一种电源开关的焊接设备的制作方法

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种电源开关的焊接设备。

背景技术：

1、电源开关就是用通过电路控制开关管进行高速的道通与截止.将直流电转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压，从而产生所需要的一组或多组电压。

2、电源开关生产过程中，往往需要通过焊接将导线与开关主体连接在一起。现有电源生产工序往往需要人工将导线插入开关主体的金属原件预留孔内，再通过点焊器或电焊机对二者连接处进行焊接。但是人工机械性安装导线，效率较低，且容易因为长期机械劳动导致导线安装错误。

技术实现思路

1、为了解决上述电源开关焊接工序冗余，焊接效率低且容易产生次品的问题，本申请提供一种电源开关的焊接设备。

2、第一方面，本申请提供一种电源开关的焊接设备，采用如下的技术方案：

3、一种电源开关的焊接设备，包括开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件、导线插接组件和焊接控制器，所述开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件均与焊接控制器连接；所述开关振动盘的输出端与开关输送带的输入端连接，所述电源焊接组件设置在开关输送带输出端上方，用于对电源开关进行焊接；所述导线插接组件设置在开关输送带输出端一侧，用于将导线插入位于开关输送带输出端的电源开关上；所述导线插接组件包括用于输送导线的输送转盘和多个用于夹持导线的推夹部件，多个所述推夹部件沿输送转盘周向分布设置，夹持导线输送至开关输送带输出端处，基于焊接控制器指令将导线插入开关输送带输出端的电源开关内；所述焊接控制器获取电源开关信息生成焊接方案，基于焊接方案对开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件进行参数设置，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接。

4、优选的，所述推夹部件包括推料气缸和用于夹持导线的气动夹爪，所述推料气缸与输送转盘固定连接，所述推料气缸的输出端与气动夹爪固定连接。

5、优选的，所述输送转盘远离开关输送带的一端设置有落料组件，所述落料组件包括落料支架和安装在落料支架上的落料气缸，所述落料气缸沿竖直方向设置，且伸缩端连接有落料板，所述落料板底部裹设有弹性橡胶套。

6、优选的，所述开关输送带包括输送带本体和设置在输送带本体两侧用于夹持限位电源开关的限位板，所述开关输送带的输出端设置有电动旋转平台，所述电动旋转平台位于电源焊接组件下方。

7、优选的，所述电源焊接组件包括焊接机架、安装在焊接机架上的z轴直线导轨和焊接部件，所述z轴直线导轨沿竖直方向设置；所述z轴直线导轨的滑块上安装有安装板，所述焊接部件安装在安装板上，所述焊接部件包括两个焊接气缸和两个呈相向倾斜设置的焊枪，所述安装板上沿水平方向设置有x轴双滑台直线导轨，两个所述焊接气缸分别固定设置在x轴双滑台直线导轨的两个滑台上，且两个所述焊接气缸的伸缩端分别与两个焊枪固定连接。

8、优选的，所述安装板上沿竖直方向设置有固定气缸，固定气缸的伸缩杆端部设置有用于固定电源开关的固定探针，所述固定探针底部嵌设有固定滚珠。

9、优选的，所述焊接控制器获取电源开关信息生成焊接方案，基于焊接方案对开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件进行参数设置，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接具体包括以下步骤：

10、所述焊接控制器获取电源开关信息，基于电源开关信息匹配生成焊接方案；所述电源开关信息包括开关尺寸信息、导线尺寸信息和至少一个焊接点位的焊接加工需求；所述焊接方案包括设备控制参数和焊接工艺流程信息；

11、所述焊接控制器基于焊接方案向开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件下发设备控制参数进行参数设置；

12、所述焊接控制器基于焊接方案生成设备调试请求发送工作人员处，工作人员基于设备调试请求对设备进行调节，并进行试机；

13、试机无误后所述焊接控制器基于焊接工艺流程信息生成控制指令，将控制指令发送至开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件处，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接。

14、优选的，所述焊接控制器基于电源开关信息匹配生成焊接方案具体包括以下步骤：

15、所述焊接控制器基于电源开关信息判断开关是否存在多个焊接点位；

16、若不存在，则基于焊接点位的焊接加工需求通过预设值的方案匹配模型调用预设置的通用方案模板，根据开关尺寸信息、导线尺寸信息修订通用方案模板生成焊接方案；所述方案匹配模型为机器学习模型通过历史数据训练得到；

17、若存在，则基于电源开关信息判断多个焊接点位是否位于电源开关同一环形面上；

18、若位于，则将电源开关信息导入方案匹配模型中智能决策生成焊接方案；

19、若不位于，则将电源开关信息导入方案匹配模型中智能决策生成焊接方案和二次焊接需求信息，所述二次焊接加工需求信息包括电源开关尺寸信息、焊接方案未包含的焊接点位的焊接加工需求以及导线尺寸信息。

20、优选的，所述将电源开关信息导入方案匹配模型中智能决策生成焊接方案和二次焊接需求信息具体包括以下步骤：

21、将电源开关信息导入方案匹配模型中智能匹配生成多个备选方案以及对应的二次焊接需求信息；

22、对各个备选方案及其对应的二次焊接需求信息通过预设置方案评分计算公式计算各个备选方案的方案评分；

23、选取方案评分最高的备选方案为焊接方案，并将焊接方案及其对应的二次焊接需求信息打包关联。

24、优选的，所述预设置方案评分计算公式具体为：

25、

26、其中，xi为第i个备选方案完成的焊接点位数量，z为电源开关信息中焊接点位总数，a为二次焊接需求信息中的焊接点位所需求焊接的导线总根数。

27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.实现电源开关高效自动化焊接，提高电源开关焊接效率以及焊接精度，能够根据电源开关具体加工需求智能决策定制焊接方案，实现参数自动设置，降低工作人员工作量的同时避免出现因工作人员参数设置错误导致的工艺问题，达到有效提高电源开关焊接效率以及焊接精度的效果；

29、2.通过电动旋转平台的设置，能够带动电源开关稳定旋转，配合导线插接组件，能够实现依次对电源开关同一环形面上多处焊接点位进行导线插入和焊接，实现连续自动焊接，能够满足各种电源开关的焊接需求，提高设备适用性的同时，无需针对电源开关的多个焊接点位进行多次焊接，达到有效提高电源开关焊接效率以及焊接精度的效果；

30、基于电源开关的焊接点位数量以及分布情况智能决策生成焊接方案，根据电源开关的实际加工需求，选取合适的方案生成方式，实现方案匹配模型算力合理分配，简化部分方案生成流程，能够为焊接点位繁多的电源开关，精确高效规划焊接方案，达到有效提高电源开关焊接效率以及焊接精度的效果。

技术特征：

1.一种电源开关的焊接设备，其特征在于：包括开关振动盘(1)、开关输送带(2)、电源焊接组件(3)、导线插接组件(4)和焊接控制器(5)，所述开关振动盘(1)、开关输送带(2)、电源焊接组件(3)和导线插接组件(4)均与焊接控制器(5)连接；所述开关振动盘的输出端与开关输送带(2)的输入端连接，所述电源焊接组件(3)设置在开关输送带(2)输出端上方，用于对电源开关进行焊接；所述导线插接组件(4)设置在开关输送带(2)输出端一侧，用于将导线插入位于开关输送带(2)输出端的电源开关上；所述导线插接组件(4)包括用于输送导线的输送转盘(41)和多个用于夹持导线的推夹部件(42)，多个所述推夹部件(42)沿输送转盘(41)周向分布设置，夹持导线输送至开关输送带(2)输出端处，基于焊接控制器(5)指令将导线插入开关输送带(2)输出端的电源开关内；所述焊接控制器(5)获取电源开关信息生成焊接方案，基于焊接方案对开关振动盘(1)、开关输送带(2)、电源焊接组件(3)和导线插接组件(4)进行参数设置，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述推夹部件(42)包括推料气缸(421)和用于夹持导线的气动夹爪(422)，所述推料气缸(421)与输送转盘(41)固定连接，所述推料气缸(421)的输出端与气动夹爪(422)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述输送转盘(41)远离开关输送带(2)的一端设置有落料组件(43)，所述落料组件(43)包括落料支架(433)和安装在落料支架(433)上的落料气缸(431)，所述落料气缸(431)沿竖直方向设置，且伸缩端连接有落料板(432)，所述落料板(432)底部裹设有弹性橡胶套。

4.根据权利要求2所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述开关输送带(2)包括输送带本体(21)和设置在输送带本体(21)两侧用于夹持限位电源开关的限位板(22)，所述开关输送带(2)的输出端设置有电动旋转平台(23)，所述电动旋转平台(23)位于电源焊接组件(3)下方。

5.根据权利要求4所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述电源焊接组件(3)包括焊接机架(31)、安装在焊接机架(31)上的z轴直线导轨(32)和焊接部件(33)，所述z轴直线导轨(32)沿竖直方向设置；所述z轴直线导轨(32)的滑块上安装有安装板(321)，所述焊接部件(33)安装在安装板(321)上，所述焊接部件(33)包括两个焊接气缸(331)和两个呈相向倾斜设置的焊枪(332)，所述安装板(321)上沿水平方向设置有x轴双滑台直线导轨(322)，两个所述焊接气缸(331)分别固定设置在x轴双滑台直线导轨(322)的两个滑台上，且两个所述焊接气缸(331)的伸缩端分别与两个焊枪(332)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述安装板(321)上沿竖直方向设置有固定气缸(323)，固定气缸(323)的伸缩杆端部设置有用于固定电源开关的固定探针(324)，所述固定探针(324)底部嵌设有固定滚珠(325)。

7.根据权利要求4所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于，所述焊接控制器(5)获取电源开关信息生成焊接方案，基于焊接方案对开关振动盘(1)、开关输送带(2)、电源焊接组件(3)和导线插接组件(4)进行参数设置，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接具体包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于，所述焊接控制器(5)基于电源开关信息匹配生成焊接方案具体包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述将电源开关信息导入方案匹配模型中智能决策生成焊接方案和二次焊接需求信息具体包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种电源开关的焊接设备，其特征在于：所述预设置方案评分计算公式具体为：

技术总结本申请涉及一种电源开关的焊接设备，其包括开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件、导线插接组件和焊接控制器；所述导线插接组件包括用于输送导线的输送转盘和多个用于夹持导线的推夹部件，多个所述推夹部件沿输送转盘周向分布设置，夹持导线输送至开关输送带输出端处，基于焊接控制器指令将导线插入开关输送带输出端的电源开关内；所述焊接控制器获取电源开关信息生成焊接方案，基于焊接方案对开关振动盘、开关输送带、电源焊接组件和导线插接组件进行参数设置，并控制其按照焊接工艺流程对电源开关进行插线组装以及焊接。本申请具有有效提高电源开关焊接效率以及焊接精度的效果。技术研发人员：倪海兵,倪前龙,唐强,姜小明受保护的技术使用者：常州宝奇电源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13