基于目的地的延续防护进路智能触发方法、装置及介质与流程

本发明涉及轨道交通系统领域，尤其是涉及一种基于目的地的延续防护进路智能触发方法、装置及介质。

背景技术：

1、目前在城市轨道交通信号系统中，部分信号机由于土建的限制被放置在最不利情况下列车紧急制动点之前。为了使列车能停准所设定停车站，同时保证安全，需要在限制点下游设置保护区段，以将限制点转移到保护区段的末端，从而提高系统的可用性与安全性。

2、在现有的城市轨道交通信号系统中，一般是在联锁系统(以下简称cbi)中保存保护区段的默认位置。当列车压入指定的区域，cbi自动触发保护区段至默认位置。这种方式具有一定的效率、可用性和安全性，其实现方式和逻辑处理比较简单。但在如今对旅行追踪间隔严格要求下，尤其是在点式自动防护模式(以下简称点式atp模式)并且实行大小交路并存的情况下很难保证列车的运营效率。

3、由于目前列车的目的号仅保存在ats与atc系统中，cbi锁系统无法获取目的号信息。若通过ats系统与cbi系统接口进行传输，由于ats为非安全系统，系统安全性无法保证。若通过轨旁atc系统与cbi系统接口传输，则只能对无线通信模式(以下简称cbtc)列车实现智能触发，无法解决点式atp模式下的触发问题。

4、经过检索，中国发明专利申请公开说明书cn 103264714 b公开了一种城市轨道交通系统中基于目的地的延续防护进路触发方法，包括以下步骤：(1)系统初始化；(2)判断列车是否进入overlap触发区段；(3)判断主进路是否建立；(4)判断overlap是否建立；(5)ci向自动列车监控系统ats发送overlap锁闭请求；(6)ats收到请求后搜索目的地信息，若存在目的地信息则计算出overlap锁闭的方向回复给ci；(7)判断ci是否收到overlap锁闭信息，若为是，执行步骤(10)，否则执行步骤(8)；(8)判断计时器是否已到预设时间t，若为是，执行步骤(9)，否则返回步骤(5)；(9)ci建立默认的overlap；(10)ci按照目的地建立overlap。目前存在联锁系统(简称ci)与非安全的ats系统接口进行传输，系统安全性无法保证的问题。

5、因此，如何来实现点式atp模式下延续防护进路的智能触发，同时保证系统安全性，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种准确性高、运营效率高、节省人工、系统安全性高、维护性好、适应性高的基于目的地的延续防护进路智能触发方法、装置及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于目的地的延续防护进路智能触发方法，所述的触发方法包括：

4、首先，采集列车目的地信息，并写入安装在列车上的电子标签中；

5、其次，当列车经过时，安装在轨旁的读写器从电子标签读取列车目的地信息，并发送给读写器主机；

6、再次，读写器主机根据列车目的地信息判断列车下一条进路所需要道岔的位置，并将道岔位置信息发送给联锁系统；

7、最后，联锁系统根据接收到的道岔位置信息锁闭道岔。

8、作为优选的技术方案，所述的列车目的地信息通过射频识别技术进行采集。

9、作为优选的技术方案，所述的触发方法具体包括以下步骤：

10、步骤s1，系统初始化；

11、步骤s2，将列车运行的目的地信息写入电子标签中；

12、步骤s3，当列车经过轨旁的读写器时，读写器激活车载的电子标签并读出电子标签内的列车目的地信息；

13、步骤s4，读写器将列车目的地信息传送到读写器主机；

14、步骤s5，读写器主机通过分析列车的目的地信息，判断出列车下一条进路所需要道岔的位置；

15、步骤s6，读写器主机将相关道岔位置信息发送给联锁系统；

16、步骤s7，联锁系统根据收到的道岔信息进行控制。

17、作为优选的技术方案，所述的联锁系统根据收到的道岔信息进行控制包括以下步骤：

18、步骤s701，联锁系统收到信息后将此目的地信息保存在系统中，若未收到信息则置为空值；

19、步骤s702，联锁系统判断保护区段触发区段是否占用，若为是，则执行步骤s703；否则，延时等待区段占用；

20、步骤s703，联锁系统判断此保护区段所防护的进路是否已经排列，若为是，则执行步骤s704；否则，延时等待进路排列；

21、步骤s704，联锁系统判断是否已保存此进路的保护区段的道岔位置信息，若为是，则根据保存道岔位置信息锁闭道岔；否则，将道岔锁闭在默认优先锁闭位置；

22、步骤s705，判断此进路的保护区段是否满足联锁解锁条件，若为是，则执行步骤s706；否则，延时等待；

23、步骤s706，联锁系统清空保存的道岔位置信息，并准备再次接收读写器主机信息。

24、根据本发明的第二方面，提供了一种实现所述的基于目的地的延续防护进路智能触发方法的触发装置，所述的触发装置包括读写器、读写器主机和安装在列车上的电子标签；

25、其中所述的读写器设在轨旁，并与读写器主机连接，所述的电子标签安装在列车上，当列车经过轨旁的读写器时，读写器电子标签读取列车目的地信息。

26、作为优选的技术方案，所述的读写器为rfid读写器。

27、作为优选的技术方案，所述的读写器埋设在保护区段触发区段前方设定距离。

28、作为优选的技术方案，所述的读写器通过can总线与放置在信号设备室的读写器主机连接。

29、作为优选的技术方案，所述的读写器与电子标签通过无线射频进行信号传输。

30、作为优选的技术方案，所述的读写器主机与联锁系统通过rs485接口通信连接。

31、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

32、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

33、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

34、1.本发明通过目的地信息智能触发延续防护进路，节约了列车等待解锁与道岔搬动时间，准确性高，有效提高了运营效率。

35、2.本发明不需要人工参与，减轻值班员和司机的工作压力，减少出错的概率，提高信号系统的运营能力；

36、3.本发明触发装置直接与cbi系统通信连接，避免其他非安全系统的介入，提高了信号系统的安全性。

37、4.本发明轨旁的读写器实现智能化管理，具有自检功能，可将故障报警信息上传至读写器主机供值班员参考，具有良好的维护性。

38、5.本发明触发装置能适应列车时速0-200km/h，能在-20～+60℃的气候下正常工作，有较高的适应性。