龙门机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，更具体地说，涉及龙门机械手。

背景技术：

1、机械手，是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。同时为了保证机械手安装的稳定性，会采用龙门架的形式进行安装，以便于实现机械手的移动和升降，提高使用时的灵活性，但是现有的龙门机械手在在抓取物料时通过气缸进行控制，为了提高生产效率，需要同时抓取多个物料，这就导致机械手内部气管交错复杂，影响后续的调试，同时如果发生漏气就会导致多个机械手爪，一致性较差，影响整条生产线。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供龙门机械手，它可以实现，对机械手的移动和升降工作，并通过推动控制板，同时控制多个机械手杆实现抓取，保证多个机械手杆的一致性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、龙门机械手，包括立柱和升降架，多个所述立柱垂直设置，多个所述立柱之间设置横梁，所述立柱内部通过轴承垂直安装有螺纹杆a，所述升降架置于多个立柱内侧，所述升降架外侧对称设置有固定块，所述固定块旋合在螺纹杆a表面，所述升降架内部两侧对称设置链条移动机构，两个所述链条移动机构之间安装有移动箱，所述移动箱内部通过轴承对称安装有螺纹杆b，所述移动箱内部滑动安装有控制板，所述控制板旋合在多个螺纹杆b表面，所述控制板表面按均匀开设有滑槽，所述移动箱一侧表面均匀开设有通孔，所述滑槽和通孔位置对应，所述滑槽内部对称滑动安装有活动块，所述活动块结构呈工字型，所述活动块靠近通孔的一端固定有机械手杆，同组两个所述机械手杆贯穿通孔，所述机械手杆靠近活动块的一端设置为斜杆，两个所述斜杆靠近活动块的一端距离大于另一端。

6、进一步的，所述控制板内部设置有连接筒，所述连接筒两端对称滑动安装有固定杆，两个所述固定杆背离连接筒的一端固定在活动块上。

7、进一步的，所述连接筒内部设置有弹簧，所述弹簧置于两个所述固定杆之间。

8、进一步的，所述立柱顶部设置有电机，所述电机输出端安装有传动杆，所述立柱顶部内侧通过轴承安装有链轮，多个所述链轮之间套设有链条，所述传动杆分别与两侧链条连接。

9、进一步的，所述链轮一端同轴安装有主动锥形齿，所述主动锥形齿置于横梁外侧，所述螺纹杆a顶部设置有从动锥形齿，所述从动锥形齿和主动锥形齿相啮合。

10、进一步的，所述立柱侧表面覆盖有侧板，所述立柱顶部覆盖有顶板。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型提供龙门机械手，通过顶部的链条可同时带动多个螺纹杆a的转动，实现对内部升降架的升降工作，同理通过升降架内部的链条可控制机械手杆的移动，提高使用时的灵活性，在内部通过控制板可同时带动多个手杆发生移动，并通过对斜杆的挤压控制多组手杆进行夹持，保证多组手杆夹持的一致性。

技术特征：

1.龙门机械手，包括立柱(1)和升降架(12)，多个所述立柱(1)垂直设置，多个所述立柱(1)之间设置横梁(2)，其特征在于：所述立柱(1)内部通过轴承垂直安装有螺纹杆a(8)，所述升降架(12)置于多个立柱(1)内侧，所述升降架(12)外侧对称设置有固定块(9)，所述固定块(9)旋合在螺纹杆a(8)表面，所述升降架(12)内部两侧对称设置链条移动机构(13)，两个所述链条移动机构(13)之间安装有移动箱(14)，所述移动箱(14)内部通过轴承对称安装有螺纹杆b(15)，所述移动箱(14)内部滑动安装有控制板(16)，所述控制板(16)旋合在多个螺纹杆b(15)表面，所述控制板(16)表面按均匀开设有滑槽(17)，所述移动箱(14)一侧表面均匀开设有通孔(24)，所述滑槽(17)和通孔(24)位置对应，所述滑槽(17)内部对称滑动安装有活动块(18)，所述活动块(18)结构呈工字型，所述活动块(18)靠近通孔(24)的一端固定有机械手杆(22)，同组两个所述机械手杆(22)贯穿通孔(24)，所述机械手杆(22)靠近活动块(18)的一端设置为斜杆(23)，两个所述斜杆(23)靠近活动块(18)的一端距离大于另一端。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于：所述控制板(16)内部设置有连接筒(19)，所述连接筒(19)两端对称滑动安装有固定杆(20)，两个所述固定杆(20)背离连接筒(19)的一端固定在活动块(18)上。

3.根据权利要求2所述的龙门机械手，其特征在于：所述连接筒(19)内部设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)置于两个所述固定杆(20)之间。

4.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于：所述立柱(1)顶部设置有电机(5)，所述电机(5)输出端安装有传动杆(6)，所述立柱(1)顶部内侧通过轴承安装有链轮(7)，多个所述链轮(7)之间套设有链条，所述传动杆(6)分别与两侧链条连接。

5.根据权利要求4所述的龙门机械手，其特征在于：所述链轮(7)一端同轴安装有主动锥形齿(11)，所述主动锥形齿(11)置于横梁(2)外侧，所述螺纹杆a(8)顶部设置有从动锥形齿(10)，所述从动锥形齿(10)和主动锥形齿(11)相啮合。

6.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于：所述立柱(1)侧表面覆盖有侧板(4)，所述立柱(1)顶部覆盖有顶板(3)。

技术总结本技术公开了龙门机械手，属于机械手领域，包括立柱和升降架，多个所述立柱垂直设置，多个所述立柱之间设置横梁，所述立柱内部通过轴承垂直安装有螺纹杆A，所述升降架置于多个立柱内侧，所述升降架外侧对称设置有固定块，所述固定块旋合在螺纹杆A表面，所述升降架内部两侧对称设置链条移动机构，两个所述链条移动机构之间安装有移动箱，所述移动箱内部通过轴承对称安装有螺纹杆B，所述移动箱内部滑动安装有控制板，通过顶部的链条可同时带动多个螺纹杆A的转动，实现对内部升降架的升降工作，同理通过升降架内部的链条可控制机械手杆的移动，提高使用时的灵活性，在内部通过控制板可同时带动多个手杆发生移动。技术研发人员：刘宏受保护的技术使用者：广东至开自动化设备有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/11