一种多工位自动焊接机的制作方法

本技术涉及焊接,更具体地说，它涉及一种多工位自动焊接机。

背景技术：

1、全自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、plc控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊接机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

2、例如专利号202121652392.1公布的一种全自动焊接机，通过在焊接机主体的顶部安装有电动伸缩杆，焊接机主体的输出端安装有传感器且传感器位于电动伸缩杆的输出端，焊接机主体的外侧壁安装有支撑架，支撑架的的顶部安装有导轨，导轨的内侧壁安装有输送链，输送链的外侧壁安装有承载板，从而能够快速进行焊接，机械夹爪对待焊接的零件进行抓取，当机械夹爪对零件夹取后，通过电机的带动，使得转轴转动，从而转轴带动机械夹爪进行转动，从而能够对待焊接的零件进行转动，调节焊接角度。

3、但是在使用时，由于只有一个焊接工位，导致一次只能对一个工件进行焊接，焊接效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种同时能够实现多个工件进行焊接的多工位自动焊接机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种多工位自动焊接机，包括焊接机主体，所述焊接机主体包括加工台和位于加工台上方的机架，机架上设有三个及三个以上的电动推杆，电动推杆输出端固定连接有焊接头，加工台上设有驱动组件，驱动组件设有两组，且两组驱动组件平行设置，

4、驱动组件包括支撑架、驱动电机和两个齿轮，支撑架螺纹连接加工台下端面，驱动电机置于支撑架上，

5、驱动电机输出端连接齿轮，以便驱动电机带动齿轮转动，两个齿轮分别设于加工台同一端侧，

6、齿轮上套设有链条，两组链条之间设有若干承载板，承载板上设有夹持装置，

7、夹持装置包括机械抓夹和电动伸缩杆，机械抓夹一端焊接电动伸缩杆输出端，电动伸缩杆固定于承载板上，承载板上设有电池仓，电池仓与机械抓夹、电动伸缩杆电性连接，电池仓内可拆卸连接有蓄电池。

8、本实用新型进一步设置为：所述加工台下方设有收纳箱，收纳箱与加工台可拆卸连接，收纳箱中间设有隔板将收纳箱分成储存空间和待加工空间。

9、本实用新型进一步设置为：所述电动推杆上设有第一传感器和第一控制器，传感器与第一控制器之间电性连接，电动伸缩杆上设有第二传感器和第二控制器，第二传感器和第二控制器之间电性连接。

10、本实用新型进一步设置为：所述驱动电机上设有信号接收器及第三控制器，信号接收器与第三控制器之间电性连接，焊接机主体上设有控制面板，控制面板与焊接机主体电性连接。

11、对比现有技术的不足，本实用新型的有益效果为：

12、在加工台的上方设置多个焊接头，在加工台的两侧设置驱动组件，两个齿轮之间采用链传动，链条上设有承载板，承载板上设有用于固定工件的夹持组件，链传动带动夹持组件移动到焊接头下方，由于电动推杆、电动伸缩杆和驱动电机上都设有传感器及控制器，承载板移动到焊接头下方时，电动推杆向下压对多个工件进行焊接，焊接好的工件随链条继续移动直至到工作台下方，夹持组件将工件放入收纳箱内，随后进行下一轮的焊接，此种方式焊接效率高且不需要人工对焊接后的工件进行收纳。

技术特征：

1.一种多工位自动焊接机，包括焊接机主体，其特征在于：所述焊接机主体包括加工台（1）和位于加工台（1）上方的机架（2），机架（2）上设有三个及三个以上的电动推杆（3），电动推杆（3）输出端固定连接有焊接头（4），加工台（1）上设有驱动组件，驱动组件设有两组，且两组驱动组件平行设置，

2.根据权利要求1所述一种多工位自动焊接机，其特征在于：所述加工台（1）下方设有收纳箱（12），收纳箱（12）与加工台（1）可拆卸连接，收纳箱（12）中间设有隔板（21）将收纳箱（12）分成储存空间（22）和待加工空间（23）。

3.根据权利要求2所述一种多工位自动焊接机，其特征在于：所述电动推杆（3）上设有第一传感器（13）和第一控制器（14），传感器与第一控制器（14）之间电性连接，电动伸缩杆（10）上设有第二传感器（15）和第二控制器（16），第二传感器（15）和第二控制器（16）之间电性连接。

4.根据权利要求3所述一种多工位自动焊接机，其特征在于：所述驱动电机（6）上设有信号接收器（17）及第三控制器（18），信号接收器（17）与第三控制器（18）之间电性连接，焊接机主体上设有控制面板（24），控制面板（24）与焊接机主体电性连接。

技术总结本技术公开了一种多工位自动焊接机，包括焊接机主体，焊接机主体包括加工台和位于加工台上方的机架，机架上设有三个及三个以上的电动推杆，电动推杆输出端固定连接有焊接头，加工台上设有驱动组件，驱动组件设有两组，且两组驱动组件平行设置，驱动组件包括支撑架、驱动电机和两个齿轮，支撑架螺纹连接加工台下端面，驱动电机置于支撑架上，驱动电机输出端连接齿轮，以便驱动电机带动齿轮转动，两个齿轮分别设于加工台同一端侧，齿轮上套设有链条，两组链条之间设有承载板，承载板上设有夹持装置，夹持装置包括机械抓夹和电动伸缩杆，机械抓夹一端焊接电动伸缩杆输出端，电动伸缩杆固定于承载板上。技术研发人员：陆德官,刘毛女,蔡诚受保护的技术使用者：兆德（嘉兴）轨道交通科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/11