一种新型全自动管缝锚杆生产线的制作方法

本技术涉及锚杆生产设备的，具体涉及一种新型全自动管缝锚杆生产线。

背景技术：

1、管缝锚杆作为支护用的主要设备，因其具有结构简单、方便操作、重量轻、加工成本较低等优点，受到很多用户的青睐。

2、目前管缝锚杆在生产时，通常还需要投入大量的人力去完成，比如需要对初步成型的管缝锚杆上装上钢环、将装在管缝锚杆的钢环焊接在管缝锚杆上以及焊接完成后的入仓工作等，缺少一种生产管缝锚杆整个流程都是自动化的生产线。

3、本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：

4、目前，管缝锚杆的生产过程中，需要投入大量的人力成本，耗时且费力。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种新型全自动管缝锚杆生产线，以解决现有管缝锚杆的生产过程中，需要投入大量的人力成本，耗时且费力的问题。

2、为实现其目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，包括上料机、冷轧成型主机、切断缩口机组、送料机、制环机、桁架机械臂、装圈工作台、双机双工位焊圈机、6轴机械臂以及全自动转换双工位收料仓；

4、所述上料机用以放置待加工的钢带；

5、所述冷轧成型主机设置于所述上料机一侧，用以将钢带初步成型为管缝锚杆杆体；

6、所述切断缩口机组设置于所述冷轧成型主机一侧，用以将管缝锚杆杆体切断；

7、所述送料机设置于所述切断缩口机组一侧，用以将管缝锚杆杆体运送到预定位置；

8、所述制环机设置于所述送料机一侧，所述装圈工作台设置于所述制环机一侧；所述桁架机械臂设置于所述送料机上侧，用以将所述送料机上的管缝锚杆转移到所述装圈工作台上，并经所述制环机缠绕上钢环；

9、所述双机双工位焊圈机设置于所述装圈工作台一侧，用以将钢环和管缝锚杆杆体焊接在一起；

10、所述全自动转换双工位收料仓设置于所述双机双工位焊圈机一侧；

11、所述6轴机械臂设置于所述双机双工位焊圈机另一侧，用以将完成缠绕钢环的管缝锚杆转移到所述双机双工位焊圈机上，并将焊接好之后的管缝锚杆成品转移到所述全自动转换双工位收料仓内。

12、作为优选的，所述上料机包括两个上料位，所述两个上料位相对设置；所述两个上料位均可装入有钢带，且所述上料机的下端可转动设置。

13、作为优选的，所述冷轧成型主机包括若干成型辊，所述成型辊一侧均设有齿轮，所述冷轧成型主机一侧设有第一电机传动减速机，减速机驱动所述齿轮的转动，进而带动所述成型辊的转动。

14、作为优选的，所述冷轧成型主机的入口端设有两个调整辊，所述两个调整辊的中部开设有调整槽；所述冷轧成型主机的输出端设有调正辊，用以把较歪的管缝锚杆调正。

15、作为优选的，所述调整辊一侧设有计数器，用以计算管缝锚杆杆体的长度。

16、作为优选的，所述切断缩口机组一侧还设有切断缩口液压站。

17、作为优选的，所述送料机上设有若干传送辊，用以输送切断后的管缝锚杆；且所述送料机的一端设有感应器，用以感应管缝锚杆是否到达预定位置。

18、作为优选的，所述装圈工作台上设有推进气缸，用以将放到所述装圈工作台上的管缝锚杆杆体推进到所述制环机内完成锚杆外侧缠绕钢环。

19、作为优选的，所述全自动转换双工位收料仓底部设有滑轨，所述滑轨中部设有第二齿轮和齿条，所述全自动转换双工位收料仓上设有第二电机以及减速机，通过与所述第二齿轮和齿条配合完成所述全自动转换双工位收料仓的移动。

20、作为优选的，所述制环机一侧设有制环机上料机；所述6轴机械臂一侧设有6轴机械臂电控柜；所述6轴机械臂电控柜一侧还设有总电柜。

21、本实用新型的有益效果：

22、本实用新型提供的一种新型全自动管缝锚杆生产线，冷轧成型主机用以将钢带初步成型为管缝锚杆杆体，切断缩口机组用以将管缝锚杆杆体切断，切断后的管缝毛管杆体进入送料机，并被桁架机械臂移动到装圈工作台，由制环机完成缠绕钢环，缠绕钢环完成后被6轴机械臂移动到双机双工位焊圈机完成焊圈，最终再被6轴机械臂移动到全自动转换双工位收料仓内；整个生产过程全部实现自动化，相较于以往部分生产步骤还需要介入人力成本来说，此生产线将不需要投入大量的人力成本，省时省力，一个人就能独立完成管缝锚杆成品的生产。

技术特征：

1.一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，包括上料机(100)、冷轧成型主机(200)、切断缩口机组(300)、送料机(400)、制环机(500)、桁架机械臂(600)、装圈工作台(700)、双机双工位焊圈机(800)、6轴机械臂(900)以及全自动转换双工位收料仓(1000)；

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述上料机(100)包括两个上料位(110)，所述两个上料位(110)相对设置；所述两个上料位(110)均套设有钢带，且所述上料机(100)的下端可转动设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述冷轧成型主机(200)包括若干成型辊(210)，所述成型辊(210)一侧均设有齿轮(220)，所述冷轧成型主机(200)一侧设有第一电机(230)传动减速机，减速机驱动用以带动所述齿轮(220)的转动，进而带动所述成型辊(210)的转动。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述冷轧成型主机(200)入口端设有两个调整辊(240)，所述两个调整辊(240)的中部开设有调整槽(250)；所述冷轧成型主机(200)的输出端设有调正辊(260)，用以把较歪的管缝锚杆杆体调正。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述调整辊(240)一侧设有计数器(270)，用以计算管缝锚杆杆体的长度。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述切断缩口机组(300)一侧还设有切断缩口液压站(310)。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述送料机(400)上设有若干传送辊(410)，用以输送切断后的管缝锚杆；且所述送料机(400)的一端设有感应器，用以感应管缝锚杆是否到达预定位置。

8.根据权利要求7所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述装圈工作台(700)上设有推进气缸(710)，用以将放到所述装圈工作台(700)上的管缝锚杆杆体推进到所述制环机(500)内完成锚杆外侧缠绕钢环。

9.根据权利要求8所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述全自动转换双工位收料仓(1000)底部设有滑轨，所述滑轨中部设有第二齿轮和齿条，所述全自动转换双工位收料仓(1000)上设有第二电机以及减速机，通过与所述第二齿轮和齿条配合完成所述全自动转换双工位收料仓(1000)的移动。

10.根据权利要求9所述的一种新型全自动管缝锚杆生产线，其特征在于，所述制环机(500)一侧设有制环机上料机(510)；所述6轴机械臂(900)一侧设有6轴机械臂电控柜(910)；所述6轴机械臂电控柜(910)一侧还设有总电柜(1100)。

技术总结本技术公开了一种新型全自动管缝锚杆生产线，包括上料机、冷轧成型主机、切断缩口机组、送料机、制环机、桁架机械臂、装圈工作台、双机双工位焊圈机、6轴机械臂以及全自动转换双工位收料仓；冷轧成型主机设置于上料机一侧；切断缩口机组设置于冷轧成型主机一侧；送料机设置于切断缩口机组一侧；制环机设置于送料机一侧，装圈工作台设置于制环机一侧；桁架机械臂设置于送料机上侧；双机双工位焊圈机设置于装圈工作台一侧；全自动转换双工位收料仓设置于双机双工位焊圈机一侧；6轴机械臂设置于双机双工位焊圈机另一侧，整个生产过程全部实现自动化，相较于以往部分生产步骤来说，此生产线将省时省力，一个人就能独立完成管缝锚杆的生产。技术研发人员：任世龙受保护的技术使用者：河北金阳湾重工设备有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13