一种机器人插件激光声纹防护架的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人插件激光声纹防护架。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，而激光声纹是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱，在激光声纹使用时，将其安装在机器人上。

2、例如授权公告号为cn218064169u的一种机器人用激光传感器的防护支架，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有传感器本体，所述安装板的顶部且位于传感器本体的外表面固定连接有四组“l”形的防护柱，虽然上述文件能够实现对传感器本体的前方进行防护保护，并且固定螺纹柱的位置可以进行调节，从而使传感器本体适应不同的安装位置；但是在使用时，该机器人插件激光声纹在进行防护的过程当中，通过防护架激光声纹进行防护，对由于防护架是固定在安装板上，若当对激光声纹进行检查或者进行维修时，需要对防护架进行拆卸时，在拆卸时比较麻烦，拆卸的时间也比较长，从而降低了该机器人插件激光声纹防护架的使用效果；同时该机器人插件激光声纹在安装在外部机器人上时，通过工作人员来依次转动两侧的固定螺柱，将机器人插件激光声纹安装到外部机器人上，导致在对机器人插件激光声纹进行安装时，安装的步骤比较多，安装花费的时间较长，从而降低了该机器人插件激光声纹的安装效果。

技术实现思路

1、本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种机器人插件激光声纹防护架，达到具体提高了该机器人插件激光声纹防护架的使用效果和提高了该机器人插件激光声纹的安装效果的作用和效果。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种机器人插件激光声纹防护架，包括安装板和底板，所述安装板的外壁与底板的外壁固定相连接，所述底板的表面安装有激光声纹本体，所述底板的表面与空心柱的端部固定相连接，所述底板的表面与防护架本体的底部相贴合，所述防护架本体的顶部与顶板固定连接，所述底板的内部设有升降装置，所述安装板的内部设有安装装置。

2、为了进一步完善，所述升降装置包括转块和蜗杆，所述转块的外壁与蜗杆的外壁固定相连接，两个所述蜗杆的端部固定相连接，两个所述蜗杆均与蜗轮相啮合，两个所述蜗轮均与辊筒的外壁固定相连接，两个所述辊筒的表面均开设有滑槽。

3、进一步完善，两个所述滑槽均与滑块滑动相连接，两个所述滑块的端部均与连接板的外壁固定相连接，两个所述滑块均与空心柱的内部滑动相连接。

4、进一步完善，所述防护架本体的外壁与连接板相连接，所述底板的内部通过轴承与蜗杆转动连接，两个所述空心柱的内部均通过轴承与辊筒转动连接。

5、进一步完善，所述安装装置包括手轮和紧固双头螺柱，所述手轮与紧固双头螺柱的端部固定相连接，所述紧固双头螺柱与螺纹块螺纹连接，两个所述螺纹块的外壁均与立板的外壁固定相连接。

6、进一步完善，所述两个所述立板均与安装板的内部滑动相连接，两个所述立板的外壁均与卡柱的端部固定相连接。

7、进一步完善，所述紧固双头螺柱的两端均通过轴承与安装板的内部转动连接。

8、本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过升降装置中的转块带动左端蜗杆转动，左端蜗杆带动右端蜗杆转动，两个蜗杆带动蜗轮转动，两个蜗轮带动辊筒转动，两个辊筒带动滑块移动，两个滑块在空心柱中滑动，两个滑块带动连接板移动，两个连接板带动防护架和顶板上升，将激光声纹本体露出来，设置该机器人插件激光声纹在进行防护时，当需要对激光声纹本体进行检查或者维修时，直接将防护架上升，将激光声纹本体露出来，对激光声纹本体进行检测或者维修，不需要对防护架进行拆卸，提高了该机器人插件激光声纹防护架的使用效果。

9、通过安装装置中的手轮带动紧固双头螺柱转动，紧固双头螺柱带动螺纹块移动，两个螺纹块带动立板移动，两个立板带动卡柱移动，两侧的卡柱插进外部机器人的内部，将安装板固定到外部机器人上，设置该机器人插件激光声纹在安装在外部机器人上时，通过两侧的卡柱同时进行移动，来对安装板进行安装，不需要移动转动两侧的安装结构，安装的步骤减少，安装花费时间也减少，提高了该机器人插件激光声纹的安装效果。

技术特征：

1.一种机器人插件激光声纹防护架，包括安装板(1)和底板(2)，所述安装板(1)的外壁与底板(2)的外壁固定相连接，其特征是：所述底板(2)的表面安装有激光声纹本体(3)，所述底板(2)的表面与空心柱(6)的端部固定相连接，所述底板(2)的表面与防护架本体(5)的底部相贴合，所述防护架本体(5)的顶部与顶板(4)固定连接，所述底板(2)的内部设有升降装置(7)，所述安装板(1)的内部设有安装装置(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：所述升降装置(7)包括转块(701)和蜗杆(702)，所述转块(701)的外壁与蜗杆(702)的外壁固定相连接，两个所述蜗杆(702)的端部固定相连接，两个所述蜗杆(702)均与蜗轮(703)相啮合，两个所述蜗轮(703)均与辊筒(704)的外壁固定相连接，两个所述辊筒(704)的表面均开设有滑槽(705)。

3.根据权利要求2所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：两个所述滑槽(705)均与滑块(11)滑动相连接，两个所述滑块(11)的端部均与连接板(8)的外壁固定相连接，两个所述滑块(11)均与空心柱(6)的内部滑动相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：所述防护架本体(5)的外壁与连接板(8)相连接，所述底板(2)的内部通过轴承与蜗杆(702)转动连接，两个所述空心柱(6)的内部均通过轴承与辊筒(704)转动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：所述安装装置(9)包括手轮(901)和紧固双头螺柱(902)，所述手轮(901)与紧固双头螺柱(902)的端部固定相连接，所述紧固双头螺柱(902)与螺纹块(903)螺纹连接，两个所述螺纹块(903)的外壁均与立板(904)的外壁固定相连接。

6.根据权利要求5所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：所述两个所述立板(904)均与安装板(1)的内部滑动相连接，两个所述立板(904)的外壁均与卡柱(10)的端部固定相连接。

7.根据权利要求5所述的机器人插件激光声纹防护架，其特征是：所述紧固双头螺柱(902)的两端均通过轴承与安装板(1)的内部转动连接。

技术总结一种机器人插件激光声纹防护架，包括安装板和底板，所述安装板的外壁与底板的外壁固定相连接，所述底板的表面安装有激光声纹本体。通过升降装置中的转块带动左端蜗杆转动，左端蜗杆带动右端蜗杆转动，两个蜗杆带动蜗轮转动，两个蜗轮带动辊筒转动，两个辊筒带动滑块移动，两个滑块在空心柱中滑动，两个滑块带动连接板移动，两个连接板带动防护架和顶板上升，将激光声纹本体露出来，设置该机器人插件激光声纹在进行防护时，当需要对激光声纹本体进行检查或者维修时，直接将防护架上升，将激光声纹本体露出来，对激光声纹本体进行检测或者维修，不需要对防护架进行拆卸，提高了该机器人插件激光声纹防护架的使用效果。技术研发人员：于晓堃受保护的技术使用者：苏州森诺扬机械有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/9