一种自动磁芯绕卷机的制作方法

本技术涉及及绕线设备的，特别涉及一种自动磁芯绕卷机。

背景技术：

1、磁芯是由特定规格的硅钢带贴附在绕卷机构的定制芯金上进行缠绕而成，传统的磁芯绕卷过程依赖手工操作，由于磁芯产品往往需要批量生产，人工操作不但影响效率，而且产品质量不稳定。此外，培养一个成熟的操作人员需要2到3年，时间成本和资金成本较大。

2、授权公告号为cn209149941u的中国实用新型专利公开了“一种非晶纳米晶超微晶全自动磁芯绕卷机”，包括机台、安装板、plc控制器，所述机台的上表面设有安装板，所述安装板的上端设有plc控制器，所述安装板的一侧上端设有放带机构，所述安装板的前表面设有送带机构，所述送带机构的一侧设有通过定位气缸连接的卷带轮，所述卷带轮的上方设有固定于安装板上的切带机构，所述卷带轮的前方设有内焊接和打平机构，所述卷带轮的上方一侧设有外圈焊接机构，所述安装板的前侧设有外径测量机构，所述安装板的一侧位于机台的上表面设有成品收纳盘，所述卷带轮的下方设有与成品收纳盘连接的落料槽，所述机台的底部四角设有行走轮。该绕卷机能够实现磁芯自动化卷绕，提高生产效率，但是该绕卷机中没有张力机构，也就是说所生产的磁芯张力不满足要求。

3、此外，现有的绕卷机卷绕结构的芯金外壁上设有一个突出的可伸缩圆柱，在硅钢片靠近端点处冲压一个圆孔，硅钢片上的圆孔挂在圆柱上进行固定，然后卷绕结构旋转，硅钢片进行卷绕。该硅钢片的端部固定方式的弊端在于制作这样的芯金非常复杂、成本高并且硅钢片冲孔也非常不稳定，因为孔太小，冲针易断，若是孔冲的大，就会导致硅钢片脱落。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自动磁芯绕卷机，该磁芯绕卷机通过设置张力机构，满足磁芯张力需求；采用设有限位卡槽的芯金固定硅钢片带材的端部，使得硅钢片带材定位简单方便，且该芯金制作成本低。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

3、一种自动磁芯绕卷机，包括机台、安装板、plc控制器，所述机台的上表面设置安装板，所述安装板的上端设置plc控制器，还包括绕卷机构、焊接机构、切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构；所述绕卷机构设置在安装板上；焊接机构设置在安装板上，且位于绕卷机构左侧；切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构依次设置在机台上，并均位于绕卷机构右侧；

4、所述绕卷机构包括主轴、芯金、退料盘以及退料气缸；芯金设置在主轴端部，退料盘套设在芯金上，退料盘与退料气缸连接；所述芯金为长方体机构，芯金侧面四条棱均设有第一圆弧倒角，芯金侧面设有限位卡槽；芯金侧面被限位卡槽的槽口分成第一侧面和第二侧面，第一侧面与第二侧面之间的距离形成落差补偿；限位卡槽与芯金的第一侧面夹角为30～40°，限位卡槽的槽长为2.5～3.5mm，槽宽为0.5～0.6mm，限位卡槽的槽口方向与主轴旋转方向相同；

5、所述张力机构包括底座、立板、上固定块、下固定块、耐磨条以及加压气缸；立板固定设置在底板两侧，上固定块和下固定块均设置在立板之间，耐磨条分别设置在上固定块底面和下固定块顶面；加压气缸固定设置在立板顶端，且加压气缸的活塞杆与上固定块顶面连接；所述主轴的驱动装置、退料气缸、加压气缸、送料机构的驱动装置、切断机构的驱动装置以及焊接机构的驱动装置的驱动端均与plc控制器连接。

6、所述入料机构包括入料支架、入料凹槽、入料块以及入料轴承；所述入料支架底端与机台固定连接，入料凹槽固定设置在入料支架顶端；入料块分别固定设置在入料凹槽的槽口两侧顶面，且入料块底面与槽口两侧顶面留有间隙；两个入料轴承设置在入料凹槽的凹槽中。

7、所述限位机构包括限位支架、上限位板、下限位板以及限位柱；所述限位支架底端与机台固定连接，顶端与下限位板固定连接，上限位板与下限位板固定连接，并且上限位板与下限位板之间留有间隙，下限位板左右两端各设有一对限位柱。

8、所述送料机构包括送料底座、导轨、滚珠丝杠、电机、上夹爪、下夹爪、连接块以及送料气缸；所述送料底座设置在导轨上，导轨与机台固定连接；电机与机台固定连接，电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与送料底座连接，电机驱动滚珠丝杠旋转带动送料底座沿导轨往复滑动；下夹爪固定设置在送料底座上，连接块与下夹爪固定连接，上夹爪与连接块铰接，上夹爪位于下夹爪上方；送料气缸通过连接板与底座固定连接，送料气缸的活塞杆与上夹爪尾部铰接；送料气缸能够带动上夹爪将硅钢片压紧在下夹爪上。

9、所述张力机构还包括锁紧螺栓、夹紧块以及顶紧螺栓；立板设有长条孔，锁紧螺栓穿过长条孔分别与上固定块和下固定块螺纹连接；上固定块底面设有凹槽，下固定块顶面上有凹槽，夹紧块和耐磨条均分别置于上固定块和下固定块的凹槽中；顶紧螺栓穿过长条孔，与凹槽侧壁螺纹连接，且顶紧螺栓能够穿过凹槽侧壁顶紧夹紧块将耐磨条夹紧固定。

10、所述耐磨条为聚氨酯耐磨条。

11、所述限位卡槽的槽底设有圆弧。

12、所述落差补偿的距离为0.22～0.35mm。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1)本实用新型通过设置张力机构，使得通过张力机构的硅钢片带材具有张力，从而改变磁芯整体的物理性能，也使得卷绕后的磁芯更加紧实不容易松散。

15、2)本实用新型卷绕机构中的芯金侧面设有限位卡槽，且限位卡槽的槽口方向与主轴旋转的方向相同，当硅钢片带材的端部插入限位卡槽后，主轴旋转，则硅钢片带材的端部折弯卡住在限位卡槽中，定位简单方便，易于实现；硅钢片卷绕完成后，退料盘将磁芯从芯金上推出，完成下料，下料方便，生产效率高。

16、3)本实用新型通过设置入料机构对硅钢片带材进行初步限位，约束硅钢片带材上下左右的位置，以便张力机构对硅钢片带材施加张力，也有使得通过张力机构的硅钢片带材具有的张力更加均匀。

17、4)本实用新型通过设置限位机构对硅钢片带材进行再次限位，进一步约束硅钢片带材上下左右的位置，以便卷绕机构进行卷绕硅钢片，也使得卷绕后的磁芯更加紧实。

18、5)本实用新型张力机构中的立板设有长条孔，锁紧螺栓穿过长条孔分别与上固定块和下固定块螺纹连接，将上下固定块进行固定，旋松锁紧螺栓可以调整上下固定块上的耐磨条之间的间隙；此外，顶紧螺栓顶紧夹紧块进而将耐磨条夹紧固定，旋松顶紧螺栓，可进行拆换耐磨条，维护方便。

19、6)本实用新型中限位卡槽的槽底设有圆弧，可以避免硅钢片带材的端部被夹住，影响下料。

20、7)本实用新型芯金侧面被限位卡槽的槽口分成第一侧面和第二侧面，第一侧面与第二侧面之间的距离形成落差补偿，落差补偿起到补偿初次缠绕的硅钢片料厚，可保证缠绕形成的磁芯截面为矩形。

21、8)本实用新型中送料机构、绕卷机构、切断机构以及焊接机构的动作均由plc控制器进行协调控制，稳定可靠，操作简单。

技术特征：

1.一种自动磁芯绕卷机，包括机台、安装板、plc控制器，所述机台的上表面设置安装板，所述安装板的上端设置plc控制器，其特征在于，还包括绕卷机构、焊接机构、切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构；所述绕卷机构设置在安装板上；焊接机构设置在安装板上，且位于绕卷机构左侧；切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构依次设置在机台上，并均位于绕卷机构右侧；

2.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述入料机构包括入料支架、入料凹槽、入料块以及入料轴承；所述入料支架底端与机台固定连接，入料凹槽固定设置在入料支架顶端；入料块分别固定设置在入料凹槽的槽口两侧顶面，且入料块底面与槽口两侧顶面留有间隙；两个入料轴承设置在入料凹槽的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述限位机构包括限位支架、上限位板、下限位板以及限位柱；所述限位支架底端与机台固定连接，顶端与下限位板固定连接，上限位板与下限位板固定连接，并且上限位板与下限位板之间留有间隙，下限位板左右两端各设有一对限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述送料机构包括送料底座、导轨、滚珠丝杠、电机、上夹爪、下夹爪、连接块以及送料气缸；所述送料底座设置在导轨上，导轨与机台固定连接；电机与机台固定连接，电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与送料底座连接，电机驱动滚珠丝杠旋转带动送料底座沿导轨往复滑动；下夹爪固定设置在送料底座上，连接块与下夹爪固定连接，上夹爪与连接块铰接，上夹爪位于下夹爪上方；送料气缸通过连接板与底座固定连接，送料气缸的活塞杆与上夹爪尾部铰接；送料气缸能够带动上夹爪将硅钢片压紧在下夹爪上。

5.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述张力机构还包括锁紧螺栓、夹紧块以及顶紧螺栓；立板设有长条孔，锁紧螺栓穿过长条孔分别与上固定块和下固定块螺纹连接；上固定块底面设有凹槽，下固定块顶面上有凹槽，夹紧块和耐磨条均分别置于上固定块和下固定块的凹槽中；顶紧螺栓穿过长条孔，与凹槽侧壁螺纹连接，且顶紧螺栓能够穿过凹槽侧壁顶紧夹紧块将耐磨条夹紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述耐磨条为聚氨酯耐磨条。

7.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述限位卡槽的槽底设有圆弧。

8.根据权利要求1所述的一种自动磁芯绕卷机，其特征在于，所述落差补偿的距离为0.22～0.35mm。

技术总结本技术涉及一种自动磁芯绕卷机，包括机台、安装板、PLC控制器，所述机台的上表面设置安装板，所述安装板的上端设置PLC控制器，还包括绕卷机构、焊接机构、切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构；所述绕卷机构设置在安装板上；焊接机构设置在安装板上，且位于绕卷机构左侧；切断机构、送料机构、限位机构、张力机构以及入料机构依次设置在机台上，并均位于绕卷机构右侧；该磁芯绕卷机通过设置张力机构，满足磁芯张力需求；采用设有限位卡槽的芯金固定硅钢片带材的端部，使得硅钢片带材定位简单方便，且该芯金制作成本低。技术研发人员：赵东,王琦,梅丽丽受保护的技术使用者：鞍山新北精工有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/9