组装设备的制作方法

本申请涉及生产线领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术：

1、在产品的制造装配过程中，大多采用机械臂进行零部件的拾取与配送。一般情况下，特定的机械臂用以夹取特定的零部件，所以在装配生产线中的机械臂大多只拾取一种类型的零部件，这样一来，机械臂的夹取结构大多设置成与待拾取的零部件相匹配的单一抓取结构，如果出现想要分别夹取两个不同的零部件进行组装，则一般需要两个机械臂进行不同零部件的夹取，这样的装配效率较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，提供了一种带有两种不同的夹取结构的组装设备。

2、一种组装设备，包括支架、第一抓夹和第二抓夹，所述第一抓夹和所述第二抓夹安装于所述支架，所述第一抓夹包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第二抓夹包括第三夹爪和第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一驱动端，所述第三夹爪设于所述第一驱动端，所述第二抓夹具有夹持区，所述第三夹爪设有夹持端，所述第三夹爪以所述夹持区为中心分布，且所述夹持端朝向所述夹持区。

3、本申请的组装设备在支架上设置第一抓夹和第二抓夹，其中第一抓夹包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第二抓夹包括第三夹爪和第一驱动部件，第一驱动部件包括第一驱动端，第三夹爪设于第一驱动端，第三夹爪以夹持区为中心分布，第三夹爪的夹持端朝向夹持区设置。第一抓夹通过相对设置的第一夹爪和第二夹爪拾取物品，第二抓夹通过沿夹持区中心分布的第三夹爪拾取物品，支架上设置不同结构的第一抓夹和第二抓夹，以实现一个支架上设置两种不同的夹取结构。

技术特征：

1.一种组装设备，其特征在于，包括支架(1)、第一抓夹(2)和第二抓夹(3)，所述第一抓夹(2)和所述第二抓夹(3)安装于所述支架(1)，所述第一抓夹(2)包括第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相对设置，所述第二抓夹(3)包括第三夹爪(31)和第一驱动部件(32)，所述第一驱动部件包括第一驱动端(321)，所述第三夹爪(31)设于所述第一驱动端(321)，所述第二抓夹(3)具有夹持区(s)，所述第三夹爪(31)设有夹持端(312)，所述第三夹爪(31)以所述夹持区(s)为中心分布，且所述夹持端(312)朝向所述夹持区(s)。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一抓夹(2)包括第二驱动部件(24)，定义所述第二驱动部件(24)的宽度方向为第一方向，所述第一夹爪(21)包括第一支撑部(211)，所述第一支撑部(211)朝向远离所述支架(1)的方向延伸，所述第二夹爪(22)包括第二支撑部(221)，所述第二支撑部(221)朝向远离所述支架(1)的方向延伸，所述第二支撑部(221)至少设有两个，所述第二支撑部(221)沿所述第一方向并排设置。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹爪(21)包括设于所述第一支撑部(211)的第一限位部(212)，所述第一限位部(212)沿远离所述第一支撑部(211)的方向凸出设置，所述第二夹爪(22)包括设于所述第二支撑部(221)的第二限位部(222)，所述第二限位部(222)沿远离所述第二支撑部(221)的方向凸出设置。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一限位部(212)至少设有两个，所述第一限位部(212)沿所述第一支撑部(211)的延伸方向间隔排布，每个所述第二支撑部(221)至少设有两个所述第二限位部(222)，所述第二限位部(222)沿所述第二支撑部(221)的延伸方向间隔排布。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二抓夹(3)包括至少三个第三夹爪(31)，所述组装设备还包括机械臂(20)和拾取装置(10)，所述拾取装置(10)包括所述支架(1)、所述第一抓夹(2)和所述第二抓夹(3)，所述支架设有旋转部(101)，所述机械臂(20)包括转动部(201)，所述旋转部(101)与所述转动部(201)相连接。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置(10)还包括扫描件(4)，所述扫描件(4)安装于所述支架(1)，所述第一抓夹(2)、所述第二抓夹(3)和所述扫描件(4)位于所述支架(1)的不同位置。

7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置(10)还包括升降部件(5)，所述支架(1)包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述第二抓夹(3)和所述升降部件(5)均安装于所述第一架体(11)，所述第一抓夹(2)安装于所述第二架体(12)，所述第二架体(12)安装于所述升降部件(5)。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述升降部件(5)包括升降端(51)和固定端(52)，所述固定端(52)与所述第一架体(11)固定连接，所述升降端(51)与所述第二架体(12)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括物料台(30)、第一相机(61)、转盘(7)、第一平台(81)和第二平台(82)，所述第一平台(81)和所述第二平台(82)安装于所述物料台(30)，所述物料台(30)具有第一拍照位(301)和调整位(302)，所述第一平台(81)位于所述第一拍照位(301)，所述第一相机(61)安装于所述第一平台(81)，所述第二平台(82)位于所述调整位(302)，所述转盘(7)能够转动的安装于所述第二平台(82)。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括第二相机(62)和第三平台(83)，所述第三平台(83)安装于所述物料台(30)，所述物料台(30)具有第二拍照位(303)，所述第三平台(83)位于所述第二拍照位(303)，所述第二相机(62)靠近所述第二拍照位(303)设置。

技术总结一种组装设备，包括支架、第一抓夹和第二抓夹，第一抓夹和第二抓夹安装于支架，第一抓夹包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第二抓夹包括第三夹爪和第一驱动部件，第一驱动部件包括第一驱动端，第三夹爪设于第一驱动端，第二抓夹具有夹持区，第三夹爪设有夹持端，第三夹爪以夹持区为中心分布，且夹持端朝向夹持区。第一抓夹通过相对设置的第一夹爪和第二夹爪拾取物品，第二抓夹通过沿夹持区中心分布的第三夹爪拾取物品，支架上设置不同结构的第一抓夹和第二抓夹，以实现一个支架上设置两种不同的夹取结构。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13