一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构的制作方法

本技术涉及汽车门盖加工领域，具体涉及一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构。

背景技术：

1、汽车门盖为内外板结构，如图1和图2所示，加工时需要对门盖进行包边，将外板9包覆在内板8边缘，即从图1状态变为图2状态。滚边是目前汽车行业采用的门盖内外板包边方式之一，是采用滚轮(一般通过机器人手臂驱动)作用在折边上，利用金属的塑性变形，通过几轮次(一般2～4次)逐渐折叠，将内外板压紧在一起。

2、滚边时需要采用定位装置压紧工件，现有技术中公开了一种滚边夹具的定位压具(cn111250612a)，包括压具框架和定位支架，压具框架沿外周间隔固定有若干仿形压块，各仿形压块的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配，仿形压块通过自锁气缸驱动伸缩。上述定位压具在对门盖进行滚边时，工件扣合到胎膜上固定外板，机器人将定位压具抓取到工件上，利用定位压具上的仿形压块压紧工件内板(预留出内板边缘上外板包覆的位置)，然后通过机器人进行滚边，滚边完成后定位压具被提起，仿形压块从上方退出。

3、申请人研究发现，上述定位压具无法对如图3所示的门盖进行滚边，原因在于其仿形压块无法伸入到该门盖的中空部分7内压紧内板8，若直接在中空部分7外部压紧内板8，滚边时外板9又会因中空部分7没有支撑而导致变形，影响产品成型质量。

4、因此申请人研发了一种适用于图3所示的内部具有中空部分的门盖滚边的定位装置，该定位装置采用特殊的活动压刀伸入中空部分内压紧内板并对外板进行支撑，有效解决了外板塌陷的问题。但是申请人发现该定位装置在实际运用时还存在如下技术问题：活动压刀是采用气缸驱动伸缩的，当出现气源不稳的情况时，气缸锁定效果不好，滚边时工件所受的反作用力施加在活动压刀上会导致活动压刀回缩，影响加工稳定性，进而影响产品成型质量。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，以解决申请人研发的门盖滚边定位装置在气源不稳时容易出现活动压刀回缩的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，包括进退刀机构和定位机构，进退刀机构与活动压刀连接，定位机构包括定位气缸、定位销和衬套板，定位销与定位气缸的活塞杆同轴连接，衬套板固定在活动压刀上，衬套板上开设有衬套孔，衬套孔内设置有耐磨衬套，定位销能够插入耐磨衬套内。

4、本方案的原理及优点是：

5、1、滚边时，进退刀机构驱动活动压刀伸入至工件的中空部分内压紧内板并对外板进行支撑，方便进行滚边。活动压刀到位后，定位气缸驱动定位销下移插入耐磨衬套内，由此在活动压刀的滑动方向上给活动压刀定位，避免因为气源不稳导致的驱动气缸的锁定不稳，从而导致活动压刀在滚边过程中受滚边压力回缩的问题，保证了活动压刀的工作稳定性，保证了工件的压紧稳定性，进而保证了工件滚边的质量。

6、2、设置耐磨衬套能够减少定位销的磨损，延长定位销的使用寿命，此外，衬套板不仅用于安装耐磨衬套，设置了衬套板后定位销只需插入衬套内即可无需穿过活动压刀，一方面无需在活动压刀上开孔来配合定位销，保证了活动压刀的结构强度，另一方面还减少了定位销的运动行程。

7、优选的，作为一种改进，衬套板外围设置有l型的调节座，调节座与衬套板之间连接有垫片，调节座上开设有连接孔，连接孔内连接有拉紧螺栓，调节座通过拉紧螺栓与衬套板连接。

8、本方案中，实际运用时衬套板通过螺钉固定，需要在衬套板和活动压刀上开孔，本方案通过更换不同的垫片，即可调节衬套板的相对位置，从而保证衬套板上的螺钉孔与活动压刀上的螺钉孔对齐，解决了因开孔误差导致衬套板和活动压刀的螺钉孔无法对齐的问题。

9、优选的，作为一种改进，连接孔设置在调节座的转角处且连接孔为条形孔。

10、采用本方案，可以进一步扩大衬套板的调节范围。

11、优选的，作为一种改进，进退刀机构包括驱动气缸和导向组件，驱动气缸与活动压刀连接，导向组件设置在活动压刀上。

12、本方案中，采用气缸驱动活动压刀滑动，实现进退刀，结构简单，反应迅速；导向组件用于给活动压刀导向，确保活动压刀的滑动稳定性。

13、优选的，作为一种改进，导向组件包括导轨和滑块，导轨固定在活动压刀上，导轨的横截面为燕尾型，滑块滑动连接在导轨内，滑块连接有滑块固定座。

14、实际运用时，通过滑块固定座将滑块固定在定位装置上，滑块滑动连接在导轨内，即可实现活动压刀的滑动安装并对活动压刀进行导向，结构简单。

15、优选的，作为一种改进，滑块固定座一侧设置有缓冲机构。

16、实际运用时，设置缓冲机构能够对活动压刀的滑动进行缓冲，能够提高活动压刀的滑动稳定性。

17、优选的，作为一种改进，缓冲机构包括固定在活动压刀上的缓冲座，缓冲座前后与滑块固定座之间均连接有缓冲器。

18、本方案中，由于活动压刀需要往复运动，因此在缓冲座的前后(活动压刀滑动方向的前后)均设置缓冲器能够在往复方向上均进行缓冲，缓冲效果更好。

19、优选的，作为一种改进，驱动气缸的活塞杆与活动压刀铰接。

20、由于滚边时工件会受到竖直方向的压力，本方案将驱动气缸的活塞杆与活动压刀铰接，能够避免驱动气缸的活塞杆损坏，可有效的延长驱动气缸的使用寿命

技术特征：

1.一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：包括进退刀机构和定位机构，进退刀机构与活动压刀连接，定位机构包括定位气缸、定位销和衬套板，定位销与定位气缸的活塞杆同轴连接，衬套板固定在活动压刀上，衬套板上开设有衬套孔，衬套孔内设置有耐磨衬套，定位销能够插入耐磨衬套内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：衬套板外围设置有l型的调节座，调节座与衬套板之间连接有垫片，调节座上开设有连接孔，连接孔内连接有拉紧螺栓，调节座通过拉紧螺栓与衬套板连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：连接孔设置在调节座的转角处且连接孔为条形孔。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：进退刀机构包括驱动气缸和导向组件，驱动气缸与活动压刀连接，导向组件设置在活动压刀上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：导向组件包括导轨和滑块，导轨固定在活动压刀上，导轨的横截面为燕尾型，滑块滑动连接在导轨内，滑块连接有滑块固定座。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：滑块固定座一侧设置有缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：缓冲机构包括固定在活动压刀上的缓冲座，缓冲座前后与滑块固定座之间均连接有缓冲器。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，其特征在于：驱动气缸的活塞杆与活动压刀铰接。

技术总结本技术涉及汽车门盖加工领域，具体涉及一种汽车门盖滚边定位用压刀驱动机构，包括进退刀机构和定位机构，进退刀机构与活动压刀连接，定位机构包括定位气缸、定位销和衬套板，定位销与定位气缸的活塞杆同轴连接，衬套板固定在活动压刀上，衬套板上开设有衬套孔，衬套孔内设置有耐磨衬套，定位销能够插入耐磨衬套内。本技术能够解决在气源不稳时活动压刀会回缩的问题。技术研发人员：郑雪靖,覃忠华,王子天,杨斌,崔涛受保护的技术使用者：重庆众思创智能科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/11