列车过分相控制系统、方法及装置与流程

本发明涉及列车安全，尤其涉及一种列车过分相控制系统、方法及装置。

背景技术：

1、分相区是电气化铁路的无电区间，是将不同变电所供出的不同相位的电，通过两个分相开关进行隔离，以防止异相电短路造成变电所跳闸、接触网熔断等事故。现有技术是通过atp车载设备向车辆发送过分相指令，由车辆断开或闭合主断路器来实现自动过分相。

2、在过分相期间，由车辆自身控制行车速度，如果当切断牵引时列车速度较低，极有可能出现列车惰性停在分相区内的情况，由于分相区是无电区间，在此情况下司机需向控制中心汇报，由列车调度人员协助进行分相区供电，实现列车再次启动，这种方式操作复杂，并且会影响后面列车的运行，极大的影响行车效率并造成人力的耗费。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车过分相控制系统、方法及装置，用以解决现有技术中列车过分相区时易发生停在分相区内的情况，耗费人力且影响行车效率的缺陷。

2、本发明提供一种列车过分相控制系统，包括：入口信号机、入口应答器、出口应答器和出口信号机，所述入口信号机和所述入口应答器均设置在分相区入口端一侧的轨道旁，所述出口应答器和所述出口信号机均设置在所述分相区出口端一侧的轨道旁；

3、所述入口信号机用于获取计轴区段的第一占用状态，并基于所述第一占用状态，向列车发送第一允许信号或第一禁止信号，以使所述列车进入所述分相区或禁止所述列车进入所述分相区，所述计轴区段设置在所述分相区的出口端；

4、所述入口应答器用于在检测到所述列车到达入口预告位置的情况下，向所述列车发送入口预告信号，以使所述列车基于所述入口预告信号切断牵引并断开主断路器；

5、所述出口应答器用于在检测到所述列车到达出口预告位置的情况下，向所述列车发送出口预告信号，以使所述列车基于所述出口预告信号恢复牵引并闭合主断路器；

6、所述出口信号机用于获取所述计轴区段的第二占用状态，并基于所述第二占用状态，向所述列车发送第二允许信号或第二禁止信号，以使所述列车进入所述计轴区段或禁止所述列车进入所述计轴区段。

7、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，所述入口信号机的位置为所述分相区入口端一侧的移动授权终点，所述入口信号机设置在所述分相区入口端的第一预设距离处，以使所述列车在停车再启动后经过所述分相区入口处的速度达到预设速度。

8、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，所述入口应答器设置在所述入口信号机与所述分相区的入口处之间，所述入口应答器的位置基于列车处理应答器报文的延时、列车丢失应答器的位置误差、信号系统与列车控制监控系统的通信延时、列车反馈时间以及列车速度中的至少一种确定。

9、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，所述计轴区段的起始位置为所述分相区出口端一侧的移动授权终点，所述计轴区段的起始位置设置在所述分相区出口端的第二预设距离处，以使所述列车出清所述分相区后停车。

10、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，所述出口应答器设置在所述分相区的出口处与所述计轴区段的起始位置之间，所述出口应答器的位置基于列车长度确定。

11、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，还包括射频拉远设备，所述射频拉远设备设置在所述分相区入口端和/或出口端一侧的轨道旁。

12、根据本发明提供的一种列车过分相控制系统，所述射频拉远设备包括主射频拉远单元和备用射频拉远单元。

13、本发明还提供一种列车过分相控制方法，包括：

14、获取计轴区段的第一占用状态，并基于所述第一占用状态，向列车发送第一允许信号或第一禁止信号，以使所述列车进入分相区或禁止所述列车进入所述分相区，所述计轴区段设置在所述分相区的出口端；

15、在检测到所述列车到达入口预告位置的情况下，向所述列车发送入口预告信号，以使所述列车基于所述入口预告信号切断牵引并断开主断路器；

16、在检测到所述列车到达出口预告位置的情况下，向所述列车发送出口预告信号，以使所述列车基于所述出口预告信号恢复牵引并闭合主断路器；

17、获取所述计轴区段的第二占用状态，并基于所述第二占用状态，向所述列车发送第二允许信号或第二禁止信号，以使所述列车进入所述计轴区段或禁止所述列车进入所述计轴区段。

18、根据本发明提供的一种列车过分相控制方法，所述基于所述第一占用状态，向列车发送第一允许信号或第一禁止信号，以使所述列车进入分相区或禁止所述列车进入所述分相区，包括：

19、在所述第一占用状态为未占用的情况下，向所述列车发送第一允许信号，以使所述列车进入所述分相区；

20、在所述第一占用状态为已占用的情况下，向所述列车发送第一禁止信号，以禁止所述列车进入所述分相区；

21、所述基于所述第二占用状态，向所述列车发送第二允许信号或第二禁止信号，以使所述列车进入所述计轴区段或禁止所述列车进入所述计轴区段，包括：

22、在所述第二占用状态为未占用的情况下，向所述列车发送第二允许信号，以使所述列车进入所述计轴区段；

23、在所述第二占用状态为已占用的情况下，向所述列车发送第二禁止信号，以禁止所述列车进入所述计轴区段。

24、本发明还提供一种列车过分相控制装置，包括：

25、第一控制单元，用于获取计轴区段的第一占用状态，并基于所述第一占用状态，向列车发送第一允许信号或第一禁止信号，以使所述列车进入分相区或禁止所述列车进入所述分相区，所述计轴区段设置在所述分相区的出口端；

26、入口预告单元，用于在检测到所述列车到达入口预告位置的情况下，向所述列车发送入口预告信号，以使所述列车基于所述入口预告信号切断牵引并断开主断路器；

27、出口预告单元，用于在检测到所述列车到达出口预告位置的情况下，向所述列车发送出口预告信号，以使所述列车基于所述出口预告信号恢复牵引并闭合主断路器；

28、第二控制单元，用于获取所述计轴区段的第二占用状态，并基于所述第二占用状态，向所述列车发送第二允许信号或第二禁止信号，以使所述列车进入所述计轴区段或禁止所述列车进入所述计轴区段。

29、本发明提供的列车过分相控制系统、方法及装置，通过在分相区附近的轨道旁布置入口信号机、入口应答器、出口应答器以及出口信号机等信号设备，并结合在分相区出口端设置的计轴区段，可以使得列车能够准确校正位置并确保列车平稳的惰性驶过分相区，从而避免列车停在分相区内，同时可以避免前车降级对后车运行造成影响以及前后车距离过近导致列车憋车的情况发生，进而可以提高列车的行车效率，减少人力耗费。

技术特征：

1.一种列车过分相控制系统，其特征在于，包括：入口信号机、入口应答器、出口应答器和出口信号机，所述入口信号机和所述入口应答器均设置在分相区入口端一侧的轨道旁，所述出口应答器和所述出口信号机均设置在所述分相区出口端一侧的轨道旁；

2.根据权利要求1所述的列车过分相控制系统，其特征在于，所述入口信号机的位置为所述分相区入口端一侧的移动授权终点，所述入口信号机设置在所述分相区入口端的第一预设距离处，以使所述列车在停车再启动后经过所述分相区入口处的速度达到预设速度。

3.根据权利要求2所述的列车过分相控制系统，其特征在于，所述入口应答器设置在所述入口信号机与所述分相区的入口处之间，所述入口应答器的位置基于列车处理应答器报文的延时、列车丢失应答器的位置误差、信号系统与列车控制监控系统的通信延时、列车反馈时间以及列车速度中的至少一种确定。

4.根据权利要求1所述的列车过分相控制系统，其特征在于，所述计轴区段的起始位置为所述分相区出口端一侧的移动授权终点，所述计轴区段的起始位置设置在所述分相区出口端的第二预设距离处，以使所述列车出清所述分相区后停车。

5.根据权利要求4所述的列车过分相控制系统，其特征在于，所述出口应答器设置在所述分相区的出口处与所述计轴区段的起始位置之间，所述出口应答器的位置基于列车长度确定。

6.根据权利要求1至5任一项所述的列车过分相控制系统，其特征在于，还包括射频拉远设备，所述射频拉远设备设置在所述分相区入口端和/或出口端一侧的轨道旁。

7.根据权利要求6所述的列车过分相控制系统，其特征在于，所述射频拉远设备包括主射频拉远单元和备用射频拉远单元。

8.一种列车过分相控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的列车过分相控制方法，其特征在于，所述基于所述第一占用状态，向列车发送第一允许信号或第一禁止信号，以使所述列车进入分相区或禁止所述列车进入所述分相区，包括：

10.一种列车过分相控制装置，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种列车过分相控制系统、方法及装置，其中系统包括：入口信号机、入口应答器、出口应答器和出口信号机，所述入口信号机和所述入口应答器均设置在分相区入口端一侧的轨道旁，所述出口应答器和所述出口信号机均设置在所述分相区出口端一侧的轨道旁。通过在分相区附近的轨道旁布置入口信号机、入口应答器、出口应答器以及出口信号机等信号设备，并结合在分相区出口端设置的计轴区段，可以使得列车能够准确校正位置并确保列车平稳的惰性驶过分相区，从而提高列车的行车效率，减少人力耗费，同时提高乘客舒适度。技术研发人员：高一鸣,曹华,陈康文,韩丽颖,梁欣朝,冯晓刚,郭二妮,靳梓辰受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19