一种铝合金电池壳体自动焊接装置的制作方法

本发明属于电池外壳焊接，具体涉及到一种铝合金电池壳体自动焊接装置。

背景技术：

1、铝合金电池壳是一种用于包裹电池的外壳，通常由铝合金材料制成。铝合金具有优良的导热性和机械强度，能够有效地散热并保护电池内部组件。铝合金电池壳在电动汽车、移动电源、智能手机等领域被广泛应用，是现代电子产品中常见的零部件之一。它的轻量化设计有助于减轻设备重量，提高能源密度，延长电池寿命，并且有利于环保和可持续发展。

2、在现有技术中铝合金的电池壳体在进行生产时，需要通过冲压设备对裁切好的板材进行冲压，冲压后的壳体需要通过焊接的方式将冲压后的缝隙进行消除，同时可以加强铝合金电池壳体的强度，避免铝合金电池壳体在使用过程中发生形变。

3、在现有技术中铝合金壳体焊接时一般采用人工焊接或者是机械化自动焊接，人工焊接是通过自动夹具夹持冲压后的电池外壳，再手动通过焊接设备进行焊接，而机械化自动焊接多是通过人工将冲压后的电池外壳放在夹具位置夹持，再传送到焊接机位置进行焊接，焊接结束后再人工取下焊接后的外壳，这两种焊接的方式上料需要工作人员，下料也需要工作人员，造成人工成本高，机械化程度低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可以自动卸料的电池壳体焊接设备。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金电池壳体自动焊接装置，包括固定支撑架，所述固定支撑架两端位置转动连接有两个对称设置的同步带轮，两个所述同步带轮之间设置有传送皮带，所述传送皮带上表面位置固定连接有若干均匀分布的自动夹具主体。

3、通过上述技术方案，固定支撑架提供焊接和传送的平台，同步带轮可以安装传送皮带，并带动传送皮带运行实现对自动夹具主体进行运转，可以将待焊接冲压壳体进行移动完成焊接，自动夹具主体可以实现对待焊接冲压壳体进行自动夹持或自动松开。

4、所述自动夹具主体包括夹具控制箱，所述夹具控制箱外壁位置开设有两个对称设置的贯穿滑槽，两个所述贯穿滑槽位置均滑动连接有两个对称设置的控制调节臂，所述夹具控制箱两平行内壁位置转动连接有两根对称设置的同步转轴，两根所述同步转轴外壁中部位置均贯穿固定连接有动力齿轮，两个所述动力齿轮之间通过轮齿啮合连接有动力齿条。

5、通过上述技术方案，夹具控制箱可以实现对控制调节臂进行控制，从而实现对侧面夹臂进行夹持或放开的动态进行调节，贯穿滑槽可以实现对控制调节臂的翻转进行限位，同步转轴可以进行转动从而实现对控制调节臂进行翻转调节，通过动力齿条上下滑动为动力齿轮和同步转轴的转动提供动力。

6、进一步的，所述夹具控制箱下表面中心位置贯穿开设有贯穿滑孔，所述动力齿条下表面位置固定连接有顶起滑杆，所述顶起滑杆底部呈圆弧形设置，所述顶起滑杆与贯穿滑孔贯穿滑动连接，所述顶起滑杆底部与传送皮带贯穿滑动连接。

7、通过上述技术方案，贯穿滑孔可以实现对顶起滑杆上下滑动进行限位，顶起滑杆在往上移动时则动力齿条往上移动，使得动力齿轮转动，实现控制调节臂往外翻转，从而实现对侧面夹臂向外翻，则对待焊接冲压壳体夹持松动，且顶起滑杆底部呈圆弧形，方便与导向顶起块进行配合顶起。

8、进一步的，所述动力齿条两侧底部位置固定连接有两个对称设置的弹性支撑板，所述弹性支撑板下表面位置固定连接有若干均匀分布的复位弹簧，若干所述复位弹簧远离弹性支撑板一端与夹具控制箱内底壁固定连接，所述控制调节臂与对应位置的同步转轴贯穿固定连接。

9、通过上述技术方案，弹性支撑板在动力齿条往上移动时可以跟随动力齿条一起往上移动，则复位弹簧被拉伸，在动力齿条失去顶起滑杆抵压作用时，在复位弹簧的作用下弹性支撑板往下移动，实现动力齿条往下移动，则动力齿轮和同步转轴复位，则控制调节臂和侧面夹臂复位，可以对待焊接冲压壳体进行固定夹持。

10、进一步的，所述夹具控制箱上方位置设置有两个对称设置的侧面夹臂，位于同一根同步转轴位置的两个控制调节臂与同一个侧面夹臂的下表面固定连接，两个所述侧面夹臂之间夹持有待焊接冲压壳体。

11、通过上述技术方案，侧面夹臂的扩展和收拢起到对待焊接冲压壳体的放松或夹紧，起到夹具的作用。

12、进一步的，所述固定支撑架位于两个同步带轮之间固定连接有支撑稳定台，所述固定支撑架任意一侧的一端位置固定连接有收集框体，所述支撑稳定台上表面靠近收集框体一端且远离收集框体的一侧固定连接有倾斜弧形板，所述支撑稳定台上表面中部位置开设有导向顶起槽，所述传送皮带的工作面的下表面与支撑稳定台的上表面滑动连接，且支撑稳定台为石墨材料。

13、通过上述技术方案，支撑稳定台可以实现对传送皮带进行支撑，避免传送皮带在自动夹具主体和待焊接冲压壳体的作用下被压塌，避免影响正常焊接，收集框体可以实现对焊接后的待焊接冲压壳体进行收集，方便后期同一回收，倾斜弧形板可以使得传送皮带发生倾斜，使得松开的侧面夹臂位置的待焊接冲压壳体发生滑动，并滑入到收集框体内，导向顶起槽可以对顶起滑杆进行限位，且石墨材料的支撑稳定台强度高，且具有润滑作用，降低传送皮带与支撑稳定台之间的磨损程度。

14、进一步的，所述收集框体靠近固定支撑架一侧固定连接有弧形设置的导向弧形板，所述导向顶起槽两侧位置固定连接有两个对称设置的导向顶起块，靠近倾斜弧形板一侧的所述导向顶起块与支撑稳定台上表面平齐，远离倾斜弧形板一侧的所述导向顶起块表面高于支撑稳定台的表面。

15、通过上述技术方案，导向弧形板实现将待焊接冲压壳体进行收集，且待焊接冲压壳体滑落较为柔缓，避免直接掉落在收集框体底部造成焊接后待焊接冲压壳体发生变形或损坏，导向顶起块与有引导的作用，在与顶起滑杆配合时顶起滑杆回往上移动，远离倾斜弧形板一侧的所述导向顶起块表面高于支撑稳定台的表面，避免顶起滑杆顶起不彻底。

16、进一步的，所述固定支撑架位于任意一个同步带轮位置固定连接有电机支架，所述电机支架上表面位置固定连接有减速电机，所述减速电机驱动端与对应位置的同步带轮的转轴通过联轴器连接。

17、通过上述技术方案，电机支架可以实现对减速电机进行支撑固定，减速电机启动提供动力，使得同步带轮转动，带动传送皮带运转。

18、进一步的，所述固定支撑架侧壁靠近电机支架位置固定连接有焊接支架，所述焊接支架上表面位置固定连接有自动焊接机械臂，所述电机支架和焊接支架与固定支撑架侧壁之间均固定连接有支撑加强筋。

19、通过上述技术方案，焊接支架可以对自动焊接机械臂进行安装，自动焊接机械臂适应对待焊接冲压壳体的冲压缝进行焊接，支撑加强筋可以加强电机支架和焊接支架的承载能力。

20、本发明的有益效果如下：本发明通过设置自动夹具主体，当自动夹具主体移动到靠近焊接支架位置的导向顶起块时侧面夹臂扩张，将待焊接的待焊接冲压壳体放在两个侧面夹臂之间，当自动夹具主体移动到自动焊接机械臂下方时顶起滑杆与导向顶起块分离，则侧面夹臂并拢，将待焊接冲压壳体夹紧，通过自动焊接机械臂进行焊接，焊接结束后传送皮带继续传送，且自动夹具主体移动到倾斜弧形板位置时，侧面夹臂扩展，且在倾斜弧形板作用下传送皮带发生倾斜，焊接后的待焊接冲压壳体发生滑动，滑入到收集框体中，整个流程自动化程度高，且劳动力投入降低，在降低成本的同时可以提高焊接的效率。