制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置的制作方法

本申请涉及玻璃搬运设备，尤其涉及一种制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置。

背景技术：

1、在中硼硅药玻的生产中，制瓶生产线中完成制瓶，并向退火炉搬运过程中，由于搬运装置的支撑机构为固定的，当地面出现问题时，只能通过向支腿垫东西等方式来实现气缸位置的合适性，且由于搬运装置是固定的，单种装置只能搬运指定规格的药玻产品，不同规格的药玻搬运兼容性差，且在调试过程中会增加一定的难度，降低了整体制瓶的调试效率。

2、例如：cn207931783u公开的一种玻璃基板取放装置，包括支架和搁置架，该搁置架上设有支撑单元和旋转单元，并且在支撑单元上设有传送单元，该传送单元用于承载玻璃基板，旋转单元带动支撑单元相对搁置架进行转动；但是，该玻璃基板取放装置在实际使用的过程中，由于旋转单元的旋转角度相对固定，因此，对玻璃基板的取放位置具有较大的限制，增加了取放难度，降低了整体的调试效率。

技术实现思路

1、本申请所要解决的一个技术问题是：玻璃基板取放装置在实际使用的过程中，由于旋转单元的旋转角度相对固定，因此，对玻璃基板的取放位置具有较大的限制，增加了取放难度，降低了整体的调试效率。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，包括：底座，底座上设有支撑导向结构；竖直调节结构，设于底座上，竖直调节结构位于底座的中部；水平调节结构，设于竖直调节结构上，且与支撑导向结构连接，水平调节结构与竖直调节结构垂直设置，水平调节结构一端设有驱动件；和夹爪，设于水平调节结构上。

3、在一些实施例中，竖直调节结构包括：竖直调节件，垂直设于底座上，且位于底座的中部；调节手轮，设于竖直调节件的底部，调节手轮驱动竖直调节件动作，以调节水平调节结构的设置位置。

4、在一些实施例中，水平调节结构包括：水平调节件，设于竖直调节件上，且水平调节件垂直于竖直调节件，驱动件设于水平调节件的一端部；连接结构，设于竖直调节件和水平调节件上，连接结构用于连接竖直调节件和水平调节件。

5、在一些实施例中，连接结构包括：连接板，设于所述竖直调节件上；连接件，具有两个，分别设于所述连接板和水平调节结构上，并通过固定件连接两个所述连接件。

6、在一些实施例中，竖直调节件和水平调节件为丝杠滑台模组。

7、在一些实施例中，支撑导向结构包括：辅助支撑筒，设于底座的两端；导向杆，设于辅助支撑筒内，且导向杆的一端与水平调节件连接。

8、在一些实施例中，支撑导向结构包括：安装孔，具有多个，间隔设于辅助支撑筒和导向杆上；锁紧件，插入至安装孔内，并锁紧辅助支撑筒和导向杆。

9、在一些实施例中，辅助支撑筒与竖直调节结构位于同一直线上。

10、在一些实施例中，夹爪位于水平调节结构远离辅助支撑筒的一端。

11、在一些实施例中，还包括气动件，气动件设于水平调节结构上，夹爪设于气动件上。

12、通过上述技术方案，本申请提供的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，包括：底座，底座上设有支撑导向结构；竖直调节结构，设于底座上，竖直调节结构位于底座的中部；水平调节结构，设于竖直调节结构上，且与支撑导向结构连接，水平调节结构与竖直调节结构垂直设置，水平调节结构一端设有驱动件；和夹爪，设于水平调节结构上。

13、通过在底座上设置支撑导向结构和竖直调节结构，并且，该竖直调节结构设置在底座的中部，该竖直调节结构上设有水平调节结构，即该竖直调节结构可以带动水平调节结构，实现竖直方向上的移动；同时，该水平调节结构上设有夹爪，夹爪用于夹持药用玻管；该水平调节结构通过驱动件带动夹爪在水平方向上的移动，从而实现该夹爪在竖直方向和水平方向上的移动。

14、该制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置的结构简单，便于操作，不仅解决了现场单种产品药用玻管搬运位置的调整难度，并且，一个设备可以实现多种规格药用玻管使用，降低了调试难度，加快了调试效率，实现了对搬运不同规格药用玻管的兼容性，同时还提高调试效率和搬运装置的柔性。

技术特征：

1.一种制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述竖直调节结构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述水平调节结构(4)包括：

4.根据权利要求3所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述连接结构(10)包括：

5.根据权利要求3或4所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述竖直调节件(7)和水平调节件(9)为丝杠滑台模组。

6.根据权利要求5所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述支撑导向结构(2)包括：

7.根据权利要求6所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述支撑导向结构(2)包括：

8.根据权利要求6所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述辅助支撑筒(13)与所述竖直调节结构(3)位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，所述夹爪(6)位于所述水平调节结构(4)远离所述辅助支撑筒(13)的一端。

10.根据权利要求9所述的制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，其特征在于，还包括气动件(17)，所述气动件(17)设于所述水平调节结构(4)上，所述夹爪(6)设于所述气动件(17)上。

技术总结本申请涉及玻璃搬运设备技术领域，尤其涉及一种制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置，包括：底座，底座上设有支撑导向结构；竖直调节结构，设于底座上，竖直调节结构位于底座的中部；水平调节结构，设于竖直调节结构上，且与支撑导向结构连接，水平调节结构与竖直调节结构垂直设置，水平调节结构一端设有驱动件；和夹爪，设于水平调节结构上。该制瓶机玻管搬运抓手高度定位装置的结构简单，便于操作，不仅解决了现场单种产品药用玻管搬运位置的调整难度，并且，一个设备可以实现多种规格药用玻管使用，降低了调试难度，加快了调试效率，实现了对搬运不同规格药用玻管的兼容性，同时还提高调试效率和搬运装置的柔性。技术研发人员：郝兴会,韩永康,岑胜利,胡彦峰受保护的技术使用者：湖南洪康新材料科技有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11