适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法及系统与流程

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法及系统。

背景技术：

1、高速飞行列车利用“低真空管道+超导电动悬浮”制式实现列车的超高速运行，最高时速可达1000km/h，是一种全新的、安全的、绿色的出行交通方式。“低真空管道”可大大降低列车在运行过程中的空气阻力，减少无功损耗，且列车在管道中运行可不受外界天气影响，提高列车运行效率；“超导电动悬浮”可消除列车与轨道之间的摩擦，实现列车的“近地飞行”。

2、密闭空间是高速飞行列车实现“低真空管道”运行的前提条件之一，而闸板阀则是构造密闭空间所需的关键设备，通过在管道中设置闸板阀实现轨道区段的划分，进而通过抽真空机组使管道内形成低气压环境。

3、闸板阀的引入对运控系统的防护在以下两个方面提出了新的挑战：一是如何保证其可靠锁定，避免在车辆运行过程当中意外打开或关闭，从而导致列车高速撞击硬/软墙，危及行车安全；二是如何解决沿线路铺设的定位测速装置在闸板阀处断续而导致运控系统无法获取连续位置、速度信息问题。

4、传统的城市轨道交通或者高速铁路中并未涉及到此种运行场景，因此无法直接将常规的运控系统防护手段应用于高速飞车(高速飞行列车)的闸板阀防护当中。

技术实现思路

1、本发明提供了一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法及系统，能够解决现有技术中的问题。

2、本发明提供了一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法，其中，该方法包括：

3、获取单元获取闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度，并将飞车闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度发送至运控单元；

4、运控单元根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行。

5、优选地，根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行包括：

6、在正线的进口闸板阀状态为已打开且锁定、正线的出口闸板阀状态为已关闭且锁定、正线供电区间状态为当前飞车已预定以及正线真空度达到预定值的情况下，控制飞车进入正线运行。

7、优选地，该方法还包括：

8、在飞车进入正线运行后，运控单元根据飞车运行终点生成飞车运行安全防护曲线；

9、运控单元根据飞车运行安全防护曲线控制飞车运行速度。

10、优选地，该方法还包括：

11、获取单元获取飞车位置信息；

12、运控单元根据飞车位置信息判断飞车是否运行到已标记的位置区域，并在判断结果为未运行到已标记的位置区域的情况下，接收地面定位测速装置发送的位置和速度信息，在判断结果为运行到已标记的位置区域的情况下，接收车载定位测速装置发送的位置和速度信息。

13、本发明还提供了一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护系统，其中，该系统包括：

14、获取单元，用于获取闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度，并将飞车闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度发送至运控系统；

15、运控单元，用于根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行。

16、优选地，运控单元根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行包括：

17、在正线的进口闸板阀状态为已打开且锁定、正线的出口闸板阀状态为已关闭且锁定、正线供电区间状态为当前飞车已预定以及正线真空度达到预定值的情况下，控制飞车进入正线运行。

18、优选地，在飞车进入正线运行后，运控单元还用于根据飞车运行终点生成飞车运行安全防护曲线，并根据飞车运行安全防护曲线控制飞车运行速度。

19、优选地，

20、获取单元还用于获取飞车位置信息；

21、运控单元还用于根据飞车位置信息判断飞车是否运行到已标记的位置区域，并在判断结果为未运行到已标记的位置区域的情况下，接收地面定位测速装置发送的位置和速度信息，在判断结果为运行到已标记的位置区域的情况下，接收车载定位测速装置发送的位置和速度信息。

22、通过上述技术方案，可以根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行，确保飞车安全运行，从而避免飞车在运行过程中撞击硬/软墙，危及行车安全。

技术特征：

1.一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

5.一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护系统，其特征在于，该系统包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，运控单元根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在飞车进入正线运行后，运控单元还用于根据飞车运行终点生成飞车运行安全防护曲线，并根据飞车运行安全防护曲线控制飞车运行速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

技术总结本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种适用于高速飞车闸板阀连接处的运行防护方法及系统。其中，该方法包括：获取单元获取闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度，并将飞车闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度发送至运控单元；运控单元根据闸板阀状态、正线供电区间状态和正线真空度控制飞车是否进入正线运行。由此，可以确保飞车安全运行，从而避免飞车在运行过程中撞击硬/软墙，危及行车安全。技术研发人员：张艳清,李少伟,石贺,王松林,张鹏举,陈尘,胡良辉受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）技术研发日：技术公布日：2024/2/1