一种矿石辅助运输系统及运输控制方法与流程

本申请涉及辅助运输领域，尤其涉及一种矿石辅助运输系统及运输控制方法。

背景技术：

1、矿用智能辅助运输车是煤矿井下短距离运输领域中的关键设备。21世纪以来，随着煤炭生产对产量和效率要求的提高,矿井提升机正朝着高速化、大型化趋势发展。当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、真技术为代表的新一轮技术创新浪潮，通过信息网络技术的应用，使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展，促进了矿用智能辅助运输车的智能化发展。

2、随着近几年车辆定位与调度、机车综合保护、驾驶辅助、无人驾驶等技术的发展，国内井工煤矿辅助运输智能化建设取得了一定成果，如国家能源集团神东煤炭补连塔煤矿的车辆智能调度系统实现了系统综合平台信息化展示、人员及车辆实时定位、固定场景的状态监测和回放、地面调度室与井下驾驶员之间的调度对讲和视频通话、井下交通信号灯逻辑控制、车辆运行信息上传等功能。国家能源集团神东煤炭大柳塔煤矿无轨胶轮车安装了预防撞系统和防疲劳驾驶预警系统，提高了车辆运行的安全性。国家能源集团神东煤炭布尔台煤矿开展了5g网络环境下新能源运人车的无人驾驶测试。山西晋能控股煤业集团塔山煤矿挖金湾区副平硐安设了无轨胶轮车失速保护系统，当无轨胶轮车发生速度失控时，车载挂钩钩住巷道设备的阻拦索，给车辆提供一个可靠且平稳的拉力，使车辆减速，避免持续向下跑车，主动制动效果良好。

3、随着煤矿使用单轨吊运输的普及，实现了连续运输，但整个辅助运输系统各个工序之间存在衔接不流畅的问题，例如电机车运输和单轨吊运输衔接部存在断点，由于两个运输系统单独进行智能控制，吊车运输与机车运输之间存在中间调度不流畅的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提供一种矿石辅助运输系统及运输控制方法。

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种矿石辅助运输系统，包括：

5、总数据处理模块，以及

6、车载数据处理模块，所述车载数据处理模块与总数据处理模块连接，所述车载数据处理模块用于接收总数据处理模块发送的信号并进行反馈；

7、rfid射频位置模块，所述rfid射频位置模块与总数据处理模块、车载数据处理模块均连接，所述rfid射频位置模块用于对车辆进行定位；

8、重量传感器模块，所述重量传感器模块与车载数据处理模块连接，所述重量传感器模块用于实时检测车辆装载重量。

9、通过采用上述技术方案，本发明提供的通过总数据处理模块，车载数据处理模块、rfid位置检测和重量传感器的综合使用加快矿石的运输效率，解决了矿井内断点地带难以实现智能化输送矿石的痛点，提高了运输精度和运输效率。

10、进一步地，所述rfid射频位置模块包括多个rfid信号发射端和多个rfid信号接收端，所述rfid信号发射端与rfid信号接收端之间信号连接，一个所述rfid信号发射端设置在车辆上并与车载数据处理模块连接，一个所述rfid信号发射端与总数据处理模块连接，所述rfid信号接收端设置在车辆上、断点位置、运输终点位置。

11、进一步地，车辆上设置有障碍检测模块，所述障碍检测模块与车载数据处理模块连接，所述障碍检测模块用于在车辆行驶过程中检测道路障碍。

12、进一步地，所述障碍检测模块为毫米波雷达，所述障碍检测模块通过雷达检测行进途中的障碍。

13、进一步地，车辆上还设置有蜂鸣报警器模块，所述蜂鸣报警器模块与车载数据处理模块连接，所述蜂鸣报警器模块用于对路障进行报警。

14、一种运输控制方法，包括以下步骤：

15、总数据处理模块向车载数据处理模块分配运输任务；

16、将车辆行驶至断点位置，通过rfid射频位置模块判断车辆位置；

17、通过重量传感器模块感应车辆装载重量并判断装载是否完成；

18、将车辆行驶至终点位置，通过rfid射频位置模块判断车辆位置，完成运输任务。

19、进一步地，所述运输任务包括断点位置、终点位置以及运输量。

20、进一步地，运输任务完成后，总数据处理模块收集本次运输任务的实际数据，方便进行二次调度。

21、本发明的有益效果是，本发明提供的通过总数据处理模块，车载数据处理模块、rfid位置检测和重量传感器的综合使用加快矿石的运输效率，解决了矿井内断点地带难以输送矿石的痛点；通过毫米波雷达、车载数据处理模块和蜂鸣报警器的综合使用，提升了矿石运输的安全性。

技术特征：

1.一种矿石辅助运输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，所述rfid射频位置模块包括多个rfid信号发射端和多个rfid信号接收端，所述rfid信号发射端与rfid信号接收端之间信号连接，一个所述rfid信号发射端设置在车辆上并与车载数据处理模块连接，一个所述rfid信号发射端与总数据处理模块连接，所述rfid信号接收端设置在车辆上、断点位置、运输终点位置。

3.根据权利要求1所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，车辆上设置有障碍检测模块，所述障碍检测模块与车载数据处理模块连接，所述障碍检测模块用于在车辆行驶过程中检测道路障碍。

4.根据权利要求3所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，所述障碍检测模块为毫米波雷达，所述障碍检测模块通过雷达检测行进途中的障碍。

5.根据权利要求3所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，车辆上还设置有蜂鸣报警器模块，所述蜂鸣报警器模块与车载数据处理模块连接，所述蜂鸣报警器模块用于对路障进行报警。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的矿石辅助运输系统的运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，所述运输任务包括断点位置、终点位置以及运输量。

8.根据权利要求1所述的矿石辅助运输系统，其特征在于，运输任务完成后，总数据处理模块收集本次运输任务的实际数据，方便进行二次调度。

技术总结本申请涉及辅助运输领域，尤其涉及一种矿石辅助运输系统及运输控制方法，矿石辅助运输系统，包括总数据处理模块，以及车载数据处理模块，所述车载数据处理模块与总数据处理模块连接，所述车载数据处理模块用于接收总数据处理模块发送的信号并进行反馈；RFID射频位置模块，所述RFID射频位置模块与总数据处理模块、车载数据处理模块均连接，所述RFID射频位置模块用于对车辆进行定位；重量传感器模块，所述重量传感器模块与车载数据处理模块连接，所述重量传感器模块用于实时检测车辆装载重量。本发明通过RFID位置检测和重量传感器的综合使用，对车辆进行定位并对装载数量进行监控，加快矿石的运输效率，实现矿井内断点地带的智能运输。技术研发人员：单成伟,贾文琪,程刘胜,张吉祥,吴岩明,吕小强,包翔宇,谭韦君,夏毅受保护的技术使用者：天地（常州）自动化股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19