一种螺栓自动安装系统的制作方法

本发明涉及产品螺栓自动安装设备，尤其涉及一种螺栓自动安装系统。

背景技术：

1、在机械加工技术领域，产品装配过程十分复杂，涉及各零部件之间的配合，动力传输等各方面的因素，设计多个工种的相互配合。尤其是在复杂结构产品的安装时，通过大量的螺栓对产品的各部分进行固定、连接等工作量占用了装配工序的很大部分比例，传统的手工操作已经不能满足现代化机加工的需要，极大地降低了装配效率。

2、现在，针对上述问题，很多厂家发明了各种工具或设备，例如，公开号为cn113523801a的中国发明专利，提供了一种螺栓自动装配设备，包括旋转台、螺栓上料组件、垫圈上料组件、螺母上料组件、装配组件以及下料组件，旋转台上设置有螺栓上料工位、垫圈上料工位、装配工位以及下料工位，螺栓上料组件将螺栓按预设的姿态上料至螺栓上料工位，旋转台带动螺栓依次经过垫圈上料工位、螺母上料工位、装配工位以及下料工位，垫圈上料组件将垫圈上料并套设于垫圈上料工位的螺栓上，螺母上料组件将螺母上料至装配组件，装配组件将螺母装配于装配工位的螺栓上，下料组件将所述下料工位完成装配的螺栓下料，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，有效提升了螺栓装配效率及质量、降低了装配成本。该自动装配设备虽然实现了螺栓、垫片和螺母的自动安装，但是当产品设备有多个面需要安装螺母时，该设备无法实现产品的翻转。当产品设备需要安装不同的螺栓时，必须各种型号的螺栓依次放入螺栓上料工位，再进行安装。该设备不能对应不同的螺栓头进行操作，当安装多种螺栓头的螺栓时，需要整体更换装配组件。每个设备安装完成后，将该产品设备拆下后，再固定下一个产品设备，并且，在螺栓松紧度有严格要求时，将来产品维修时，拆下螺钉后再安装螺钉时，很难保证产品所规定的适宜的扭矩。效率低下，操作繁琐，浪费人力，后期维护困难，成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提供一种螺栓自动安装系统，采用在传送装置上设置多个支撑装置，通过支撑装置支撑产品，通过夹持装置夹持产品进行螺栓安装，夹持装置可以绕x轴转动，传送装置下方设有顶升装置，可以将支撑装置顶起到合适位置，便于夹持装置夹持，同时顶升装置能够绕z轴转动，设有工具库，可以放置不同类型的工具，设有螺栓库，可以放置多种类型的螺栓，设有涂胶工位，设有打标工具和图像采集器。解决了无法实现产品的翻转，不能一次性安装不同的螺栓，效率低下，操作繁琐，浪费人力，后期维护困难，成本高等的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供一种螺栓自动安装系统，用于为工件的各表面自动安装螺栓，所述工件的周边设有至少三个固定凸台，所述安装系统包括：

3、上料设备，包括两个以上的支撑装置和夹持装置，所述支撑装置可绕z轴转动，所述支撑装置设有至少三个支撑柱组件，所述支撑柱组件包括依次连接的立柱、端销和固定件，所述端销与所述立柱插接连接，所述固定件与所述端销螺钉连接，通过所述端销和所述固定件夹持所述固定凸台，通过所述夹持装置夹持所述端销，所述夹持装置可绕x轴转动；

4、安装设备，包括操作装置，所述操作装置包括操作工具，通过所述操作工具将螺栓安装到所述工件上，并且，对应于螺栓的种类所述操作工具具有两个以上的种类；

5、操控设备，控制所述上料设备和所述安装设备的运行。

6、进一步的，所述操作装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂可绕x轴、y轴和z轴转动，所述操作工具与所述第一机械臂可脱离地连接。

7、进一步的，所述安装设备还包括工具库，所述工具库设有两个以上的工具容置位，在每个所述工具容置位放置一种所述操作工具，通过所述第一机械臂在所述工具库取放所述操作工具。

8、进一步的，所述第一机械臂与所述操作工具之间吸合连接。

9、进一步的，所述安装设备还包括螺栓库，在所述螺栓库中设有多个螺栓容置位，在每个所述螺栓容置位上放置一个型号的螺栓；

10、通过所述第一机械臂带动所述操作工具在所述螺栓库中拾取螺栓；

11、所述螺栓库设有涂胶工位，用于为螺栓的螺纹涂胶。

12、进一步的，所述安装设备还包括：安装收尾装置，所述安装收尾装置包括：

13、打标工具，通过所述打标工具在各螺栓和工件上设置标志；

14、图像采集器，通过所述图像采集器采集螺栓安装完成状态的工件的图像。

15、进一步的，所述支撑装置还包括基座，所述支撑柱组件固定在所述基座上；

16、所述上料设备还包括传送装置，所述支撑装置设置在所述传送装置上。

17、进一步的，在所述传送装置的下方，对应所述夹持装置的位置设有顶升装置，通过所述传送装置将所述支撑装置传送到所述顶升装置的位置，通过所述顶升装置将所述支撑装置顶起，通过所述夹持装置夹持工件；

18、所述顶升装置设有承载台，通过所述承载台承载所述支撑装置。所述承载台可绕z轴转动。

19、进一步的，所述夹持装置包括驱动机构、传动机构和夹爪机构，所述夹爪机构包括至少三个夹爪，通过所述夹爪夹持所述端销，至少三个所述夹爪分别设置于所述传送装置的两侧，在同一侧的两个所述夹爪通过驱动机构驱动可沿y轴相对或相背移动，并且，通过驱动机构驱动所述夹爪机构绕x轴转动。

20、进一步的，所述的螺栓自动安装系统，还包括：

21、机架，至少安装设备和操控设备固定在所述机架上；

22、人行通道，设置在所述机架上，所述人行通道从地面至少通到螺栓库。

23、相对于现有技术，本发明所述的一种螺栓自动安装系统，具有以下优势：

24、本技术方案优点在于采用在传送装置上设置多个支撑装置，通过支撑装置支撑产品，通过夹持装置夹持产品进行螺栓安装，夹持装置可以绕x轴转动，传送装置下方设有顶升装置，可以将支撑装置顶起到合适位置，便于夹持装置夹持，同时顶升装置能够绕z轴转动，可以实现产品各平面的螺栓的安装。设有工具库，可以放置不同类型的工具，可以根据所使用的螺栓选择不同的工具。设有螺栓库，可以放置多种类型的螺栓，可以根据设计要求相应地选择不同的螺栓，节省了安装时间，提高了安装效率。设有涂胶工位，可以防止螺栓松动。设有打标工具和图像采集器，方便日后维修时，保证安装螺栓的适当的松紧度，并且可以记录下出厂时的螺栓安装情况，为以后维修提供参考。简化了操作繁琐，节省了人力，降低了成本。

技术特征：

1.一种螺栓自动安装系统，其特征在于，用于为工件(500)的各表面自动安装螺栓，所述工件(500)的周边设有至少三个固定凸台，所述安装系统包括：

2.根据权利要求1所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，

10.根据权利要求1至9任意一项所述的螺栓自动安装系统，其特征在于，还包括：

技术总结本发明涉及产品螺栓自动安装设备技术领域，尤其涉及一种螺栓自动安装系统。一种螺栓自动安装系统包括上料设备、安装设备和操控设备。上料设备包括两个以上的支撑装置和夹持装置，支撑装置可绕Z轴转动，夹持装置可绕X轴转动。安装设备，包括操作装置，操作装置包括操作工具，操作工具对应于不同种类的螺栓。操控设备，控制上料设备和安装设备的运行。一种螺栓自动安装系统，其优势在于，实现产品各平面的螺栓的安装，可以根据所使用的螺栓选择不同的工具，可以根据设计要求相应地选择不同的螺栓，节省了安装时间，提高了安装效率，日后维修时保证安装螺栓的适当的松紧度，为以后维修提供参考。简化了操作繁琐，节省了人力，降低了成本。技术研发人员：孙文艺,王东,胥培琳,张军,董文会,李隆飞受保护的技术使用者：北京长方科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11