钢材切割方法、系统、装置、电子设备及存储介质与流程

所属的技术人员可以清楚地了解到，为方便的描述和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。进一步的，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的钢材切割方法。进一步的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的钢材切割方法。在本发明实施例的描述中需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当诸如层、区域或衬底的要素被称为在另一要素“上”或“上方”时，它可以直接在该另一要素上，或者也可以存在中间要素。相反，当一个要素被称为“直接在”另一要素“上”或者“上方”时，不存在中间要素。还应当理解，当一个要素被称为在另一要素“下”或“下方”时，它可以直接在该另一要素下或下方，或者也可以存在中间要素。相反，当一个要素被称为“直接在”另一要素“下”或者“下方”时，不存在中间要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例还可提供包括计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

背景技术：

1、随着经济的发展，基建不断增加。具有强度高、自重轻、绿色环保等优点的钢材是基建的主要结构材料之一，其需求也随之增加。

2、为了适配不同基建的构建需求，需要对钢材进行切割，将其切割成不同尺寸和大小，方便后续安装应用。目前常用的切割方法是：火焰切割，具体是使用氧气和燃气混合物产生高温火焰来切割钢材。

3、但目前常用的切割方法有如下技术问题：一般需要进行切割的钢材较厚，传统的火焰切割方式，切割后钢材的切口宽度较大，精度较低，而且在切割过程中易产生变形和毛刺。

技术实现思路

1、本发明提出一种钢材切割方法、系统、装置、电子设备及存储介质，所述方法可以解决上述一个或多个技术问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种钢材切割方法，所述方法包括：在待处理钢材放置在放置平台后获取待处理钢材的工艺数据，所述工艺信息是关于待处理钢材的整体尺寸以及成品尺寸的数据；

3、基于所述工艺数据确定切割类型后，按照所述切割类型调用对应的切割工具对待处理钢材进行第一次切割并获取待处理钢材的实时影像，所述实时影像是待处理钢材进行第一次切割过程中拍摄的影像；

4、根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，所述切割偏移值是待处理钢材进行第一次切割过程中产生偏差的数值；

5、当所述切割偏移值大于预设的偏移阈值时，基于所述切割偏移值进行第二次切割。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述工艺数据包括：钢材的整体尺寸值和钢材完成切割后所需的成品尺寸值；

7、所述基于所述工艺数据确定切割类型，包括：

8、若所述整体尺寸值大于预设的尺寸阈值或所述成品尺寸值大于预设的成品值，则确定所述切割类型为火焰切割；

9、若所述整体尺寸值小于预设的尺寸阈值且所述成品尺寸值小于预设的成品值，则确定所述切割类型为激光切割。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，包括：

11、若所述实时影像是正面拍摄的影像，则按照预设的第一时间间隔从所述实时影像抽取若干张第一影像帧；

12、分别获取每张所述第一影像帧内待处理钢材的两个第一端点坐标，并利用所述两个第一端点坐标确定每张所述第一影像帧对应的位置连线；

13、计算每张所述第一影像帧的位置连线与预设的初始连线的夹角，得到关于位置变化的切割偏移值，所述预设的初始连线是待处理钢材放置在放置平台后检测的两个端点的连线。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，包括：

15、若所述实时影像是侧面拍摄的影像，则按照预设的第二时间间隔从所述实时影像抽取若干张第二影像帧；

16、获取每张所述第二影像帧内待处理钢材的尾端的坐标得到第二端点坐标；

17、利用每个所述第二端点坐标计算待处理钢材与放置平台间隔高度，得到关于形态变化的切割偏移值。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述切割偏移值进行第二次切割，包括：

19、若所述切割偏移值是关于位置变化的切割偏移值，则确定待处理钢材的当前切割坐标点至待处理钢材的边沿的距离值，所述待处理钢材的边沿为所述切割偏移值对应的夹角值方向的边沿；

20、若所述距离值大于所述成品尺寸值，则以当前切割坐标点为第一切割起点，并按照所述切割类型调用对应的切割工具在所述第一切割起点重新对待处理钢材进行第二次切割。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述切割偏移值进行第二次切割，包括：

22、若所述切割偏移值是关于形态变化的切割偏移值，则调整所述切割类型并基于所述切割偏移值确定第二切割起点；

23、基于调整后的切割类型调用对应的切割工具在所述第二切割起点对待处理钢材进行第二次切割。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述按照所述切割类型调用对应的切割工具对待处理钢材进行第一次切割并获取待处理钢材的实时影像的步骤后，所述方法还包括：

25、确定技术人员的管理终端，并将所述实时影像传输至所述管理终端，以供用户查看。

26、本发明实施例的第二方面提供了一种钢材切割系统，所述系统包括：切割设备以及若干台管理终端，所述切割设备设有控制终端，所述控制终端分别与每台所述管理终端通信连接；

27、所述切割设备设有放置平台、摄像头以及切割工具，所述放置平台用于放置待处理钢材，所述摄像头用于拍摄待处理钢材切割过程中的影像并将拍摄的影像传输至控制终端，所述控制终端用于控制所述切割工具对待处理钢材进行切割处理。

28、本发明实施例的第二方面提供了一种钢材切割装置，所述装置包括：

29、获取数据模块，用于在待处理钢材放置在放置平台后获取待处理钢材的工艺数据，所述工艺信息是关于待处理钢材的整体尺寸以及成品尺寸的数据；

30、第一次切割模块，用于基于所述工艺数据确定切割类型后，按照所述切割类型调用对应的切割工具对待处理钢材进行第一次切割并获取待处理钢材的实时影像，所述实时影像是待处理钢材进行第一次切割过程中拍摄的影像；

31、确定偏移值模块，用于根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，所述切割偏移值是待处理钢材进行第一次切割过程中产生偏差的数值；

32、第二次切割模块，用于当所述切割偏移值大于预设的偏移阈值时，基于所述切割偏移值进行第二次切割。

33、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述工艺数据包括：钢材的整体尺寸值和钢材完成切割后所需的成品尺寸值；

34、所述基于所述工艺数据确定切割类型，包括：

35、若所述整体尺寸值大于预设的尺寸阈值或所述成品尺寸值大于预设的成品值，则确定所述切割类型为火焰切割；

36、若所述整体尺寸值小于预设的尺寸阈值且所述成品尺寸值小于预设的成品值，则确定所述切割类型为激光切割。

37、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，包括：

38、若所述实时影像是正面拍摄的影像，则按照预设的第一时间间隔从所述实时影像抽取若干张第一影像帧；

39、分别获取每张所述第一影像帧内待处理钢材的两个第一端点坐标，并利用所述两个第一端点坐标确定每张所述第一影像帧对应的位置连线；

40、计算每张所述第一影像帧的位置连线与预设的初始连线的夹角，得到关于位置变化的切割偏移值，所述预设的初始连线是待处理钢材放置在放置平台后检测的两个端点的连线。

41、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时影像确定待处理钢材的切割偏移值，包括：

42、若所述实时影像是侧面拍摄的影像，则按照预设的第二时间间隔从所述实时影像抽取若干张第二影像帧；

43、获取每张所述第二影像帧内待处理钢材的尾端的坐标得到第二端点坐标；

44、利用每个所述第二端点坐标计算待处理钢材与放置平台间隔高度，得到关于形态变化的切割偏移值。

45、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述切割偏移值进行第二次切割，包括：

46、若所述切割偏移值是关于位置变化的切割偏移值，则确定待处理钢材的当前切割坐标点至待处理钢材的边沿的距离值，所述待处理钢材的边沿为所述切割偏移值对应的夹角值方向的边沿；

47、若所述距离值大于所述成品尺寸值，则以当前切割坐标点为第一切割起点，并按照所述切割类型调用对应的切割工具在所述第一切割起点重新对待处理钢材进行第二次切割。

48、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述切割偏移值进行第二次切割，包括：

49、若所述切割偏移值是关于形态变化的切割偏移值，则调整所述切割类型并基于所述切割偏移值确定第二切割起点；

50、基于调整后的切割类型调用对应的切割工具在所述第二切割起点对待处理钢材进行第二次切割。

51、在第三方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

52、影像传输模块，用于确定技术人员的管理终端，并将所述实时影像传输至所述管理终端，以供用户查看。

53、相比于现有技术，本发明实施例提供的一种钢材切割方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其有益效果在于：本发明可以在待处理钢材放置在放置平台后获取待处理钢材整体尺寸以及成品尺寸的数据，基于工艺数据调用对应的切割工具对待处理钢材进行第一次切割并获取待处理钢材的实时影像；根据实时影像确定待处理钢材的切割偏移值；当切割偏移值大于预设的偏移阈值时基于切割偏移值进行第二次切割；通过第二次切割可以调整切割的偏差，从而能提升切割的精度。