管件智能加工生产线和其加工方法与流程

本发明涉及加工设备，特别涉及一种管件智能加工生产线和其加工方法。

背景技术：

1、在建筑和工程中所需用的管段件，由多个部分焊接而成。管段件在加工过程中需要将长管经过切割、除锈后（上述排序部分先后），将切割后的部分作为主管件，然后将法兰、支管、弯管等配件与主管件焊接在一起，以形成建筑和工程中所需用的管段件。

2、现有的管段件在加工过程中，切割、焊接以及除锈（上述排序部分先后）工序是分开处理的，并且在建筑场地或工程场地中多数是由人工进行切割、除锈以及焊接工序，由人工进行切割、焊接以及除锈工序的操作效率较低，尤其是配件与主管件贴合焊接时，对于较大的法兰和支管来说，人工操作效率较低，造成产量跟不上实际需求，导致需要投入大量的人工，十分浪费。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种管件智能加工生产线，旨在解决管段件加工效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的管件智能加工生产线包括：

3、切割工位，所述切割工位包括第一输料模块、夹持模块以及切割模块，所述第一输料模块用以输送并支撑待切割的管件，所述夹持模块用以夹持待切割的管件，并带动待切割的管件于所述第一输料模块上旋转，所述切割模块用以将待切割的管件切割，所述切割模块滑动设于所述第一输料模块一侧，并沿所述管件轴线方向移动；

4、组装工位，设于所述切割工位下游，所述组装工位包括支撑模块、焊接模块、第一配件存放模块以及第一搬运模块，所述支撑模块用以对待加工的管件支撑，并能够夹持且带动待加工的管件旋转，所述第一配件存放模块用以供配件存放，所述第一搬运模块用以将待加工的管件搬运至所述支撑模块，并将配件与待加工的管件贴合，所述焊接模块用以将待加工的管件与配件焊接；以及

5、成品工位，设于所述组装工位下游，所述成品工位包括第二搬运模块和成品存放模块，所述成品存放模块用以存放组装完成的管件，所述第二搬运模块用以搬运所述成品存放模块，以将所述成品存放模块移动至预设位置；

6、其中，所述第一搬运模块包括驱动结构和抓取组件，所述抓取组件用以抓取待加工的管件或配件或组装完成的管件，所述驱动件结构用以驱动所述抓取组件于所述组装工位、所述切割工位以及所述成品工位中移动。

7、可选地，所述管件智能加工生产线还包括除锈工位，所述除锈工位设于所述切割工位上游，所述除锈工位包括除锈模块和第二输料模块以及第三输料模块，所述第二输料模块用以将待除锈的管件输送至除锈模块，所述除锈模块用以对待除锈的管件除锈，所述第三输料模块用以输送或存放除锈后的管件。

8、可选地，所述管件智能加工生产线还包括临时存放工位，所述临时存放工位设于所述除锈工位与所述切割工位之间，所述临时存放工位包括第三搬运模块和第四输料模块，所述第四输料模块与所述第一输料模块对应设置，并位于所述第三输料模块一侧，所述第三搬运模块用以将所述第三输料模块上的管件搬运至所述第四输料模块，所述第四输料模块用以将管件运输至所述第一输料模块。

9、可选地，所述第三输料模块的一端设置有第一传感器，另一端设置有第二传感器，所述第一传感器靠近所述除锈模块设置，所述第四输料模块上均匀设置有第三传感器、第四传感器以及第五传感器。

10、可选地，所述第一输料模块靠近所述第四输料模块的一端设置有第六传感器；

11、所述第一输料模块上设有上料区域，所述第一输料模块用以将切割后的管件输送至所述上料区域，所述第六传感器位于所述上料区域内，所述第六传感器与所述第一搬运模块电性连接。

12、可选地，所述第一搬运模块还包括桁架平台，所述驱动结构安装于所述桁架平台，所述抓取组件安装于所述驱动结构，所述驱动结构用以驱动所述抓取组件移动，以将待加工的管件或第一配件搬运至所述支撑模块。

13、可选地，所述组装工位还包括助力模块和第二配件存放模块，所述助力模块和所述第二配件存放模块均位于所述桁架平台外部，所述第二配件存放模块用以存放第二配件，所述助力模块用以将所述第二配件搬运至所述支撑模块，所述焊接模块用以将待加工的管件与所述第二配件焊接。

14、可选地，所述成品工位配置为两个，其中一个位于所述桁架平台内部，另一个位于所述桁架平台外部。

15、可选地，所述管件智能加工生产线还包括视觉组件，所述视觉组件包括多个摄像头，多个所述摄像头均安装于所述桁架平台，多个所述摄像头用以获取所述管件智能加工生产线的图像信息。

16、本发明还提出一种管件的加工方法，所述管件的加工方法应用如上任一所述的管件智能加工生产线，所述管件的加工方法包括步骤：

17、切割模块对管件进行切割加工；

18、第一搬运模块将切割后的管件搬运至支撑模块，被切割后的管件作为待加工的管件；

19、第一搬运模块将成品管件生产所需的配件移动至待加工的管件外部，并使配件与待加工的管件相贴合且抵接；

20、焊接模块将待加工的管件与配件焊接；

21、当一个配件焊接完成之后，第一搬运模块继续搬运管件生产所需的第二个配件，并将其与待加工的管件相贴合且抵接，然后焊接模块将第二个配件与待加工的管件焊接，直至管件组装完成；

22、第一搬运模块将组装完成的管件移动至成品存放模块；

23、当成品存放模块中存放一定量组中完成的管件后，第二搬运模块将成品存放模块搬运至预设位置。

24、本发明技术方案通过采用第一搬运模块来搬运待加工的管件和配件，并将配件与待加工的管件贴合，当配件与待加工的管件贴合之后通过焊接设备将两者焊接在一起，在第一搬运模块的作用下可以避免人工搬运结构较大的法兰盘、弯管等配件，并且无需人工将配件与待加工的管件贴合，进而降低人工搬运的难度，提高管件生产的效率，解决现有技术中存在的技术问题。

技术特征：

1.一种管件智能加工生产线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述管件智能加工生产线还包括除锈工位，所述除锈工位设于所述切割工位上游，所述除锈工位包括除锈模块和第二输料模块以及第三输料模块，所述第二输料模块用以将待除锈的管件输送至除锈模块，所述除锈模块用以对待除锈的管件除锈，所述第三输料模块用以输送或存放除锈后的管件。

3.如权利要求2所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述管件智能加工生产线还包括临时存放工位，所述临时存放工位设于所述除锈工位与所述切割工位之间，所述临时存放工位包括第三搬运模块和第四输料模块，所述第四输料模块与所述第一输料模块对应设置，并位于所述第三输料模块一侧，所述第三搬运模块用以将所述第三输料模块上的管件搬运至所述第四输料模块，所述第四输料模块用以将管件运输至所述第一输料模块。

4.如权利要求3所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述第三输料模块的一端设置有第一传感器，另一端设置有第二传感器，所述第一传感器靠近所述除锈模块设置，所述第四输料模块上均匀设置有第三传感器、第四传感器以及第五传感器。

5.如权利要求1至4任意一项所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述第一输料模块靠近所述第四输料模块的一端设置有第六传感器；

6.如权利要求5所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述第一搬运模块还包括桁架平台，所述驱动结构安装于所述桁架平台，所述抓取组件安装于所述驱动结构，所述驱动结构用以驱动所述抓取组件移动，以将待加工的管件或第一配件搬运至所述支撑模块。

7.如权利要求6所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述组装工位还包括助力模块和第二配件存放模块，所述助力模块和所述第二配件存放模块均位于所述桁架平台外部，所述第二配件存放模块用以存放第二配件，所述助力模块用以将所述第二配件搬运至所述支撑模块，所述焊接模块用以将待加工的管件与所述第二配件焊接。

8.如权利要求7所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述成品工位配置为两个，其中一个位于所述桁架平台内部，另一个位于所述桁架平台外部。

9.如权利要求8所述的管件智能加工生产线，其特征在于，所述管件智能加工生产线还包括视觉组件，所述视觉组件包括多个摄像头，多个所述摄像头均安装于所述桁架平台，多个所述摄像头用以获取所述管件智能加工生产线的图像信息。

10.一种管件的加工方法，其特征在于，所述管件的加工方法应用如权利要求1至9任意一项所述的管件智能加工生产线，所述管件的加工方法包括步骤：

技术总结本发明公开一种管件智能加工生产线和其加工方法，其中管件智能加工生产线包括：切割工位，所述切割工位包括第一输料模块、夹持模块以及切割模块；组装工位，设于所述切割工位下游，所述组装工位包括支撑模块、焊接模块、第一配件存放模块以及第一搬运模块；成品工位，设于所述组装工位下游，所述成品工位包括第二搬运模块和成品存放模块；除锈工位，所述除锈工位设于所述切割工位上游；其中所述第一搬运模块包括驱动件结构和抓取组件，所述抓取组件用以抓取待加工的管件或配件或组装完成的管件，所述驱动件结构用以驱动所述抓取组件于所述组装工位、所述切割工位以及所述成品工位中移动。本发明技术方案能够解决管件加工效率较低的问题。技术研发人员：文江涛,张俊,何勇,尹奎,魏民,朱先才,刘波,杨之乐,郭媛君,吴新宇,张志恒,张艺才受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13