机器人轨迹示教盒的制作方法

本技术涉及示教盒领域，具体涉及机器人轨迹示教盒。

背景技术：

1、随着经济的发展，社会的进步，机器人飞速发展，机器人已经开始广泛应用于工业生产，而机器人轨迹示教盒（喷涂版）是一种能遥控机器人运动并能同时记录轨迹的技术设备，能够进行人机交互，用来控制机器人的姿态或进行函数的调整等等。由于示教盒的使用方法通常是作业人员手持示教盒进行操控作业，在手持示教盒的过程中，很容易因作业人员的手滑或失误，发生示教盒滑落的情况，同时为了方便示教盒的放置，通常会在示教盒上设置挂架或悬挂带，如专利申请号：201220276529.2，所公开的机器人示教盒，但由于该挂架的结构较为简单，悬挂在挂杆上后，容意发生滑脱的情况。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供机器人轨迹示教盒，能够避免在操作的过程中，发生示教盒滑落的情况，还不易发生滑脱的情况。

2、根据本实用新型实施例提供的技术方案，机器人轨迹示教盒，包括盒体，所述盒体的前侧安装有操作杆；所述盒体的侧面安装有按钮、旋钮和指示灯，所述盒体的左侧设有线缆插接端，固定块，所述固定块通过沉头螺钉安装在所述盒体的上方，所述固定块的内部固定连接有限位杆；所述固定块的表面设有与所述沉头螺钉相匹配的沉头孔，所述固定块的内部设有开槽，所述限位杆位于所述开槽的内部，悬挂带，所述悬挂带的端部套接在所述限位杆的外侧，所述悬挂带的侧面粘接有第一防滑柔性垫；紧固带，所述紧固带穿接在所述悬挂带的侧面，所述紧固带的侧面穿接有定位件，所述定位件包括插板、螺柱和螺母，所述紧固带的侧面粘接有第二防滑柔性垫；所述悬挂带和所述紧固带均为尼龙材质，所述第一防滑柔性垫和所述第二防滑柔性垫的侧面均设有防滑纹，穿戴件，所述穿戴件固定安装在所述盒体的后侧，所述穿戴件包括连接块、固定环、螺纹杆、活动环、螺纹套和柔性垫，所述柔性垫、所述活动环和所述固定环的侧面均设有相对应的透气孔；所述固定环通过所述连接块固定安装在所述盒体的后侧，所述螺纹杆固定连接在所述固定环后侧，所述活动环通过所述螺纹套固定在所述螺纹杆的侧面，所述活动环的侧面设有与所述螺纹杆相对应的通孔，所述柔性垫分别粘接在所述活动环和所述固定环的侧面，第一穿接环嵌装在所述悬挂带的表面，第二穿接环嵌装在所述紧固带的表面，所述紧固带穿过所述第一穿接环，所述插板穿过所述第二穿接环，所述螺柱穿过所述插板，所述螺母螺接在所述螺柱的外侧，所述螺母分别位于所述插板的前后侧，所述第一防滑柔性垫的表面设有与所述第一穿接环相对应的第一开口，所述第二防滑柔性垫的表面设有与所述第二穿接环相对应的第二开口。

3、综上所述，本实用新型的有益效果：通过穿戴件的设置，可以将示教盒穿戴在作业人员的胳膊上，能够避免在操作的过程中，发生示教盒滑落的情况，并且通过悬挂带、第一防滑柔性垫、紧固带、定位件和第二防滑柔性垫的设置，能够紧固悬挂在挂杆上，不易发生滑脱的情况。

技术特征：

1.机器人轨迹示教盒，其特征是：包括盒体（1），所述盒体（1）的前侧安装有操作杆（2）；

2.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述盒体（1）的侧面安装有按钮、旋钮和指示灯，所述盒体（1）的左侧设有线缆插接端。

3.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述固定块（3）的表面设有与所述沉头螺钉相匹配的沉头孔，所述固定块（3）的内部设有开槽，所述限位杆（4）位于所述开槽的内部。

4.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述悬挂带（5）和所述紧固带（7）均为尼龙材质，所述第一防滑柔性垫（6）和所述第二防滑柔性垫（12）的侧面均设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述紧固带（7）穿过所述第一穿接环（21），所述插板（9）穿过所述第二穿接环（22），所述螺柱（10）穿过所述插板（9），所述螺母（11）螺接在所述螺柱（10）的外侧，所述螺母（11）分别位于所述插板（9）的前后侧。

6.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述第一防滑柔性垫（6）的表面设有与所述第一穿接环（21）相对应的第一开口，所述第二防滑柔性垫（12）的表面设有与所述第二穿接环（22）相对应的第二开口。

7.根据权利要求1所述的机器人轨迹示教盒，其特征是：所述固定环（15）通过所述连接块（14）固定安装在所述盒体（1）的后侧，所述螺纹杆（16）固定连接在所述固定环（15）后侧，所述活动环（17）通过所述螺纹套（18）固定在所述螺纹杆（16）的侧面，所述活动环（17）的侧面设有与所述螺纹杆（16）相对应的通孔，所述柔性垫（19）分别粘接在所述活动环（17）和所述固定环（15）的侧面。

技术总结本技术公开了机器人轨迹示教盒，包括盒体，盒体的前侧安装有操作杆；固定块，固定块通过沉头螺钉安装在盒体的上方，固定块的内部固定连接有限位杆；悬挂带，悬挂带的端部套接在限位杆的外侧，悬挂带的侧面粘接有第一防滑柔性垫；紧固带，紧固带穿接在悬挂带的侧面，紧固带的侧面穿接有定位件，定位件包括插板、螺柱和螺母，紧固带的侧面粘接有第二防滑柔性垫；穿戴件，穿戴件固定安装在盒体的后侧，穿戴件包括连接块、固定环、螺纹杆、活动环、螺纹套和柔性垫，柔性垫、活动环和固定环的侧面均设有相对应的透气孔。可以将示教盒穿戴在作业人员的胳膊上，能够避免在操作的过程中，还能够紧固悬挂在挂杆上，不易发生滑脱的情况。技术研发人员：于洋受保护的技术使用者：川崎机器人（天津）有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/5