一种成形及焊接工装的制作方法

本技术涉及一种成形及焊接工装，属于机械加工自动化设备，具体涉及一种集成形、搅拌摩擦焊接工序一体自动化装置。

背景技术：

1、近年来，由于镁/铝等轻合金具有比强度高、弹性模量大、导电导热性强、生物相容性好等优点，其筒/箱体结构件在航空航天、新能源汽车、高压输变线路等各种制造领域的需求量日益增加。

2、相较于传统熔焊工艺，镁/铝合金搅拌摩擦焊技术具备高效、高质量、低成本、低变形焊接等优点，是薄壁铝合金结构首选的优质高效绿色焊接工艺。且随着传统制造向高效、高质量的智能制造转型升级的需要，传统制造生产工艺流程繁琐，部门零件需跨部门多次流转，且设备精度不高，自动化程度低，过度依赖工人技能，工人劳动强度大，生产效率，产品质量一致性难以保证。

3、为了解决在批生产过程中的质量及效率低下、现有生产工艺流程间流转繁琐及多次装夹过程中，装配可靠性和一致性不能很好保证等问题，需要设计一种自动化成形、焊接装置，通过此装置实现高质量批生产需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种成形及焊接工装。

2、本实用新型通过以下技术方案得以实现。

3、本实用新型提供的一种成形及焊接工装，包括两轴搅拌摩擦焊设备和成形及焊接工装；成形及焊接工装包括底座，所述底座上安装有底立柱和模具安装及配重基座，底立柱的两侧分别设有侧立柱，侧立柱的内侧设有上料辊道；所述两轴搅拌摩擦焊设备位于侧立柱的一侧，模具安装及配重基座位于底立柱和侧立柱的后侧；所述底立柱的端面设有底部成形机构，侧立柱的端面设有侧部成形机构；所述模具安装及配重基座内设有下料推出机构，下料推出机构的一端连接有内模。

4、所述侧立柱、底立柱、模具安装及配重基座均安装在底座上，且底立柱位于内模的正下方。

5、所述两轴搅拌摩擦焊设备的主轴中线与内模的中轴线平行，并在竖直方向重合。

6、所述底部成形机构的中轴线与内模平行，并在竖直方向重合。

7、所述侧部成形机构沿内模的中轴线对称布置。

8、所述上料辊道由若干个万向球组成。

9、所述底部成形机构包括油缸ii，油缸ii通过导向杆ii连接有半圆外模。

10、所述侧部成形机构包括基座，在基座内设有油缸i，油缸i通过导向杆i连接有弧形外模。

11、所述下料推出机构包括油缸iii，油缸iii通过导向杆iii连接有挡圈，挡圈与内模连接。

12、所述底部成形机构沿内模上下运动，侧部成形机构沿内模水平运动，下料推出机构沿内模轴线运动。

13、本实用新型的有益效果在于：能够通过在同一机位自动化控制完成成形、焊接两个工序，有效解决在批生产过程中的质量及效率低下、现有生产工艺流程间流转繁琐及多次装夹过程中，装配可靠性和一致性不能很好保证等问题，满足工件批生产对高效率及高质量的迫切需求。

技术特征：

1.一种成形及焊接工装，包括两轴搅拌摩擦焊设备(1)和成形及焊接工装，其特征在于：成形及焊接工装包括底座(4)，所述底座(4)上安装有底立柱(6)和模具安装及配重基座(7)，底立柱(6)的两侧分别设有侧立柱(5)，侧立柱(5)的内侧设有上料辊道(9)；所述两轴搅拌摩擦焊设备(1)位于侧立柱(5)的一侧，模具安装及配重基座(7)位于底立柱(6)和侧立柱(5)的后侧；所述底立柱(6)的端面设有底部成形机构(2)，侧立柱(5)的端面设有侧部成形机构(3)；所述模具安装及配重基座(7)内设有下料推出机构(8)，下料推出机构(8)的一端连接有内模(10)。

2.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述侧立柱(5)、底立柱(6)、模具安装及配重基座(7)均安装在底座(4)上，且底立柱(6)位于内模(10)的正下方。

3.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述两轴搅拌摩擦焊设备(1)的主轴中线与内模(10)的中轴线平行，并在竖直方向重合。

4.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述底部成形机构(2)的中轴线与内模(10)平行，并在竖直方向重合。

5.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述侧部成形机构(3)沿内模(10)的中轴线对称布置。

6.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述上料辊道(9)由若干个万向球组成。

7.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述底部成形机构(2)包括油缸ii(601)，油缸ii(601)通过导向杆ii(603)连接有半圆外模(602)。

8.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述侧部成形机构(3)包括基座(301)，在基座(301)内设有油缸i(302)，油缸i(302)通过导向杆i(304)连接有弧形外模(303)。

9.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述下料推出机构(8)包括油缸iii(801)，油缸iii(801)通过导向杆iii(802)连接有挡圈(803)，挡圈(803)与内模(10)连接。

10.如权利要求1所述的成形及焊接工装，其特征在于：所述底部成形机构(2)沿内模(10)上下运动，侧部成形机构(3)沿内模(10)水平运动，下料推出机构(8)沿内模(10)轴线运动。

技术总结本技术提供了一种成形及焊接工装，包括两轴搅拌摩擦焊设备和底座；所述底座上安装有底立柱和模具安装及配重基座，底立柱的两侧分别设有侧立柱，侧立柱的内侧设有上料辊道；所述两轴搅拌摩擦焊设备位于侧立柱的一侧，模具安装及配重基座位于底立柱和侧立柱的后侧；所述底立柱的端面设有底部成形机构，侧立柱的端面设有侧部成形机构。本技术能够通过在同一机位自动化控制完成成形、焊接两个工序，有效解决在批生产过程中的质量及效率低下、现有生产工艺流程间流转繁琐及多次装夹过程中，装配可靠性和一致性不能很好保证等问题，满足工件批生产对高效率及高质量的迫切需求。技术研发人员：符书豪,戈军委,王聂龙,杨超,刘宏琴,王嫚受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/7/9