一种汽车B柱装配线的制作方法

本技术涉及汽车部件装配生产，具体为一种汽车b柱装配线。

背景技术：

1、汽车b柱是汽车车身结构的一个组成部分，通常位于车辆侧面，靠近车中间的位置。它是汽车车身的一个重要支撑结构，可以起到增强车身刚度、保护车内乘客的作用，汽车b柱与车体、汽车内饰之间的连接方式包括卡扣连接、焊接或螺丝固定安装，汽车b柱在生产过程中需要安装卡扣、焊接boss柱端部，根据消费水平、用车体验、汽车性能的不同需求，汽车b柱区分为高配版的汽车b柱（加工有空调出风口）、低配版的汽车b柱（无空调出风口），除此之外高低配版的汽车b柱卡扣安装位置和数量不同。

2、同款汽车高低配板的汽车b柱外形相似度高、难以区分，易混淆。

3、由于动作频次、位置不同，装配线无法兼容不同产品的汽车b柱装配生产。

4、卡扣数量多且位置杂乱无规律，安装效率低。

5、本实用新型提出一种汽车b柱装配线，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、一种汽车b柱装配线，包括上料工位、卡扣安装工位、boss柱焊接工位、贴标签工位，还包括高低配检测工位或/和卡扣安装检测工位，所述上料工位用于放置汽车b柱产品并对产品定位，所述高低配检测工位用于检测汽车b柱的高低配产品类型，所述卡扣安装工位用于卡扣上料、卡扣取料、卡扣安装，所述卡扣安装检测工位用于检测汽车b柱表面卡扣安装数量及位置、boss柱焊接是否合格，所述boss柱焊接工位通过超声波焊接位于汽车b柱板面的boss柱焊接，所述贴标签工位将标签贴附在装配后的产品表面。

2、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述上料工位位于转盘组件的上板面，所述高低配检测工位、卡扣安装工位、boss柱焊接工位、卡扣安装检测工位、贴标签工位沿所述转盘组件圆周分布，所述转盘组件带动所述上料工位定位安装的产品转动至不同工位，完成装配；所述转盘组件中的转盘上板面等角度安装有多个所述上料工位，所述转盘组件旋转的过程中完成多个汽车b柱的装配，使多个装配工位同时运转。

3、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述上料工位包括工装板、仿形治具板、旋转压紧气缸组件，所述仿形治具板固定在所述工装板的上板面，所述仿形治具板的外侧设置有多个所述旋转压紧气缸组件，所述旋转压紧气缸组件的动力输出端安装有压杆，所述工装板上板面设置有两个仿形治具板，两个所述仿形治具板旋转180°后方向重合。

4、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述旋转压紧气缸组件包括升降气缸、升降条形齿、旋转传动齿、旋转传动齿安装板，所述升降气缸与所述工装板固定，所述升降气缸的活塞轴与所述升降条形齿端部固定连接，所述升降条形齿、旋转传动齿啮合传动，所述旋转传动齿可转动式安装在所述旋转传动齿安装板中，所述旋转传动齿安装板与所述升降气缸的缸体端部连接，所述压杆与所述旋转传动齿固定连接。

5、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述高低配检测工位包括安装在所述工装板或升降气缸缸体外侧的光电传感器。

6、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述卡扣安装工位包括卡扣上料组件、卡扣取料安装组件，所述卡扣上料组件包括振动盘结构、缓冲转盘、挡料气缸，所述振动盘结构的直振出料位置处设置有可转动的缓冲转盘，所述缓冲转盘等角度设置有多个放置卡扣的卡扣孔，所述挡料气缸端部的挡料板设置在所述振动盘结构的直振出料端、缓冲转盘的卡扣孔之间，当最前方的卡扣从直振出口端进入缓冲转盘的卡扣孔后，所述挡料气缸会挡住第二个卡扣；或者所述卡扣上料组件包括振动盘结构、线性料盘，所述线性料盘在电机-丝杠的作用下平移，线性料盘加工有线性排列的多个卡扣孔，电机-丝杠带动线性缓冲料盘平移的过程中，卡扣会自动进入线性料盘的卡扣孔中。

7、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述卡扣取料安装组件包括第一机械手臂、取料盘、取料杆，所述取料盘与所述第一机械手臂的输出端连接，多个所述取料杆等角度安装在所述取料盘的圆周位置，所述取料杆的自由端部加工有卡扣容纳孔，第一机械手臂带动取料盘转动，使取料杆垂直于所述缓冲转盘取料，取料杆下压将卡扣过盈安装在取料杆的端部。

8、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述boss柱焊接工位包括第二机械手臂、超声波焊接设备、吹气冷却管，所述第二机械手臂的移动端通过升降气缸与所述超声波焊接设备、吹气冷却管连接。

9、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述卡扣安装检测工位包括移动模组安装架、三轴移动模组、ccd相机结构，所述三轴移动模组安装在所述移动模组安装架的支撑板面，所述ccd相机结构安装在所述三轴移动模组的移动终端。

10、优选的，所述一种汽车b柱装配线，所述贴标签工位包括与真空发生器连接的真空吸附板、带动真空吸附板平移、升降的移动模组，平移移动通过电机-丝杠结构完成，升降通过升降气缸完成，升降气缸得到活塞轴与所述真空吸附板连接，所述升降气缸的缸体与电机-丝杠的丝杆螺连接，真空管吸附板将标签吸附后移动至汽车b柱产品贴标位置完成标签贴服工作，贴标签工位的结构是现有技术，附图中未画出。

11、工作原理：

12、本实用新型涉及的汽车b柱装配线依次进行产品上料、高低配检测区分、卡扣安装、boss柱焊接、卡扣安装及boss柱焊接的检测、贴标签。

13、优势如下：

14、本实用新型涉及的汽车b柱装配线通过转盘结构旋转作业，作用工位分布在转盘结构的圆周边，结构紧凑，工作效率高；

15、本实用新型涉及的汽车b柱装配线单次可承载作业的产品数量多，设备稼动率高，进一步提高工作效率；

16、本实用新型涉及的汽车b柱装配线在作业前先检测汽车b柱产品的高低配，调配相应装配控制程序，可避免混淆的现象；

17、本实用新型涉及的汽车b柱装配线可通过更换仿形治具板满足不同种汽车b柱的装配操作，通用性较高；

18、本实用新型涉及的汽车b柱装配线同时设置有两种可选的卡扣上料结构，可根据卡扣安装数量选取，保证卡扣上料安装的基础上匹配更高效率的上料方式。

技术特征：

1.一种汽车b柱装配线，其特征在于：包括上料工位、卡扣安装工位、boss柱焊接工位、贴标签工位，还包括高低配检测工位或/和卡扣安装检测工位，所述上料工位用于放置汽车b柱产品并对产品定位，所述高低配检测工位用于检测汽车b柱的高低配产品类型，所述卡扣安装工位用于卡扣上料、卡扣取料、卡扣安装，所述卡扣安装检测工位用于检测汽车b柱表面卡扣安装数量及位置、boss柱焊接是否合格，所述boss柱焊接工位通过超声波焊接位于汽车b柱板面的boss柱焊接，所述贴标签工位将标签贴附在装配后的产品表面。

2.如权利要求1所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述上料工位位于转盘组件的上板面，所述高低配检测工位、卡扣安装工位、boss柱焊接工位、卡扣安装检测工位、贴标签工位沿所述转盘组件圆周分布，所述转盘组件带动所述上料工位定位安装的产品转动至不同工位，完成装配；所述转盘组件中的转盘上板面等角度安装有多个所述上料工位，所述转盘组件旋转的过程中完成多个汽车b柱的装配，使多个装配工位同时运转。

3.如权利要求2所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述上料工位包括工装板、仿形治具板、旋转压紧气缸组件，所述仿形治具板固定在所述工装板的上板面，所述仿形治具板的外侧设置有多个所述旋转压紧气缸组件，所述旋转压紧气缸组件的动力输出端安装有压杆，所述工装板上板面设置有两个仿形治具板，两个所述仿形治具板旋转180°后方向重合。

4.如权利要求3所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述旋转压紧气缸组件包括升降气缸、升降条形齿、旋转传动齿、旋转传动齿安装板，所述升降气缸与所述工装板固定，所述升降气缸的活塞轴与所述升降条形齿端部固定连接，所述升降条形齿、旋转传动齿啮合传动，所述旋转传动齿可转动式安装在所述旋转传动齿安装板中，所述旋转传动齿安装板与所述升降气缸的缸体端部连接，所述压杆与所述旋转传动齿固定连接。

5.如权利要求3所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述高低配检测工位包括安装在所述工装板或升降气缸缸体外侧的光电传感器。

6.如权利要求2所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述卡扣安装工位包括卡扣上料组件、卡扣取料安装组件，所述卡扣上料组件包括振动盘结构、缓冲转盘、挡料气缸，所述振动盘结构的直振出料位置处设置有可转动的缓冲转盘，所述缓冲转盘等角度设置有多个放置卡扣的卡扣孔，所述挡料气缸端部的挡料板设置在所述振动盘结构的直振出料端、缓冲转盘的卡扣孔之间，当最前方的卡扣从直振出口端进入缓冲转盘的卡扣孔后，所述挡料气缸会挡住第二个卡扣；或者所述卡扣上料组件包括振动盘结构、线性料盘，所述线性料盘在电机-丝杠的作用下平移，线性料盘加工有线性排列的多个卡扣孔，电机-丝杠带动线性缓冲料盘平移的过程中，卡扣会自动进入线性料盘的卡扣孔中。

7.如权利要求6所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述卡扣取料安装组件包括第一机械手臂、取料盘、取料杆，所述取料盘与所述第一机械手臂的输出端连接，多个所述取料杆等角度安装在所述取料盘的圆周位置，所述取料杆的自由端部加工有卡扣容纳孔，第一机械手臂带动取料盘转动，使取料杆垂直于所述缓冲转盘取料，取料杆下压将卡扣过盈安装在取料杆的端部。

8.如权利要求1所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述boss柱焊接工位包括第二机械手臂、超声波焊接设备、吹气冷却管，所述第二机械手臂的移动端通过升降气缸与所述超声波焊接设备、吹气冷却管连接。

9.如权利要求1所述一种汽车b柱装配线，其特征在于：所述卡扣安装检测工位包括移动模组安装架、三轴移动模组、ccd相机结构，所述三轴移动模组安装在所述移动模组安装架的支撑板面，所述ccd相机结构安装在所述三轴移动模组的移动终端。

技术总结一种汽车B柱装配线，包括：上料工位、卡扣安装工位、BOSS柱焊接工位、贴标签工位、高低配检测工位或/和卡扣安装检测工位，汽车B柱通过旋转压紧气缸组件定位在仿形治具板上板面，转盘组件带动产品旋转，卡扣安装工位在机械臂的作用下完成卡扣的取料、安装，BOSS柱焊接工位在机械臂的作用下带动超声波焊接设备焊接包括BOSS柱，贴标签工位在产品表面贴标签，高低配的检测可在作业开始前对产品检测调配相关程序；本技术涉及的装配线不存在高低配产品混淆操作的情况，适配度高，卡扣上料结构选择性多且上料效率高；多个产品同时进行装配作业，设备稼动率高、进一步提升工作效率。技术研发人员：蒋天刚,曾停波,陈茂冉受保护的技术使用者：苏州华卓自动化设备有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/13