尾门控制方法、系统、电子设备、计算机可读介质及产品与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及一种尾门控制方法、系统、电子设备、计算机可读介质及产品。

背景技术：

1、电动尾门又称电动背门，是车辆的重要组成部分之一，同时也是用户使用较多的部件，尾门的功能直接关系到用户的体验感，由于尾门自动化的控制越来越多，安全事故的风险也越来越高，在尾门的使用过程中，容易存在碰撞、夹击的风险。

2、对于上述问题，目前通常采用降速处理，然而，速度过低也会降速尾门的使用效果，调节过程不具备灵活性，降低用户使用体验感和安全性，并且，在尾门的背门锁释放的瞬间，由于初始速度很快，若立即降速，会导致尾门出现异常晃动，影响尾门的使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种尾门控制方法、系统、电子设备、计算机可读介质及产品，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、本技术实施例第一方面提供了一种尾门控制方法，所述方法包括：

3、确定车辆的尾门开度；

4、根据所述尾门开度，从多个预设开度范围中确定所述尾门开度所处的目标开度范围；

5、根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，所述预设速度调节策略是基于不同的碰撞情况和/或晃动情况预先设置的；

6、基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节。

7、可选地，所述预设开度范围包括第一开度范围，所述预设速度调节策略包括第一速度调节策略，所述根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，包括：

8、当所述目标开度范围为第一开度范围且所述尾门的工作状态为开启时，确定所述目标速度调节策略为第一速度调节策略；

9、所述基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节，包括：

10、基于所述第一速度调节策略的调节函数中的占空比与尾门开度之间的关系，对所述尾门执行速度调节，以使所述尾门不出现所述晃动情况或所述碰撞情况。

11、可选地，所述基于所述第一速度调节策略的调节函数中的占空比与尾门开度之间的关系，对所述尾门执行速度调节，包括：

12、当所述尾门开度小于第一阈值时，基于所述第一速度调节策略的调节函数，对所述尾门的占空比进行调节，以使所述尾门不出现所述晃动情况；

13、当所述尾门开度不小于所述第一阈值时，基于所述第一速度调节策略的调节函数，对所述尾门的占空比进行调节，以使所述尾门不出现所述碰撞情况；

14、所述第一速度调节策略的调节函数为：

15、

16、其中，dy1为所述第一速度调节策略的调节函数中的占空比，dx为所述尾门开度。

17、可选地，所述预设开度范围包括第二开度范围，所述预设速度调节策略包括第二速度调节策略，所述根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，包括：

18、当所述目标开度范围为第二开度范围时，确定所述目标速度调节策略为第二速度调节策略；

19、所述基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节，包括：

20、基于所述第二速度调节策略的调节函数中的目标距离与占空比之间的关系，对所述尾门执行速度调节，其中，所述目标距离为目标对象与所述尾门之间的距离，所述目标距离与所述占空比之间的关系为正比；

21、所述方法还包括：

22、当检测到所述目标距离小于预设阈值时，触发蜂鸣器周期性发出警报。

23、可选地，所述预设开度范围包括第三开度范围，所述预设速度调节策略包括第三速度调节策略，所述根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，包括：

24、当所述目标开度范围为第三开度范围且所述尾门的工作状态为开启时，确定所述目标速度调节策略为第三速度调节策略；

25、所述基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节，包括：

26、基于所述第三速度调节策略的调节函数中的占空比与尾门开度之间的关系，对所述尾门执行速度调节，以使所述尾门不出现所述晃动情况或所述碰撞情况；

27、所述第三速度调节策略的调节函数为：

28、

29、其中，为所述第三速度调节策略的调节函数中的占空比，dx为所述尾门开度。

30、可选地，所述预设速度调节策略包括第四速度调节策略，所述根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，包括：

31、当所述目标开度范围为第三开度范围且所述尾门的工作状态为关闭时，确定所述目标速度调节策略为第四速度调节策略；

32、所述基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节，包括：

33、基于所述第四速度调节策略的调节函数中的占空比与尾门开度之间的关系，对所述尾门执行速度调节，以使所述尾门不出现所述碰撞情况；

34、其中，

35、，

36、

37、为所述第四速度调节策略的调节函数中的占空比，dx为所述尾门开度。

38、本技术实施例第二方面提供了一种尾门控制系统，所述系统包括：

39、运算部件，用于确定车辆的尾门开度；根据所述尾门开度，从多个预设开度范围中确定所述尾门开度所处的目标开度范围；根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，所述预设速度调节策略是基于不同的碰撞情况和/或晃动情况预先设置的；

40、执行部件，用于基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节。

41、本技术实施例第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。

42、本技术实施例第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

43、本技术实施例第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

44、本技术的有益效果：

45、本技术实施例提供一种尾门控制方法、系统、电子设备、计算机可读介质及产品，通过确定车辆的尾门开度；根据所述尾门开度，从多个预设开度范围中确定所述尾门开度所处的目标开度范围；根据所述目标开度范围，从多个预设速度调节策略中确定与所述目标开度范围对应的目标速度调节策略，所述预设速度调节策略是基于不同的碰撞情况和/或晃动情况预先设置的；基于所述目标速度调节策略对所述尾门执行速度调节。

46、能够预先设置多个预设开度范围，以及根据不同的碰撞情况和/或晃动情况设置多个预设速度调节策略，并根据尾门的尾门开度确定出其所在的目标开度范围及其对应的目标速度调节策略，按照目标速度调节策略对车辆的尾门进行速度调节，从而能够针对不同的开度范围的对尾门的速度进行控制，使得尾门速度调节过程具备灵活性，提高用户使用体验感，并且，预设速度调节策略是基于碰撞情况和/或晃动情况进行设置的，避免尾门一键开启和关闭过程中的安全隐患，并在灵活控制尾门的同时，避免尾门出现异常晃动的情况，延迟尾门的使用寿命。