一种钢轨检测机器人的制作方法

本发明涉及钢轨检测，具体为一种钢轨检测机器人。

背景技术：

1、随着我国轨道交通事业的迅速发展，对轨道交通运营的安全性提出了更高的要求，使得轨道的检修工作愈加繁重。道岔是轨道重要组成部分，作为轨道的薄弱环节之一，道岔会严重影响检测车运行安全、降低检测车运行速度、限制见车车过道岔的速度、加剧检测车振动、使检测车运行偏离既定运行路线。问题严重时甚至会导致检测车行驶方向错误或者脱轨，存在重大安全隐患，因此检测过道岔是轨道运维的重要一环。

2、现有铁路系统采用大号单开道岔的方法是最常见的方式，目前，随着铁路网络的扩张和铁路运输需求的增长，一些线路的道岔数量也在不断增加。这使得大号道岔长度在不断增加。检测车通过较长的道岔可能需要更多的时间，这在某些地点和线路上可能受到限制。如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题亟待解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢轨检测机器人，解决了上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢轨检测机器人，包括：

3、行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；

4、检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；

5、置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘。

6、在某一具体的实施方案中，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时，导向其向缩小外力方向移动的退避导向件；

7、所述退避导向件由安装于衔接构架的支撑滑轨以及与衔接构架连接并共同受力的加强支撑架，加强支撑架下端连接有与支撑滑轨衔接的弹性伸缩件；

8、所述挤压件前后两端的衔接构架上均安装有用于顶紧轨道以保持行走稳定的顶紧装置，挤压件结构相同于顶紧装置。

9、在某一具体的实施方案中，所述弹性伸缩件包括有安装于支撑架下端的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的处于初始状态下的结构长度下内接有与弹簧伸缩杆衔接并套接于其上的弹簧座，弹簧伸缩杆向支撑滑轨延伸的一端安装有滑动连接在支撑滑轨上的滑块，滑块下端与挤压件连接，与滑块适配的安装有与弹簧伸缩杆连接的伸缩块；

10、所述伸缩块上错位于弹簧伸缩杆的安装有用于测量轨距的测杆，测杆连接有位移传感器，位移传感器通过位移传感器安装座安装于加强支撑架结构体上；

11、所述弹簧安装座安装面的加强支撑架上异面的安装有传感器架，传感器架上放置有倾角传感器。

12、在某一具体的实施方案中，所述顶紧装置安装位置的衔接构架上均设置有滑动导轨与其连接，顶紧装置包括有滑动安装于滑动导轨上的导轮支撑架，导轮支撑架下端安装有弹簧安装座，弹簧安装座的一端安装有用于顶紧轨道侧壁的导轮组。

13、在某一具体的实施方案中，所述止动转盘包括有衔接单一支撑板的连接轴，连接轴的背离其与支撑板连接的一端安装有端头，端头通过与其滑动连接的止挡块与支撑块连接；

14、连接轴配合端头以及止挡块衔接两个支撑板之间，由此建立两个支撑板的弹性连接以及可扭转状态。

15、在某一具体的实施方案中，所述弹簧安装座呈t型状，其纵向板设置于导轮支撑架下端，而与纵向板相接的横向板平行延伸于弹簧安装座延伸方向，而横向板上开设有长度小于其自身长的内沉槽，内沉槽中卡设有导轮组部分机构。

16、在某一具体的实施方案中，两个所述支撑板上择一安装电池，另一支撑板上安装有终端处理装置。

17、在某一具体的实施方案中，所述导轮组包括有安装于纵向板前后端的弹性安装座，弹性安装座上套接有压缩弹簧，于弹性安装座内接的安装有活动杆，两个活动杆之间衔接有夹设于内沉槽内的内接板，内接板下端前后对称的安装有导轮安装座以及导轮。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种钢轨检测机器人，具备以下有益效果：

19、本发明公开的技术方案中，利用安装有的行走组件在转弯时，实现对铁轨产生顶紧效果，从而在本发明型处于转弯暂停时对钢轨进行顶紧，从而保证进入道岔内的铁轨一端在收到向心力作用的基础上，利用行走组件中包括有的顶紧组件而实现向心力的平衡，进而促使整体结构的稳定，进而实现在道岔处检测铁轨参数时的数据精确度。

20、本发明公开的技术方案中，建立两个支撑板的弹性连接以及可扭转状态，从而使得在本发明型在钢轨上行走时产生的震动通过止挡块在弧形槽内的滑动而抵消，确保行驶过程的平稳性和检测数据的可靠性，以免数据出现过于异常的数值，降低检测效率。

21、利用横向板上开设有长度小于其自身长的内沉槽，内沉槽中卡设有导轮组部分机构，一方面将导轮组在横向板上产生移动导向的基础上，同时进行移动距离的控制，使其在完成预定最大距离的移动后，丧失移动功能转而对铁轨产生顶紧作用，与行走轮的轮缘形成异向夹持钢轨的状态，从而有效降低在没有护轨路段而产生的脱轨情况。

技术特征：

1.一种钢轨检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：两个所述衔接构架(12)相对的结构体上安装有挤压件(4)，以及在挤压件(4)受到外力大于挤压阈值时，导向其向缩小外力方向移动的退避导向件(5)；

3.根据权利要求2所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：所述弹性伸缩件(53)包括有安装于支撑架下端的弹簧伸缩杆(531)，弹簧伸缩杆(531)上套接有压缩弹簧(532)，压缩弹簧(532)的处于初始状态下的结构长度下内接有与弹簧伸缩杆(531)衔接并套接于其上的弹簧座(533)，弹簧伸缩杆(531)向支撑滑轨(51)延伸的一端安装有滑动连接在支撑滑轨(51)上的滑块(534)，滑块(534)下端与挤压件(4)连接，与滑块(534)适配的安装有与弹簧伸缩杆(531)连接的伸缩块(535)；

4.根据权利要求2所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：所述顶紧装置(6)安装位置的衔接构架(12)上均设置有滑动导轨(61)与其连接，顶紧装置(6)包括有滑动安装于滑动导轨(61)上的导轮支撑架(62)，导轮支撑架(62)下端安装有弹簧安装座，弹簧安装座的一端安装有用于顶紧轨道侧壁的导轮组(63)。

5.根据权利要求1所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：所述止动转盘(32)包括有衔接单一支撑板(31)的连接轴(321)，连接轴(321)的背离其与支撑板(31)连接的一端安装有端头(322)，端头(322)通过与其滑动连接的止挡块(323)与支撑块连接；

6.根据权利要求4所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：所述弹簧安装座呈t型状，其纵向板(6311)设置于导轮支撑架(62)下端，而与纵向板(6311)相接的横向板(6312)平行延伸于弹簧安装座延伸方向，而横向板(6312)上开设有长度小于其自身长的内沉槽(6313)，内沉槽(6313)中卡设有导轮组(63)部分机构。

7.根据权利要求5所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：两个所述支撑板(31)上择一安装电池，另一支撑板(31)上安装有终端处理装置。

8.根据权利要求6所述的一种钢轨检测机器人，其特征在于：所述导轮组(63)包括有安装于纵向板(6311)前后端的弹性安装座(631)，弹性安装座(631)上套接有压缩弹簧(532)，于弹性安装座(631)内接的安装有

技术总结本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。技术研发人员：范建伟,蔡树宝,徐军,乔楠,张超,徐平平,陈枳利,罗兵,杨新博,郑强,师公良,林凤涛,杨世德,吴孟全,朱海鹏,熊亮受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19