飞机盒折叠装置及其折叠方法与流程

本发明涉及飞机盒折叠，特别涉及一种飞机盒折叠装置及其折叠方法。

背景技术：

1、飞机盒是一种常用的折叠式纸盒，其展开状态是经过切割的平面纸板，在飞机盒用于包装物料时，需要将飞机盒进行折叠，形成矩形盒状；公开号为cn116985464a的专利文献公开了一种飞机盒折盒机构，这种折盒机构由于需要将展开的纸板吸附在折盒平台，以及需要平台横移结构和平台升降结构，使折盒机构结构及工序复杂化，不但增加了设备成本，还使飞机盒折盒的耗时增加，不利于批量化流水线作业。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种飞机盒折叠装置及其折叠方法，简化飞机盒的折盒结构和工序，实现飞机盒折盒、转移的高效流水线作业。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、飞机盒折叠装置，包括旋转座以及沿旋转座的轴向呈圆周阵列分布的叠料区、折盒机构和成品区；

4、所述叠料区用于纵向堆叠飞机盒展开状态的平面纸板；

5、所述旋转座的上部连接有旋转臂，所述旋转臂的下部连接有移动方向为竖直方向的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的下端连接有吸盘座，所述吸盘座的底部形状与飞机盒纸板的下盒面尺寸匹配；

6、所述折盒机构包括基座、侧面折叠机构、侧耳折叠机构、前侧折叠机构和后侧折叠机构；

7、所述侧耳折叠机构包括以x向所在竖直平面为对称面两两对称分布的第一限位柱；

8、所述侧面折叠机构包括以x向所在竖直平面为对称面相互对称的两组侧面折叠组件；

9、所述侧面折叠组件包括升降座、y向滑块、第二伸缩缸和第三伸缩缸；

10、所述第二伸缩缸的缸体竖直向上连接于基座，所述升降座连接于第二伸缩缸的上端，所述升降座的上部设有y向导轨，所述y向滑块滑动连接于y向导轨；第三伸缩缸的缸体沿y向连接于升降座，所述第三伸缩缸的活塞杆连接于y向滑块；

11、所述y向滑块靠近内侧的下部设有开口向下的直线凹槽，所述直线凹槽的开口处设有倒角；

12、所述前侧折叠机构和后侧折叠机构相对于y向所在竖直平面相互对称；

13、所述前侧折叠机构包括升降限位块和第四伸缩缸，所述第四伸缩缸竖直向上连接于基座，所述升降限位块连接于第四伸缩缸的上端，所述升降限位块位于其中两个第一限位柱之间。

14、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述折盒机构还包括第五伸缩缸和限位条，2个所述第五伸缩缸以x向所在竖直平面为对称面对称分布，所述第五伸缩缸的轴向为x向，所述限位条连接于第五伸缩缸的活塞杆，在第五伸缩缸的伸长状态下，所述限位条位于第一限位柱和前折叠机构之间。

15、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述吸盘座的y向及y向反向侧端设有外侧向下倾斜的第一斜面。

16、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述吸盘座的y向及y向反向侧端设有条形槽。

17、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述叠料区设有多条与飞机盒展开状态的平面纸板边缘或转角处匹配的限位杆。

18、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述成品区为收集箱或传送带。

19、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述第一限位柱的上端内侧设有第二斜面；

20、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述y向滑块的上端内侧设有第三斜面；

21、进一步，上述飞机盒折叠装置结构中，所述升降限位块的上端内侧设有第四斜面；

22、本发明还保护上述飞机盒折叠装置的折叠方法，包括以下步骤：

23、控制旋转臂带动吸盘座移动叠料区的正上方，控制叠料区吸取叠料区内位于嘴上方的一个平面纸板的下盒面位置；

24、控制旋转臂带动吸盘座移动至折盒机构的正上方；

25、控制吸盘座带动平面纸板向下移动，使平面纸板的侧耳接触第一限位柱，在第一限位柱的作用下，使平面纸板的侧耳向上翻折；

26、控制第二伸缩缸带动升降座上升，使平面纸板的左侧面和右侧面向上翻折，控制第五伸缩缸带动限位条向x向移动，使限位条的上端位于平面纸板的左侧耳或右侧耳的内侧，限位条的上边缘位于左侧耳与左内舌的连接处，或位于右侧耳与右内舌的连接处；

27、控制第三伸缩缸带动y向滑块向内侧移动，使左内舌或右内舌向内翻折，当y向滑块移动至直线凹槽位于限位条上方时，控制第二伸缩缸带动升降座向下移动，直线凹槽配合限位条将左内舌或右内舌向下翻折，使左内舌或右内舌端部的插条插入平面纸板的下盒面边缘的插孔内；

28、控制第四伸缩缸带动升降限位块向上移动，将前侧面和后侧面向上顶起而向上弯折，使侧耳在限位条的限位作用下插入左内舌与左侧面之间的间隙，或插入右内舌与右侧面之间的间隙；

29、控制第五伸缩缸带动限位条移动退出；

30、控制旋转臂带动吸盘座移动至成品区上方，将未盖上盒面的折叠飞机盒转运至成品区，然后控制旋转比带动吸盘座移动至折盒机构的正上方，重复上述步骤。

31、本发明的有益效果在于：本发明涉及的飞机盒折叠装置用于飞机盒批量流水线包装作业的前段作业使用，即仅承担平面纸板输送、侧面、内舌的折叠操作及运送作业。通过旋转座、旋转臂、吸盘座以及圆周阵列分布的叠料区、折盒机构和成品区的结构及位置关系的配合，能够简化飞机盒的折盒结构和工序，实现飞机盒折盒、转移的高效流水线作业。

技术特征：

1.飞机盒折叠装置，其特征在于，包括旋转座以及沿旋转座的轴向呈圆周阵列分布的叠料区、折盒机构和成品区；

2.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述折盒机构还包括第五伸缩缸和限位条，2个所述第五伸缩缸以x向所在竖直平面为对称面对称分布，所述第五伸缩缸的轴向为x向，所述限位条连接于第五伸缩缸的活塞杆，在第五伸缩缸的伸长状态下，所述限位条位于第一限位柱和前折叠机构之间。

3.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述吸盘座的y向及y向反向侧端设有外侧向下倾斜的第一斜面。

4.根据权利要求3所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述吸盘座的y向及y向反向侧端设有条形槽。

5.根据权利要求3所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述叠料区设有多条与飞机盒展开状态的平面纸板边缘或转角处匹配的限位杆。

6.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述成品区为收集箱或传送带。

7.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述第一限位柱的上端内侧设有第二斜面。

8.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述y向滑块的上端内侧设有第三斜面。

9.根据权利要求1所述的飞机盒折叠装置，其特征在于，所述升降限位块的上端内侧设有第四斜面。

10.权利要求1至9任一项所述的飞机盒折叠装置的折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及飞机盒折叠技术领域，特别涉及一种飞机盒折叠装置及其折叠方法；本发明涉及的飞机盒折叠装置用于飞机盒批量流水线包装作业的前段作业使用，即仅承担平面纸板输送、侧面、内舌的折叠操作及运送作业。通过旋转座、旋转臂、吸盘座以及圆周阵列分布的叠料区、折盒机构和成品区的结构及位置关系的配合，能够简化飞机盒的折盒结构和工序，实现飞机盒折盒、转移的高效流水线作业。技术研发人员：张崇森,孙军,陈丽君,欧木芬,黄娥,姜珑珑,刘亚琴受保护的技术使用者：福州森彩纸制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29