水下机器人电缆的制作方法

本技术是水下机器人电缆，属于电缆。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，而电缆线是水下机器人重要组成部分。

2、中国专利号cn213752080u提出了一种高耐压的水下机器人专用电缆，虽然通过防水层、耐磨层、耐腐层、保温层和隔热层的设计，能够使得电缆具有防水性、耐磨性、耐腐性、保温性和耐热性，但该电缆抗拉伸能力欠佳，导致在实际使用过程中容易出现被撕裂情况，并且该电缆结构过于复杂，在实用性方面有待提高，现在急需水下机器人电缆来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供水下机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，抗拉伸能力和抗压能力好，避免电缆在使用过程中轻易出现被撕裂情况。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：水下机器人电缆，包括电缆线体、内部密封护套、加强内护套、抗压条、外护套、缓冲套、阻隔护套、抗压护套以及中心加强丝，所述电缆线体环形侧面包裹有内部密封护套，所述内部密封护套环形侧面包裹有加强内护套，所述加强内护套外侧包裹有抗压护套，所述抗压护套内部填充有导热绝缘硅脂，所述抗压护套内部中心位置穿插有中心加强芯，所述抗压护套环形侧面设置有抗压条，所述抗压条外侧包裹有阻隔护套，所述阻隔护套环形侧面包裹有缓冲套，所述缓冲套环形侧面包裹有外护套。

3、进一步地，所述内部密封护套包裹有三组，且三组内部密封护套规格相同，三组所述内部密封护套内部上下两侧和左右两侧均对称设置有加固丝，且加固丝等规格设置有多根，所述加固丝由尼龙线制成，所述内部密封护套由导电橡胶制成。

4、进一步地，所述加强内护套包裹有三组，且三组加强内护套规格相同，所述加强内护套由氯丁橡胶制成，所述加强内护套、内部密封护套和电缆线体长度相同，所述电缆线体等规格设置有三根。

5、进一步地，所述抗压护套由铠装带制成，所述抗压条设置有多根，且多根抗压条规格相同，所述抗压条由高抗撕硅橡胶制成，所述抗压条为三角形状，所述抗压条、抗压护套和电缆线体长度均相同。

6、进一步地，所述阻隔护套由耐高温防火套制成，所述中心加强芯由凯夫拉线制成，所述阻隔护套长度与抗压条长度相同。

7、进一步地，所述缓冲套由eva泡棉制成，所述外护套由pvc护套制成，所述缓冲套和外护套长度均与阻隔护套长度相同。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型的水下机器人电缆，因本实用新型添加了内部密封护套、加强内护套、抗压条、缓冲套、阻隔护套和抗压护套，通过包裹内部密封护套和加强内护套，会对电缆线体进行屏蔽密封保护，通过包裹抗压护套，能够对外部大部分冲击力进行阻挡，而多根抗压条使抗压护套环形侧面抗冲击能力更好，以此提高电缆线体的抗压能力，通过包裹阻隔护套，使电缆线体耐高温和阻燃能力更好，并且缓冲套不仅能够对大部分外部冲击力进行缓冲，而且也使电缆线体在水中使用过程中具备一定上浮力。

技术特征：

1.水下机器人电缆，包括电缆线体、内部密封护套、加强内护套、抗压条、外护套、缓冲套、阻隔护套、抗压护套以及中心加强丝，其特征在于：所述电缆线体环形侧面包裹有内部密封护套，所述内部密封护套环形侧面包裹有加强内护套，所述加强内护套外侧包裹有抗压护套，所述抗压护套内部填充有导热绝缘硅脂，所述抗压护套内部中心位置穿插有中心加强芯，所述抗压护套环形侧面设置有抗压条，所述抗压条外侧包裹有阻隔护套，所述阻隔护套环形侧面包裹有缓冲套，所述缓冲套环形侧面包裹有外护套。

2.根据权利要求1所述的水下机器人电缆，其特征在于：所述内部密封护套包裹有三组，三组所述内部密封护套内部上下两侧和左右两侧均对称设置有加固丝，所述加固丝由尼龙线制成，所述内部密封护套由导电橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的水下机器人电缆，其特征在于：所述加强内护套包裹有三组，所述加强内护套由氯丁橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的水下机器人电缆，其特征在于：所述抗压护套由铠装带制成，所述抗压条设置有多根，所述抗压条由高抗撕硅橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的水下机器人电缆，其特征在于：所述阻隔护套由耐高温防火套制成，所述中心加强芯由凯夫拉线制成。

6.根据权利要求1所述的水下机器人电缆，其特征在于：所述缓冲套由eva泡棉制成，所述外护套由pvc护套制成。

技术总结本技术提供水下机器人电缆，包括内部密封护套、加强内护套、抗压条、外护套、缓冲套、阻隔护套、抗压护套以及中心加强丝，内部密封护套环形侧面包裹有加强内护套，加强内护套外侧包裹有抗压护套，抗压护套内部填充有导热绝缘硅脂，抗压护套内部中心位置穿插有中心加强芯，抗压护套环形侧面设置有抗压条，抗压条外侧包裹有阻隔护套，阻隔护套环形侧面包裹有缓冲套，缓冲套环形侧面包裹有外护套，该设计解决了原有水下机器人用电缆抗拉伸和抗压能力欠佳的问题，本技术结构合理，抗拉伸能力和抗压能力好，避免电缆在使用过程中轻易出现被撕裂情况。技术研发人员：黄胜,黄剑,李满意受保护的技术使用者：上海缆胜特种电缆有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11