一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置的制作方法

本技术涉及双轨道的直弯轨转换，具体是指一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

背景技术：

1、矿井内，双轨巷道上设置无极铰绳车是重要的运输工具，由于矿井运输巷道易受矿压影响，两帮和低板易变形鼓起，以往在轨道直轨道与弯轨道区域维修频率高和劳动强度大，人工近距离操作安全风险系数大；同时在无极铰绳车运输过程中经常遇到直行道转弯的情况，现有轨道转换形式多分为两种：一种是固定式的，即在直轨道上对接弯轨道，使得直行轨道和转弯轨道同时存在，其存在无极铰绳车在轨道转换过程中，出现易跳轨、脱轨、压绳等问题，影响运输任务的完成和带来安全隐患；另一种是利用铁道轨道系统的转辙器切换尖轨来实现岔道变轨，转辙器是道岔控制系统的执行机构，用于道岔的转换与锁闭，它是道岔动作的动力部分，其通过杆件做直线运动，从而使道岔尖轨通过进行位移来改变道岔的位置，并给出道岔状态的表示，然而矿井中的轨道车轨道不同于铁路系统，矿井的岔道受空间限制，存在着分岔夹角大、分岔距离短、分岔弯曲半径小的工况，且无极铰绳车一般速度较慢，轨道所受载荷较小，故通过转辙器来变轨是不易实现且成本高昂的。因此，亟需研发一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置。

2、一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座，所述基座上设有固定双直轨和设在固定双直轨一侧的固定单弯轨，所述固定双直轨和固定单弯轨之间设有动平行双直轨和动组合弯直轨，所述动平行双直轨和动组合弯直轨之间设有联动组件；

3、动平行双直轨包括两根平行设置的第一动单直轨，每根所述第一动单直轨的底端转动连接在基座上，两根所述第一动单直轨靠近顶端部位设有第一连接杆，所述第一连接杆402位于两个分别第一动单直轨底部，且与两根第一动单直轨转动连接；

4、动组合弯直轨包括一根第二动单直轨和一跟动单弯轨，所述第二动单直轨和动单弯轨固定连接且两者整体转动连接在基座上，所述动单弯轨设在第二动单直轨远离固定单弯轨的一侧；

5、所述联动组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端铰接有三角转换件，所述三角转换件的三个角部位分别与伸缩缸的伸缩杆铰接、通过第二连接杆与第一连接杆远离第一动单直轨的一端铰接、与基座铰接，所述伸缩缸的外缸体远离伸缩杆一端通过折弯杆与动组合弯直轨连接，所述折弯杆一端与伸缩缸的外缸体铰接，另一端与动组合弯直轨固定连接；

6、动平行双直轨、动组合弯直轨的第二动单直轨与固定双直轨组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨、动组合弯直轨的动单弯轨与固定单弯轨组合形成无极绳绞车的转弯通道。

7、进一步地，所述基座上，位于动平行双直轨和动组合弯直轨附近均设有用于动平行双直轨和动组合弯直轨移动限位的若干限位块。

8、进一步地，所述折弯杆活动地设在固定单弯轨下侧。

9、进一步地，两根第一动单直轨与基座的转动连接点、与第一连接杆间的转动连接点形成一个平行四边形的四个角点。

10、进一步地，所述第一动单直轨与固定双直轨的对接部位留有间隙，靠近伸缩缸的第一动单直轨与第二动单直轨间、与固定单弯轨间留有间隙，所述第二动单直轨远离第一动单直轨一端、动单弯轨远离第一动单直轨一端均与对应的固定双直轨的直轨道间设有间隙。

11、本实用新型优点：本实用新型结构合理，结构紧凑，占用空间小，适合矿井中行车轨道的变道转换，无极绳绞车在直轨道与弯轨道间转换稳定，大大降低事故率，减少了轨道维修频率和劳动强度，且使用缸体控制，有利于矿井辅助系统自动化集控系统融合升级改造，保证运输人员能够远距离控制切换，整体可靠性高、成本低、安装简便，稳定性好。

技术特征：

1.一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有固定双直轨(2)和设在固定双直轨(2)一侧的固定单弯轨(3)，其特征在于：所述固定双直轨(2)和固定单弯轨(3)之间设有动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)，所述动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)之间设有联动组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述基座(1)上，位于动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)附近均设有用于动平行双直轨(4)和动组合弯直轨(5)移动限位的若干限位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述折弯杆(8)活动地设在固定单弯轨(3)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：两根第一动单直轨(401)与基座(1)的转动连接点、与第一连接杆(402)间的转动连接点形成一个平行四边形的四个角点。

5.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，其特征在于：所述第一动单直轨(401)与固定双直轨(2)的对接部位留有间隙，靠近伸缩缸(601)的第一动单直轨(401)与第二动单直轨(501)间、与固定单弯轨(3)间留有间隙，所述第二动单直轨(501)远离第一动单直轨(401)一端、动单弯轨(502)远离第一动单直轨(401)一端均与对应的固定双直轨(2)的直轨道间设有间隙。

技术总结本技术具体是指一种无极绳绞车直轨道与弯轨道间的自动换轨装置，包括基座，所述基座上设有固定双直轨和固定单弯轨，固定双直轨和固定单弯轨之间设有动平行双直轨、动组合弯直轨和联动组件，联动组件控制动平行双直轨、动组合弯直轨的动作实现直轨道与弯轨道间的转换，动平行双直轨、动组合弯直轨的第二动单直轨与固定双直轨组合形成无极绳绞车的直行通道，动平行双直轨、动组合弯直轨的动单弯轨与固定单弯轨组合形成无极绳绞车的转弯通道。本技术占用空间小，适合矿井中行车轨道的轨道转换特别是运输巷道受矿压影响大情况下，无极绳绞车在直轨道与弯轨道间转换稳定，大大降低事故率，且使用缸体控制，有利于实现自动化控制。技术研发人员：梁德林,王智慧,闫亮,陆道煌,宁虎生,张安兵受保护的技术使用者：山西介休鑫峪沟左则沟煤业有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/11