抓取机构及组装设备的制作方法

本申请涉及空气分配器制造，尤其涉及一种抓取机构及组装设备。

背景技术：

1、相关技术的空气分配器的零件有壳体、风门和隔板等，需要将风门与隔板进行组装，隔板与壳体相连接，壳体具有多个风口，其风门位于风口处。

2、相关技术的风门和隔板在装配过程中，风门和隔板堆放于不同的堆料机构，再通过机械手(机械夹具)从堆料机构中夹取风门，而且相关技术的机械手只有一个夹持构件，通过夹持构件夹取风门运往装配机构进行装配操作，一个夹持构件夹取风门，完成装配这一个过程后，再去夹取下一个风门，导致夹取装配效率低下。

技术实现思路

1、本申请提供了一种提供夹取装配效率的抓取机构。

2、本申请提供了抓取机构，所述抓取机构包括驱动构件和至少两个夹持构件，所述驱动构件驱动至少两个所述夹持构件绕所述驱动构件的安装点做周向旋转运动；所述夹持构件沿第一方向在第一点位和第二点位之间移动，所述夹持构件的部分沿第二方向在第三点位和第二点位之间移动，所述夹持构件在所述第三点位处进行夹持操作；定义，所述第一方向为所述驱动构件的周向，所述第二方向为所述驱动构件的轴向。

3、本申请提供的抓取机构包括至少两个夹持构件，抓取机构可以夹取至少两个零件(风门)，能够提高夹取装配效率。

技术特征：

1.一种抓取机构，用于组装设备，其特征在于，所述抓取机构(13)包括驱动构件(131)和至少两个夹持构件(132)，所述驱动构件(131)驱动至少两个所述夹持构件(132)绕所述驱动构件(131)的安装点(a)做周向旋转运动；

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动构件(131)包括驱动轴组件(131a)和驱动座组件(131b)，所述驱动座组件(131b)与所述驱动轴组件(131a)连接，所述夹持构件(132)与驱动座组件(131b)连接，所述驱动轴组件(131a)带动驱动座组件(131b)绕所述驱动轴组件(131a)的轴线转动，所述安装点(a)位于所述轴线；

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持构件(132)包括第一夹持组件(132b)和第一驱动组件(132a)，所述第一驱动组件(132a)驱动第一夹持组件(132b)沿所述第二方向(f2)在所述第三点位(d)和所述第二点位(c)之间移动；

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一夹持组件(132b)包括第一板(b-1)、第二板(b-2)、弹性件(b-3)以及轴杆(b-4)，所述轴杆(b-4)的一端与所述第二板(b-2)相接，所述第一板(b-1)具有轴孔(b-11)，所述轴杆(b-4)至少部分位于所述轴孔(b-11)，所述弹性件(b-3)套设于所述轴杆(b-4)，所述弹性件(b-3)至少部分位于所述第一板(b-1)和所述第二板(b-2)之间，所述第一板(b-1)和所述第二板(b-2)之间的距离能够调节，所述第二板(b-2)背向所述第一板(b-1)的侧壁包括限位块(b-21)，所述限位块(b-21)沿所述第二方向(f2)延伸；所述第一驱动组件(132a)包括第一滑轨(a-2)，第一滑座(a-3)以及第一驱动件(a-1)，所述第一滑座(a-3)滑动连接，所述第一板(b-1)与所述第一滑座(a-3)连接，所述第一驱动件(a-1)驱动所述第一滑座(a-3)相对第一滑轨(a-2)沿第二方向(f2)移动；

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构(13)还包括扫描构件(133)，所述驱动构件(131)能够驱动所述扫描构件(133)绕所述安装点(a)做周向旋转运动，所述扫描构件(133)包括扫描部(1331)，所述扫描部(1331)沿第一方向(f1)在第二点位(c)和第一点位(b)之间移动；每当所述夹持构件(132)从第一点位(b)移动至第二点位(c)之前，所述扫描部(1331)先从所述第一点位(b)移动至所述第二点位(c)，所述扫描部(1331)在所述第二点位(c)处进行扫描定位操作。

6.一种组装设备，用于空气分配器的部分零件组装，其特征在于，所述组装设备(1)包括堆料机构(10)、翻转机构(17)、夹取机构(15)、涂料机构(16)、装配机构(14)以及抓取机构(13)，所述堆料机构(10)包括第一堆料机构(12)和第二堆料机构(11)，所述第一堆料机构(12)承放与所述第二堆料机构(11)承放不同的物料，所述抓取机构(13)位于第一堆料机构(12)的一侧，所述翻转机构(17)位于第二堆料机构(11)的一侧，所述涂料机构(16)用于部分零件的涂料，所述涂料机构(16)位于所述翻转机构(17)的一侧，所述装配机构(14)用于部分零件的组装，所述装配机构(14)位于所述抓取机构(13)和所述翻转机构(17)的同一侧；

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备(1)包括第一下料盒(181)和第二下料盒(182)，所述第一下料盒(181)位于第一堆料机构(12)和所述第二堆料机构(11)之间，所述第二下料盒(182)位于所述第一下料盒(181)和所述第二堆料机构(11)之间，所述第一下料盒(181)用于承放其中一种不合格零件，所述第二下料盒(182)用于承放另一种不合格零件；

8.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述翻转机构(17)包括旋转驱动组件(171)、夹取驱动组件(172)、基部(175)、旋转组件(174)以及夹取组件(173)，所述旋转组件(174)与所述基部(175)转动连接，所述夹取组件(173)包括第一夹取件(173a)和第二夹取件(173b)，所述第一夹取件(173a)与所述旋转组件(174)滑动连接，和/或，所述第二夹取件(173b)与所述旋转组件(174)滑动连接；

9.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述涂料机构(16)包括涂油模组(161)和驱动模组(162)，所述驱动模组(162)驱动所述涂油模组(161)移动，所述涂油模组(161)用于喷涂润滑油；所述涂油模组(161)包括输油管(161a)，所述输油管(161a)具有输油出口。

10.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述装配机构(14)包括导轨组件(141)、工作台组件(142)、装配组件(143)以及定位组件(144)，所述导轨组件(141)包括导轨(142a)以及第三驱动组件(142b)，所述工作台组件(142)包括台座(1421)，所述台座(1421)与所述导轨(142a)滑动连接，所述第三驱动组件(142b)驱动台座(1421)在所述导轨(142a)滑动，所述台座(1421)沿所述导轨(142a)铺设方向的第七点位(f)、第八点位(g)以及第九点位(h)移动，所述台座(1421)具有通孔(1421a)；所述装配组件(143)包括第四驱动组件(143b)以及装配件(143a)，所述第四驱动组件(143b)与所述装配件(143a)连接，所述装配件(143a)能够绕自身的安装点转动，所述装配件(143a)位于所述第八点位(g)；所述定位组件(144)包括第五驱动组件(144b)以及按压定位部(144a)，所述按压定位部(144a)与所述第五驱动组件(144b)连接，所述按压定位部(144a)位于所述台座(1421)的上方，所述第五驱动组件(144b)驱动所述按压定位部(144a)朝向所述台座(1421)移动，所述按压定位部(144a)位于所述第八点位(g)；

技术总结本申请提供了一种抓取机构，用于组装设备，所述抓取机构包括驱动构件和至少两个夹持构件，所述驱动构件驱动至少两个所述夹持构件绕所述驱动构件的安装点做周向旋转运动；所述夹持构件沿第一方向在第一点位和第二点位之间移动，所述夹持构件的部分沿第二方向在第三点位和第二点位之间移动，所述夹持构件在所述第三点位处进行夹持操作；定义，所述第一方向为所述驱动构件的周向，所述第二方向为所述驱动构件的轴向；以能够提高夹取装配效率。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13