一种UPVC给水管件直管接头内壁打磨装置的制作方法

本发明涉及upvc给水管件加工，尤其涉及一种upvc给水管件直管接头内壁打磨装置。

背景技术：

1、upvc给水管件直管接头用于upvc水管之间的连接，主要用于管道的连接，其中upvc给水管件的直管接头都是一体成型，upvc管件直管接头加工过程中往往需要对接头的内壁进行打磨，通过直管接头的内壁进行打磨从而保证管件的管壁厚度尺寸大小相同。

2、公开号cn211193185u的中国专利文献中公开了一种pvc管道的内壁加工打磨设备，记载了“包括：底板、固定支撑柱、上顶板、固定装置、固定架、打磨片、风机、t形杆”，该装置通过固定装置可以有效的实现对不同管径的pvc管道进行固定夹持，通过固定架、打磨片与t形杆的结构与位置的配合可以更加有效的实现对pvc管道内壁的加工打磨作用。

3、但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：现有的对直管接头的内壁进行打磨的装置只能对单一型号的管件接头进行加工，适用范围小；其次，现有的对直管接头的内壁进行打磨的装置大多需要人工手动上下料，通过人工手动上下料的方式浪费了大量的时间，且效率低，为此，我们提出一种upvc给水管件直管接头内壁打磨装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种upvc给水管件直管接头内壁打磨装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种upvc给水管件直管接头内壁打磨装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有外壳，所述外壳的内部固定安装有上料机构，所述外壳的内部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有夹持机构，所述移动机构和夹持机构均位于上料机构的左侧，所述底座的内壁设置有固定机构，所述固定机构的外侧设置有转动机构，所述固定机构和转动机构均位于上料机构的右侧，所述外壳靠近固定机构的一侧开设有开口，所述底座的上表面固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有打磨机构，所述转动机构位于固定机构的右侧，所述外壳的外部固定安装有主控制器。

4、优选的，所述上料机构包括上料架，所述外壳的内部固定安装有第一直线电机，所述上料架位于第一直线电机的一端，所述第一直线电机的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有移动架，所述第一直线电机的另一端设置有下料架。

5、优选的，所述上料架和下料架均位于移动架的两侧，所述上料架、下料架均倾斜设置，所述上料架的倾斜端延伸至外壳的内部，所述下料架的倾斜端延伸至外壳的外部。

6、优选的，所述移动机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的外壁固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与夹持机构固定连接，所述夹持机构的外壁固定连接有导向杆，所述导向杆与安装架滑动连接。

7、优选的，所述夹持机构包括第一机箱，所述第一机箱的外壁固定安装有主轴，所述主轴的外壁滑动套接有活动接口，所述主轴的另一端固定连接有固定接口，所述活动接口的外壁活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的另一端固定连接有夹持杆，所述第一活动杆的侧壁活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端与固定接口活动连接，所述第一机箱的侧壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端与活动接口的外壁固定连接，所述第一活动杆、第二活动杆、夹持杆均为四个，四个所述第一活动杆、第二活动杆、夹持杆均沿主轴的圆心等距排列。

8、优选的，所述转动机构包括减速电机，所述减速电机固定安装于底座的内壁，所述减速电机的输出端固定连接有第二输出轴，所述底座的内壁固定安装有固定座，所述固定座的外壁固定安装有第一轴承套，所述第一轴承套的内壁与固定机构的外壁固定套接，所述固定机构的外壁固定套接有第二外齿环，所述第二输出轴通过齿轮与第二外齿环传动连接。

9、优选的，所述固定机构包括第一保护壳，所述第一保护壳的一侧通过螺栓固定连接有第二保护壳，所述第一保护壳的外壁固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机的输出端固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴的另一端延伸至第一保护壳内部，所述第一保护壳的内部开设有环形槽，所述第一保护壳位于环形槽处滑动套接有第一外齿环，所述第一输出轴通过齿轮与第一外齿环传动连接，所述第一保护壳的内部转动连接有传动轴，所述传动轴通过齿轮与第一外齿环传动连接，所述传动轴的另一端延伸至第二保护壳的内部，所述第二保护壳的内部开设有滑槽，所述第二保护壳位于滑槽处滑动套接有齿条，所述传动轴通过齿轮与齿条传动连接，所述齿条的另一端固定连接有连接条，所述连接条的另一端固定连接有真空吸盘；

10、所述传动轴、齿条、连接条、真空吸盘均为六个，六个所述传动轴、齿条、连接条、真空吸盘均沿第二保护壳的圆心等距排列。

11、优选的，所述固定机构的外壁固定安装有电滑环，所述固定机构与电滑环的活动端固定连接，所述电滑环的固定端与固定座的外壁固定连接。

12、优选的，所述打磨机构包括第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第三输出轴，所述第三输出轴通过同步带传动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有打磨柱，所述打磨柱位于第二机箱的外部；

13、所述第二机箱的内壁固定安装有第五气缸，所述第五气缸的另一端固定连接有第二轴承套，所述第二轴承套的内壁与转轴的外壁转动连接，所述第二机箱的内壁固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器与转轴的外壁相接触。

14、优选的，所述打磨柱包括连杆，所述连杆的外壁固定套接有固定架，所述固定架的内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有涡卷弹簧，所述固定架位于环形凹槽内卡接有磨片，所述固定架的两侧均设置有限位环，所述限位环与连杆相互焊接。

15、本发明的有益效果为：

16、1、本发明中，通过上料机构、移动机构、夹持机构的设计，上料机构配合移动机构、夹持机构工作，能够将直管接头自动放入固定机构内，能够完成上料，也能够自动完成下料，装置的自动化程度高。

17、2、本发明中，通过固定机构的设计，固定机构能够对直管接头进行固定，且由于真空吸盘均可以移动，方便满足不同尺寸直管接头的进行固定，有效增加该机构的使用范围，且能够有效保证直管接头的轴心与固定机构的轴心共线，从而达到自动定位的效果。

18、通过真空吸盘的设计，使真空吸盘与直管接头的外壁紧紧的连接在一起，避免直管接头内壁打磨时，直管接头受打磨柱的影响出现转动的情况，提高固定效果。

19、3、本发明中，通过打磨机构的设计，打磨柱能够竖直方向移动，方便对不同直径大小的直管接头进行打磨，通过对打磨柱的调节能够对管壁的厚度进行调整控制。

20、4、本发明中，通过涡卷弹簧的设计，涡卷弹簧对每一单独的磨片施加的力基本一致，不会出现打磨不均匀的情况，通过改变涡卷弹簧圈数可以调整磨片与内壁的压力，适应不同口径直管接头打磨所需要的摩擦力。

21、5、本发明中，通过转动机构的设计，转动机构通过固定机构能够带动直管接头转动，从而调整直管接头的位置使打磨机构能够对直管接头的整个内壁进行打磨。