一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统的制作方法

本发明涉及的一种生产管理系统，特别是涉及应用于生产管理的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统。

背景技术：

1、现有的加工方式是通过人员对工件电极等进行上下料，然后进行程序调取，确认程序，最后执行设备启动加工，整套流程都是人为进行控制的。人员控制的加工效率参差不一，而且容易出现人为失误发生撞机，综合情况下人为操机不可控行为较多。

2、并且现有的电极加工之前，虽然会对各设备进行是否正常运行的检测，确认状态正常后再进行工作，然而，对于电极转运设备中的实际操控部件电动夹具来说，一般只会检测其是否能正常开合夹取，然而，由于电极的每次上下料，夹具均需要开合一次，长时间工作后，夹具部件容易松动，虽然能正常夹取，但是容易出现局部受力不均，导致上料过程中，工件可能出现松动，产生一定的偏差，在放置到目标加工位置时，电极的位置与预期可能会存在一定的误差，影响电极的加工质量，严重时，甚至出现工件在上料过程中，直接掉落，导致空上料的情况发生。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是电极加工过程中，人为操机不可控行为较多，并且在上料过程中缺少对夹具是否松动的检测，影响电极加工的效率。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，包括用于存储电极工件的储料设备、用于自动上下料的取料车、对电极工件进行加工的cnc加工设备以及plc控制模块，储料设备、cnc加工设备以及取料车均与plc控制模块信号连接；

3、储料设备内顶端和内底端安装有由电机驱动的立柱，立柱外端固定连接有多个均匀分布的转盘，转盘上设置有多个呈环形阵列分布的放置台，放置台远离转盘的一端安装有电子标签，储料设备内部靠近左前方的内壁安装有多个分别与多个转盘对应的定标签识别器，多个动标签识别器的端部分别与对应转盘中多个电子标签位于同一高度；

4、取料车包括车体、安装在车体上的机械臂以及通过电动滑轨安装在机械臂末端的两个电动夹钳，机械臂的前端还安装有动标签识别器，动标签识别器位于两个电动夹钳上方，电动滑轨中部还固定连接有检测板，检测板位于两个电动夹钳之间，检测板左右两端均安装有夹具检测模块，且夹具检测模块与plc控制模块信号连接，夹具检测模块包括两个关于检测板中部对称分布的感压囊、位于检测板中部的过渡板以及连接在两个感压囊相互靠近一端的导气管，两个导气管均固定嵌入过渡板内。

5、在上述电极生产用自动化上下料的生产管理系统中，通过plc控制模块、以及储料设备、cnc加工设备和取料车的配合，可实现在电极生产过程中的自动化上下料，降低人为控机的情况，降低失误概率，并且通过夹具检测模块的设置，不仅可以对电动夹钳是否能正常开合进行检测，还可以对其是否松动进行检测，进而有效保证电极上下料过程的稳定性，提高电极加工质量，同时有效避免空上料的情况发生。

6、作为本申请的进一步改进，两个电动夹钳靠近检测板的端面均为竖直平直面，且两个电动夹钳与检测板之间的距离相同，过渡板设置两个，且两个过渡板分别与检测板左右两端固定。

7、作为本申请的进一步改进，检测板左右两外端均安装有两个压力传感器，两个压力传感器分别位于两个感压囊内侧，且过渡板厚度小于压力传感器厚度。

8、作为本申请的进一步改进，感压囊为弹性密封结构，导气管为硬质定型结构，两个导气管相互靠近的端部均延伸至过渡板内并相通，两个感压囊以及两个导气管围成的空间内饱和填充有压缩空气。

9、作为本申请的又一种改进，过渡板设置一个，且过渡板固定贯穿检测板，过渡板两端均延伸至检测板外侧，过渡板中部开凿有检测通孔过光长孔，检测通孔过光长孔口部设有检测单元，检测单元包括两个分别固定连接在过光长孔两个口部的圆板以及分别安装在两个圆板相互靠近一端的激光发射器和激光接收器。

10、作为本申请的又一种改进的补充，位于检测板同一侧的两个导气管相互错位，过渡板内还固定镶嵌有四个分别与四个导气管对应的透明立筒，且导气管与透明立筒固定并相通，透明立筒竖直贯穿过光长孔，透明立筒内还设置有遮光柱。

11、作为本申请的又一种改进的补充，遮光柱包括与透明立筒内壁固定连接的预弯杆、固定连接在预弯杆自由端的橡胶柱，橡胶柱朝向导气管，且橡胶柱与透明立筒远离预弯杆的内壁相抵触。

12、作为本申请的又一种改进的补充，预弯杆为深色透明材料制成，且预弯杆为弹性弧形结构，且橡胶柱发出的激光光束贯穿预弯杆。

13、综上，通过plc控制模块、以及储料设备、cnc加工设备和取料车的配合，可实现在电极生产过程中的自动化上下料，降低人为控机的情况，降低失误概率，并且通过夹具检测模块的设置，不仅可以对电动夹钳是否能正常开合进行检测，还可以对其是否松动进行检测，在检测时，两个电动夹钳均朝向检测板移动，当出现松动时，电动夹钳与同侧两个感压囊的接触存在先后偏差，使监测的数据发生不同的变化，基于此变化可判断是否松动，从而及时进行相应处理，进而有效保证电极上下料过程的稳定性，提高电极加工质量，同时有效避免空上料的情况发生。

技术特征：

1.一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：包括用于存储电极工件的储料设备（1）、用于自动上下料的取料车（3）、对电极工件进行加工的cnc加工设备（2）以及plc控制模块，所述储料设备（1）、cnc加工设备（2）以及取料车（3）均与plc控制模块信号连接；

2.根据权利要求1所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：两个所述电动夹钳（5）靠近检测板（6）的端面均为竖直平直面，且两个电动夹钳（5）与检测板（6）之间的距离相同，所述过渡板（8）设置两个，且两个过渡板（8）分别与检测板（6）左右两端固定。

3.根据权利要求2所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：所述检测板（6）左右两外端均安装有两个压力传感器（701），两个所述压力传感器（701）分别位于两个感压囊（71）内侧，且过渡板（8）厚度小于压力传感器（701）厚度。

4.根据权利要求3所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：所述感压囊（71）为弹性密封结构，所述导气管（72）为硬质定型结构，两个所述导气管（72）相互靠近的端部均延伸至过渡板（8）内并相通，两个所述感压囊（71）以及两个导气管（72）围成的空间内饱和填充有压缩空气。

5.根据权利要求1所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：所述过渡板（8）设置一个，且过渡板（8）固定贯穿检测板（6），过渡板（8）两端均延伸至检测板（6）外侧，所述过渡板（8）中部开凿有检测通孔过光长孔（802），所述检测通孔过光长孔（802）口部设有检测单元，所述检测单元包括两个分别固定连接在过光长孔（802）两个口部的圆板（10）以及分别安装在两个圆板（10）相互靠近一端的激光发射器（101）和激光接收器（102）。

6.根据权利要求5所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：位于所述检测板（6）同一侧的两个导气管（72）相互错位，所述过渡板（8）内还固定镶嵌有四个分别与四个导气管（72）对应的透明立筒（801），且导气管（72）与透明立筒（801）固定并相通，所述透明立筒（801）竖直贯穿过光长孔（802），所述透明立筒（801）内还设置有遮光柱。

7.根据权利要求6所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：所述遮光柱包括与透明立筒（801）内壁固定连接的预弯杆（92）、固定连接在预弯杆（92）自由端的橡胶柱（91），所述橡胶柱（91）朝向导气管（72），且橡胶柱（91）与透明立筒（801）远离预弯杆（92）的内壁相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，其特征在于：所述预弯杆（92）为深色透明材料制成，且预弯杆（92）为弹性弧形结构，且橡胶柱（91）发出的激光光束贯穿预弯杆（92）。

技术总结本发明涉及应用于生产管理技术领域的一种电极生产用自动化上下料的生产管理系统，通过PLC控制模块、以及储料设备、CNC加工设备和取料车的配合，可实现在电极生产过程中的自动化上下料，降低人为控机的情况，降低失误概率，并且通过夹具检测模块的设置，不仅可以对电动夹钳是否能正常开合进行检测，还可以对其是否松动进行检测，在检测时，两个电动夹钳均朝向检测板移动，当出现松动时，电动夹钳与同侧两个感压囊的接触存在先后偏差，使监测的数据发生不同的变化，基于此变化可判断是否松动，从而及时进行相应处理，进而有效保证电极上下料过程的稳定性，提高电极加工质量，同时有效避免空上料的情况发生。技术研发人员：王保民,张高锋受保护的技术使用者：日达智造科技（如皋）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11