一种机器人焊接机移动座的制作方法

本技术属于机器人焊接，具体为一种机器人焊接机移动座。

背景技术：

1、焊接是一种较为常见的金属加工方式，焊接主要就是一种将两个分离的结构组合成为一个主体的工艺，不同的焊接方式也会具有不同的焊接效果；随着焊接技术的逐渐发展和社会经济的逐渐进步已经出现了多种替代人工进行焊接的自动焊接设备，例如焊接机械手、机器人焊接等焊接设备；现有机器人焊接机的使用大多是安装在连接座上，然后通过连接座的水平移动带动焊接机进行直线焊接操作，这种结构的机器人焊接机只能进行一个方向上的直线焊接操作，从而导致机器人焊接机存在使用缺陷，以及导致机器人焊接机的使用范围较小，因此，针对上述问题，现需对其进行改进。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接机移动座，包括安装座，所述安装座的一侧安装有转动座，转动座的一侧固定安装有固定板，固定板一侧的一端安装有调节架，调节架的一端安装有连接座，连接座的一侧安装有焊接头，固定板的一侧开设有横槽，横槽的内部固定安装有滑杆，滑杆的表面活动套接有滑块，调节架的另一端与滑块的一侧连接，固定板一侧的另一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与滑块的一侧固定连接。

2、优选的，所述安装座的中部转动连接有转动轴，转动轴的一端与转动座另一侧的中部固定连接，转动轴位于安装座另一侧的一端固定连接有蜗轮，安装座的另一侧安装有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，从而能够有效的进行转动调节。

3、优选的，所述安装座的一侧固定安装有360°角度尺，转动座的圆周面固定连接有角度指针，从而能够进行准确角度的调节。

4、优选的，所述调节架包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的一端与滑块转动连接，且第一转动杆的另一端转动连接有第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆的中部与固定板一侧的一端转动连接，第二转动杆的一端转动连接有第三调节杆和第四调节杆，第三调节杆和第四调节杆的一端均与第一调节杆转动连接，第二调节杆的一端与第四调节杆的一侧转动连接。

5、优选的，所述第二转动杆的另一端转动连接有连接管，第三调节杆的一侧转动连接有活动插接与连接管内部的t形插杆，连接座固定连接在连接管的表面，从而能够有效的带动焊接头进行直线移动焊接操作。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置有安装座、转动座、固定板、调节架、连接座、焊接头、横槽、滑杆、滑块和电动伸缩杆，使本机器人焊接机移动座具有有效的旋转与水平移动调节功能，使机器人焊接机能够在一个平面上的任一方向上进行直线移动焊接操作，从而有效的提高了机器人焊接机的性能，以及扩大了机器人焊接机的使用范围；同时本机器人焊接机移动座结构设计简单，使用方便便捷，移动焊接操作稳定可靠，其具有的性能能够满足机器人焊接的使用需求。

技术特征：

1.一种机器人焊接机移动座，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的一侧安装有转动座（2），转动座（2）的一侧固定安装有固定板（3），固定板（3）一侧的一端安装有调节架（4），调节架（4）的一端安装有连接座（5），连接座（5）的一侧安装有焊接头（6），固定板（3）的一侧开设有横槽（7），横槽（7）的内部固定安装有滑杆（8），滑杆（8）的表面活动套接有滑块（9），调节架（4）的另一端与滑块（9）的一侧连接，固定板（3）一侧的另一端安装有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）的一端与滑块（9）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机移动座，其特征在于：所述安装座（1）的中部转动连接有转动轴（11），转动轴（11）的一端与转动座（2）另一侧的中部固定连接，转动轴（11）位于安装座（1）另一侧的一端固定连接有蜗轮（12），安装座（1）的另一侧安装有正反转电机（13），正反转电机（13）的输出端固定连接有与蜗轮（12）啮合连接的蜗杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接机移动座，其特征在于：所述安装座（1）的一侧固定安装有360°角度尺（23），转动座（2）的圆周面固定连接有角度指针（24）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机移动座，其特征在于：所述调节架（4）包括第一转动杆（15）和第二转动杆（16），第一转动杆（15）的一端与滑块（9）转动连接，且第一转动杆（15）的另一端转动连接有第一调节杆（17）和第二调节杆（18），第一调节杆（17）的中部与固定板（3）一侧的一端转动连接，第二转动杆（16）的一端转动连接有第三调节杆（19）和第四调节杆（20），第三调节杆（19）和第四调节杆（20）的一端均与第一调节杆（17）转动连接，第二调节杆（18）的一端与第四调节杆（20）的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接机移动座，其特征在于：所述第二转动杆（16）的另一端转动连接有连接管（21），第三调节杆（19）的一侧转动连接有活动插接与连接管（21）内部的t形插杆（22），连接座（5）固定连接在连接管（21）的表面。

技术总结本技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接机移动座，其包括安装座，所述安装座的一侧安装有转动座，转动座的一侧固定安装有固定板，固定板一侧的一端安装有调节架，调节架的一端安装有连接座，连接座的一侧安装有焊接头，固定板的一侧开设有横槽，横槽的内部固定安装有滑杆，滑杆的表面活动套接有滑块，调节架的另一端与滑块的一侧连接，固定板一侧的另一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与滑块的一侧固定连接；本机器人焊接机移动座具有有效的旋转与水平移动调节功能，使机器人焊接机能够在一个平面上的任一方向上进行直线移动焊接操作，从而有效的提高了机器人焊接机的性能，以及扩大了机器人焊接机的使用范围。技术研发人员：陆森受保护的技术使用者：无锡市陆生智能装备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/11