高精度自适应控制的抛光装备的制作方法

本发明涉及抛光设备，更具体地说，涉及高精度自适应控制的抛光装备。

背景技术：

1、抛光处理是一种表面加工技术，旨在通过抛光设备去除工件等材料表面的微小凸起、油脂、锈层或其他杂质，来达到光滑、镜面或具有特定光泽的表面效果。

2、基于上述，本发明人发现：在对工件进行抛光时，现有的抛光方式大多数情况下还是人工手持抛光机手动对工件的每个面进行抛光，整体操作较为劳累，所需要的时间较长，效率较低，同时人工手动抛光，其控制操作较为困难，容易出现局部抛光过度或者抛光不足的现象，导致抛光出来的工件表面的精度较低，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供高精度自适应控制的抛光装备，以期达到更具有更加实用价值的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供高精度自适应控制的抛光装备，它可以利用视觉检测相机对工件的抛光程度进行实时监测，并在旋转机构的配合下，可根据工件抛光程度对抛光组件以及抛光组件二进行快速切换，提高其设备控制的自适应性能，大大提高其工件抛光的精度，而增设机械臂可以减少工作人员的劳动强度，提高安全性的同时，还能提高其抛光的效率。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、高精度自适应控制的抛光装备，包括安装架，所述安装架上固定连接有操作台，所述操作台上固定安装有机械臂和底板，所述底板的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台上设置有抛光组件一和抛光组件二，所述安装架的顶部固定连接有直线轨道，所述直线轨道上滑动连接有滑座，所述滑座的顶部固定连接有支架，所述支架一侧安装有视觉检测相机；

6、所述旋转机构包括固定于底板顶部的箱体，所述箱体顶部和底部内壁之间通过转动轴转动连接有蜗轮，所述箱体的两端内壁之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述转动轴的顶端延伸至箱体的顶部并与旋转台的底部固定连接，所述箱体的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端传动连接。

7、进一步的，所述直线轨道的一侧固定连接有齿板，所述滑座的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有齿轮一，且齿轮一与齿板之间啮合连接。

8、进一步的，所述支架包括固定于滑座底部的气缸，所述气缸的输出端固定连接有侧板，且视觉检测相机安装于侧板的一侧。

9、进一步的，所述侧板的底部固定连接有光源，且视觉检测相机的镜头位于光源的正上方。

10、进一步的，所述抛光组件一包括驱动轮、辅助轮一、辅助轮二和驱动电机一，所述驱动轮通过长销轴转动连接于旋转台一侧，所述长销轴的一端贯穿至旋转台另一侧，并与安装在旋转台另一侧的驱动电机一通过联轴器传动连接，所述辅助轮一与辅助轮二通过短销轴转动于旋转台一侧。

11、进一步的，所述驱动轮、辅助轮一与辅助轮二呈三角形分布，并通过抛光带一传动连接。

12、进一步的，所述抛光组件二包括固定于旋转台一边侧的基座，所述基座一侧顶部和底部位置均固定连接有轮架，所述轮架上均转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间通过抛光带二传动连接。

13、进一步的，所述基座的底部安装有驱动电机二，位于下方所述传动辊一端与驱动电机二输出轴均设置有齿轮二，且两个齿轮二之间啮合连接。

14、进一步的，所述安装架的顶部固定连接有防护顶棚，所述操作台顶部固定连接有放置架。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、(1)本方案，通过步进电机以及齿轮一的相互配合，可以使得滑座带动支架上的视觉检测相机进行位置调整，进而能够对工件各个角度的抛光程度进行实时监测，并在旋转机构的配合下，对抛光组件以及抛光组件二进行快速切换，以便于抛光组件适配工件不同部位的抛光作业，进而提高其设备控制的自适应性能，大大提高其工件抛光的精度。

18、(2)本方案，通过机械臂的设置，机械臂将工件固定在其端部，利用机械臂的高灵活性的特点，可以实现工件的各个角度的调整，使得工件能够在抛光组件一或抛光组件二上进行全方位的抛光，这样不仅可以减少工作人员的劳动强度，提高安全性，同时还能提高其工件的抛光效率。

技术特征：

1.高精度自适应控制的抛光装备，包括安装架(1)，所述安装架(1)上固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)上固定安装有机械臂(3)和底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶部固定连接有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的顶部转动连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)上设置有抛光组件一(7)和抛光组件二(8)，所述安装架(1)的顶部固定连接有直线轨道(9)，所述直线轨道(9)上滑动连接有滑座(10)，所述滑座(10)的顶部固定连接有支架(11)，所述支架(11)一侧安装有视觉检测相机(12)；

2.根据权利要求1所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述直线轨道(9)的一侧固定连接有齿板(13)，所述滑座(10)的顶部安装有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴通过联轴器传动连接有齿轮一(15)，且齿轮一(15)与齿板(13)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述支架(11)包括固定于滑座(10)底部的气缸(1101)，所述气缸(1101)的输出端固定连接有侧板(1102)，且视觉检测相机(12)安装于侧板(1102)的一侧。

4.根据权利要求3所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述侧板(1102)的底部固定连接有光源(16)，且视觉检测相机(12)的镜头位于光源(16)的正上方。

5.根据权利要求1所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述抛光组件一(7)包括驱动轮(71)、辅助轮一(72)、辅助轮二(73)和驱动电机一(74)，所述驱动轮(71)通过长销轴(75)转动连接于旋转台(6)一侧，所述长销轴(75)的一端贯穿至旋转台(6)另一侧，并与安装在旋转台(6)另一侧的驱动电机一(74)通过联轴器传动连接，所述辅助轮一(72)与辅助轮二(73)通过短销轴转动于旋转台(6)一侧。

6.根据权利要求5所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述驱动轮(71)、辅助轮一(72)与辅助轮二(73)呈三角形分布，并通过抛光带一(76)传动连接。

7.根据权利要求1所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述抛光组件二(8)包括固定于旋转台(6)一边侧的基座(81)，所述基座(81)一侧顶部和底部位置均固定连接有轮架(82)，所述轮架(82)上均转动连接有传动辊(83)，两个所述传动辊(83)之间通过抛光带二(84)传动连接。

8.根据权利要求7所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述基座(81)的底部安装有驱动电机二(85)，位于下方所述传动辊(83)一端与驱动电机二(85)输出轴均设置有齿轮二(86)，且两个齿轮二(86)之间啮合连接。

9.根据权利要求1所述的高精度自适应控制的抛光装备，其特征在于：所述安装架(1)的顶部固定连接有防护顶棚(17)，所述操作台(2)顶部固定连接有放置架(18)。

技术总结本发明公开了高精度自适应控制的抛光装备，属于抛光设备技术领域，高精度自适应控制的抛光装备，包括安装架，所述安装架上固定连接有操作台，所述操作台上固定安装有机械臂和底板，所述底板的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台上设置有抛光组件一和抛光组件二，所述安装架的顶部固定连接有直线轨道，它可以利用视觉检测相机对工件的抛光程度进行实时监测，并在旋转机构的配合下，可根据工件抛光程度对抛光组件以及抛光组件二进行快速切换，提高其设备控制的自适应性能，大大提高其工件抛光的精度，而增设机械臂可以减少工作人员的劳动强度，提高安全性的同时，还能提高其抛光的效率。技术研发人员：阳运辉受保护的技术使用者：福州序铮成科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5