机器狗及其控制方法与流程

本申请涉及机器人的，具体是涉及一种机器狗及其控制方法。

背景技术：

1、随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始应用至不同的行业，如清洁机器人、建筑机器人、勘探机器人以及医用机器人等等。目前，为了保障医护人员的人身安全，一些医用机器人开始具有自动采样功能，可以根据指令自动完成对病患的生物样本采集。然而，多数采样机器人一般是安装在固定地点且不可移动，在采样时需要被采样者自行前往固定地点进行采样，不能够实现全流程的自动化采样。

技术实现思路

1、本申请实施例一方面提供了一种机器狗，所述机器狗包括：头躯机构、腿部机构及采样机构；所述头躯机构与所述腿部机构连接，且所述腿部机构可相对于所述头躯机构活动；所述采样机构设于所述头躯机构上，并被配置为用于自动采集生物样本。

2、本申请实施例另一方面提供了一种机器狗的控制方法，用于控制上述的机器狗，所述控制方法包括：接收采样指令，并获取所述采样指令中的采样地点；根据所述采样地点规划行进路线；确定到达所述采样地点，并发出采样提示语音；确定被检测生物身份信息，并进行生物样本采集。

3、本申请实施例提供的机器狗，通过在机器狗的头躯机构上设置采样机构，且该采样机构可以用于实现生物样本自动采集，使得机器狗可以具有自动化生物样本采集功能。同时，通过设置与头躯机构连接的腿部机构可以在头躯机构的控制下进行运动，使得机器狗可以自动前往需进行采样的地点进行采样，并可在采样完成后自动返回，以实现全流程的自动化采样。

技术特征：

1.一种机器狗，其特征在于，所述机器狗包括：头躯机构、腿部机构及采样机构；

2.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述采样机构包括：头托组件和采集组件；

3.根据权利要求2所述的机器狗，其特征在于，所述头托组件包括：头托、伸缩结构以及驱动结构；

4.根据权利要求2所述的机器狗，其特征在于，所述采集组件包括：机械臂、采集器以及监控器；

5.根据权利要求2所述的机器狗，其特征在于，所述头躯机构包括：头颈组件、躯干组件以及尾部组件；

6.根据权利要求5所述的机器狗，其特征在于，所述头颈组件包括：头颈主体、视觉传感器、第一避障传感器以及显示模组；

7.根据权利要求5所述的机器狗，其特征在于，所述躯干组件包括：躯干主体、扬声器及第二避障传感器；

8.根据权利要求7所述的机器狗，其特征在于，所述躯干主体包括：框体和盖体；

9.根据权利要求5所述的机器狗，其特征在于，所述腿部机构包括：四条机械腿；

10.一种机器狗的控制方法，用于控制权利要求1-9任意一项所述的机器狗，其特征在于，所述控制方法包括：

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在确定被检测生物身份信息，并进行生物样本采集的步骤之后还包括：

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在确定被检测生物身份信息，并进行生物样本采集的步骤之后还包括：

技术总结本申请提供了一种机器狗及其控制方法，机器狗包括：头躯机构、腿部机构及采样机构；头躯机构与腿部机构连接，且腿部机构可相对于头躯机构活动；采样机构设于头躯机构上，并被配置为用于自动采集生物样本。通过上述设置，机器狗可以实现生物样本全流程的自动化采样。技术研发人员：王伟祥受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18