自动拉铆装置和自动装配工作站的制作方法

本发明涉及一种数控机加技术，特别涉及一种自动拉铆装置和自动装配工作站。

背景技术：

1、在例如新能源汽车防撞梁的装配工作中，基本上是人工手动操作，在手持拉铆枪进行螺母拉铆时，手动效率低下，且难以保证产品一致性，存在漏装配或是装配不合格的产品流出的风险。

2、更具体地，防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，新能源汽车防撞梁基本为铝制品，防撞梁是由铝型材、铝铸件、吸能盒、连接汽车的安装板等组成。生产中，需要通过螺栓、螺母等将铝铸件及铝型材连接成一个整体，完成防撞梁整体装配工作。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动拉铆装置，其能够应用于例如防撞梁的自动拉铆，尤其是适应于自动装配工作站。

2、根据本发明的一方面，提供一种自动拉铆装置，包括：升降机构、自动上钉管路、自动上钉机构、自动拉铆机构、自动校正机构和工业相机视觉识别系统，其中，升降机构用于驱动自动校正机构、自动拉铆机构上升或下降，包括：拉铆安装基板，安装于拉铆安装基板的直线导轨、直线导轨滑块、主推气缸座，与主推气缸座相连接的拉铆主推气缸；自动上钉管路包括：用于吸取拉铆钉的负压吸管，和用于传送拉铆钉的铆钉导管；自动上钉机构包括：初始状态下位于铆钉导管下方的接钉底座，固定在拉铆安装基板上的底座连接板，安装在底座连接板上的上钉气缸，与底座连接板连接的上钉框体，与上钉气缸的杆端连接的缓冲结构体，以及通过气缸连接板安装在缓冲结构体上的夹爪气缸，其中，夹爪气缸的夹爪与接钉底座相连接，缓冲结构体外侧安装有直线状导轨，与上钉框体内的直线滑块相配合；自动拉铆机构包括：气动马达，由气动马达通气而驱动旋转以进入拉铆钉内的丝头，用于注入液压的液压导管，与液压导管连接以经由液压驱动进行拉铆的铆头；自动校正机构包括：与直线导轨滑块相连接的导轨滑块安装板，与拉铆主推气缸的缸杆连接的缸杆连接块，设置在导轨滑块安装板两侧的左顶紧气缸安装板、右顶紧气缸安装板，分别固定在左顶紧气缸安装板、右顶紧气缸安装板上用于顶紧和放松铆钉导管的左顶紧气缸、右顶紧气缸；工业相机视觉识别系统包括：用于识别防撞梁拉铆孔位置的工业相机。

3、根据本发明的另一方面，提供一种自动装配工作站，包括上述的自动拉铆装置，用于向自动拉铆装置自动排列送料的振动盘，上料台、机器人、安装携带于机器人的抓手、硬度检测仪、成品下料皮带、废品下料皮带。

4、根据本发明的自动拉铆装置，能够准确对准防撞梁上的拉铆孔，实现拉铆动作。

技术特征：

1.一种自动拉铆装置，其特征在于，包括：升降机构（102）、自动上钉管路、自动上钉机构（104）、自动拉铆机构（105）、自动校正机构（103）和工业相机视觉识别系统（106），

2.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，还包括：立柱（101），其中，拉铆安装基板（511）通过立柱连接板（514）固定在立柱（101）上。

3.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，铆钉导管（520）通过导管安装支架（519）固定在拉铆安装基板（511）上。

4.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，上钉气缸（523）的杆端通过t形连接板与缓冲结构体（525）相连接。

5.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，缓冲结构体（525）外侧安装有两根直线状导轨（527），与上钉框体（524）内装两个直线滑块（526）相配合。

6.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，夹爪气缸（529）的夹爪与接钉底座（521）用销相连。

7.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，气动马达（532）安装在气动马达安装板（531）上，气动马达安装板（531）与自动校正铺装盖板（541）相连，气动马达（532）通过内部轴杆与丝头（535）连接，其中，自动校正铺装盖板（541）通过铺装盖板连接板（548）与导轨滑块安装板（546）相连接而形成给铆钉导管（520）、导管安装支架（519）提供安装空间的中空框架结构。

8.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，工业相机视觉识别系统还包括：与拉铆安装基板（511）相连的工业相机安装板（553），固定在工业相机安装板（553）上的工业相机光源（552），工业相机（551）通过螺栓连接固定在工业相机安装板（553）上。

9.一种自动装配工作站，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的自动拉铆装置，用于向自动拉铆装置自动排列送料的振动盘，上料台（1）、机器人（2）、安装携带于机器人（2）的抓手（3）、硬度检测仪（6）、成品下料皮带（7）、废品下料皮带（8）。

10.根据权利要求9所述的自动装配工作站，其特征在于，用于防撞梁的自动装配工作，相应于防撞梁设置有两套自动拉铆装置（5），对自动拉铆装置（5）设置有用于连接液压导管（533）以注入液压的外部气液增压缸。

技术总结一种自动拉铆装置和自动装配工作站，该装置包括：升降机构、自动上钉管路、自动上钉机构、自动拉铆机构、自动校正机构和工业相机视觉识别系统，其中，升降机构用于驱动自动校正机构、自动拉铆机构升降，包括：拉铆安装基板，直线导轨、直线导轨滑块、主推气缸座，与主推气缸座相连接的拉铆主推气缸；自动校正机构包括：与直线导轨滑块相连接的导轨滑块安装板，与拉铆主推气缸的缸杆连接的缸杆连接块，用于顶紧和放松铆钉导管的左、右顶紧气缸。自动装配工作站包括用于向自动拉铆装置自动排列送料的振动盘，上料台、机器人、安装携带于机器人的抓手、硬度检测仪、成品下料皮带、废品下料皮带。由此，能够准确对准防撞梁上的拉铆孔，实现拉铆动作。技术研发人员：刘涛涛受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13