一体化临时限速设备的制作方法

本发明涉及列车通信领域，具体涉及一种一体化临时限速设备。

背景技术：

1、目前，新型列控系统已研究多年并在相关线路上投入试用，其中新型列控系统的地面核心设备包含了临时限速服务器(以下简称tsrs)与无线闭塞中心(以下简称rbc)。

2、当前的临时限速服务器tsrs与无线闭塞中心rbc设备，存在功能重复冗余的问题，二者的功能中均包含了列车管理及限速管理的相关功能，造成资源浪费。

3、为解决上述问题，本发明提出一种一体化临时限速设备，消除目前的tsrs与rbc功能冗余的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是出一种一体化临时限速设备，消除目前的tsrs与rbc功能冗余的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种一体化临时限速设备，包括通信模块和逻辑处理模块，该通信模块与逻辑处理模块的各个单元双向通信，该一体化设备通过所述通信模块与ctc、tis、地面设备、车载设备以及相邻的一体化临时限速设备通信，获取列车的位置报告、地面状态信息、列车状态信息、前方列车位置信息、临时限速命令，基于该些信息，该一体化临时限速设备计算虚拟区段逻辑占用状态、设置列车防护区域、计算列车行车许可、发送列控限速指令给车载设备。

3、其中，所述逻辑处理模块包括限速信息处理单元，该限速信息处理单元能够存储、校验、删除、拆分、设置和取消临时限速命令，并向车载设备发送对应的临时限速信息。

4、其中，所述通信模块与接收ctc发送的临时限速命令并发送给所述限速信息处理单元，所述限速信息处理单元对该临时限速命令进行有效性校验，校验无误后，该限速信息处理单元存储该临时限速命令，并根据临时限速命令的位置参数判断与其相关的列车和tis，并将所述临时限速命令拆分为相应的临时限速信息，发送给对应列车的车载设备和tis。

5、其中，所述限速信息处理单元将未执行的临时限速命令删除；通过该限速信息处理单元，直接设置或取消临时限速命令。

6、其中，所述逻辑处理模块包括虚拟区段逻辑占用状态计算单元，该虚拟区段逻辑占用状态计算单元通过所述通信模块获取车载设备发送的列车位置报告，根据该列车位置报告，结合列车车长，所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元获取该列车的前后端所在位置，进而计算列车占用的相关虚拟区段信息，其中列车所在范围的虚拟区段为逻辑占用状态；所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元将计算出的所述虚拟区段逻辑占用状态经过所述通信模块发送给tis和ctc。

7、其中，若列车处于非通信状态，所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元根据列车失去通信前的列车位置报告将列车占用的虚拟区段设为故障占用状态。

8、其中，所述一体化临时限速设备持续监控管辖范围内的列车，若检测到非通信列车，则为其设置对应的防护区域，防止通信列车进入。

9、其中，所述逻辑处理模块包括防护区域计算单元，该防护区域计算单元通过所述通信模块获取车载设备周期性发送的列车位置报告和列车状态信息，当通信模块与车载设备的连接中断或者二者之间的通信会话终止时，所述防护区域计算单元根据列车失去通信前的列车位置报告以及列车状态信息中的列车运行方向，设置列车前后范围为防护区域，并通过通信模块将该设置的防护区域发送给tis和ctc。

10、其中，所述逻辑处理模块包括行车许可计算单元，所述行车许可计算单元根据地面设备发送的地面状态信息、车载设备发送的列车状态信息以及前方列车发生的前方列车位置信息，为列车计算行车许可，并将所述行车许可发送给列车的车载设备。

11、其中，所述逻辑处理模块包括移交管理单元，当列车行驶至一体化临时限速设备的管理边界时，该移交管理单元向相邻的一体化临时限速设备发送移交请求信息，相邻的一体化临时限速设备根据其管理范围内的列车位置信息和地面状态信息，为该请求移交的列车计算相邻行车许可，并将计算出的相邻行车许可和确认移交信息发送给所述移交管理单元，该移交管理单元收到确认移交信息后，将所述相邻行车许可与行车许可计算单元计算得到的行车许可的范围合并，生成新的行车许可，发送给列车的车载设备，从而列车根据该新的行车许可行驶，直至完成移交。

12、其中，所述逻辑处理模块包括特定引导指令处理单元，当联锁设备故障不工作时，ctc发送特定引导指令给所述一体化临时限速设备的特定引导指令处理单元，所述特定引导指令处理单元发送对应的引导指令给车载设备，使列车根据特定引导指令行驶。

13、其中，所述一体化临时限速设备还包括存储模块，该存储模块存储有电子地图，所述存储模块根据列车位置及列车运行方向将电子地图分为多个区块，并将列车对应的区块电子地图发送给车载设备。

14、其中，所述逻辑处理模块包括分相区处理单元，该分相区处理单元存储有一体化临时限速设备管辖范围内的分相区位置，当列车驶入一体化临时限速设备的管辖范围内时，该分相区处理单元自动将存储的分相区位置通过通信模块发送给列车的车载设备。

15、其中，所述逻辑处理模块包括目视行车授权单元，当该目视行车授权单元接收到车载设备发送的列车发车信息和行车许可请求且接收到ctc下发的发车进路信息开放时，该目视行车授权单元生成目视授权指令通过通信模块发送给车载设备，使列车在目视授权模式下运行。

16、其中，所述逻辑处理模块包括调车防护处理单元，当列车执行调车进路时，该调车防护单元接收ctc发送的列车调车进路信息，以及车载设备发送的列车位置报告，根据列车调车进路信息和列车位置报告，所述调车防护处理单元计算列车的可行驶距离，并发送给车载设备。

17、其中，所述一体化临时限速设备还包括自检单元、列车注册注销管理单元、灾害防护单元。

18、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

19、本方案的一体化临时限速设备同时具有rbc和tsrs的功能，使用同一个硬件平台与ctc、tis等系统通信，减少了设备种类，使整个列控系统更为简洁；

20、相比现有技术中的rbc和tsrs，本方案的一体化临时限速设备总接口数量减少，从而减少了设备故障节点，降低了系统故障的概率；

21、本方案的一体化临时限速设备在处理临时限速信息时，节省了在rbc和tsrs之间的信息传递，提供了临时限速信息的传递效率。

技术特征：

1.一种一体化临时限速设备，其特征在于，包括通信模块和逻辑处理模块，该通信模块与逻辑处理模块的各个单元双向通信，该一体化设备通过所述通信模块与ctc、tis、地面设备、车载设备以及相邻的一体化临时限速设备通信，获取列车的位置报告、地面状态信息、列车状态信息、前方列车位置信息、临时限速命令，基于该些信息，该一体化临时限速设备计算虚拟区段逻辑占用状态、设置列车防护区域、计算列车行车许可、发送列控限速指令给车载设备。

2.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括限速信息处理单元，该限速信息处理单元能够存储、校验、删除、拆分、设置和取消临时限速命令，并向车载设备发送对应的临时限速信息。

3.如权利要求2所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述通信模块与接收ctc发送的临时限速命令并发送给所述限速信息处理单元，所述限速信息处理单元对该临时限速命令进行有效性校验，校验无误后，该限速信息处理单元存储该临时限速命令，并根据临时限速命令的位置参数判断与其相关的列车和tis，并将所述临时限速命令拆分为相应的临时限速信息，发送给对应列车的车载设备和tis。

4.如权利要求2所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述限速信息处理单元将未执行的临时限速命令删除；通过该限速信息处理单元，直接设置或取消临时限速命令。

5.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括虚拟区段逻辑占用状态计算单元，该虚拟区段逻辑占用状态计算单元通过所述通信模块获取车载设备发送的列车位置报告，根据该列车位置报告，结合列车车长，所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元获取该列车的前后端所在位置，进而计算列车占用的相关虚拟区段信息，其中列车所在范围的虚拟区段为逻辑占用状态；所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元将计算出的所述虚拟区段逻辑占用状态经过所述通信模块发送给tis和ctc。

6.如权利要求5所述的一体化临时限速设备，其特征在于，若列车处于非通信状态，所述虚拟区段逻辑占用状态计算单元根据列车失去通信前的列车位置报告将列车占用的虚拟区段设为故障占用状态。

7.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述一体化临时限速设备持续监控管辖范围内的列车，若检测到非通信列车，则为其设置对应的防护区域，防止通信列车进入。

8.如权利要求7所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括防护区域计算单元，该防护区域计算单元通过所述通信模块获取车载设备周期性发送的列车位置报告和列车状态信息，当通信模块与车载设备的连接中断或者二者之间的通信会话终止时，所述防护区域计算单元根据列车失去通信前的列车位置报告以及列车状态信息中的列车运行方向，设置列车前后范围为防护区域，并通过通信模块将该设置的防护区域发送给tis和ctc。

9.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括行车许可计算单元，所述行车许可计算单元根据地面设备发送的地面状态信息、车载设备发送的列车状态信息以及前方列车发生的前方列车位置信息，为列车计算行车许可，并将所述行车许可发送给列车的车载设备。

10.如权利要求9所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括移交管理单元，当列车行驶至一体化临时限速设备的管理边界时，该移交管理单元向相邻的一体化临时限速设备发送移交请求信息，相邻的一体化临时限速设备根据其管理范围内的列车位置信息和地面状态信息，为该请求移交的列车计算相邻行车许可，并将计算出的相邻行车许可和确认移交信息发送给所述移交管理单元，该移交管理单元收到确认移交信息后，将所述相邻行车许可与行车许可计算单元计算得到的行车许可的范围合并，生成新的行车许可，发送给列车的车载设备，从而列车根据该新的行车许可行驶，直至完成移交。

11.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括目视行车授权单元，当该目视行车授权单元接收到车载设备发送的列车发车信息和行车许可请求且接收到ctc下发的发车进路信息开放时，该目视行车授权单元生成目视授权指令通过通信模块发送给车载设备，使列车在目视授权模式下运行。

12.如权利要求1所述的一体化临时限速设备，其特征在于，所述逻辑处理模块包括调车防护处理单元，当列车执行调车进路时，该调车防护单元接收ctc发送的列车调车进路信息，以及车载设备发送的列车位置报告，根据列车调

技术总结本发明公开了一种一体化临时限速设备，包括通信模块和逻辑处理模块，该通信模块与逻辑处理模块的各个单元双向通信，该一体化设备通过所述通信模块与CTC、TIS、地面设备、车载设备以及相邻的一体化临时限速设备通信，获取列车的位置报告、地面状态信息、列车状态信息、前方列车位置信息、临时限速命令，基于该些信息，该一体化临时限速设备计算虚拟区段逻辑占用状态、设置列车防护区域、计算列车行车许可、发送列控限速指令给车载设备；该设备同时具有RBC和TSRS的功能，使用同一个硬件平台与CTC、TIS等系统通信，减少了设备种类，使整个列控系统更为简洁，从而减少了设备故障节点，降低了系统故障的概率。技术研发人员：张波,蒋红军,薛峰,刘彬,冯雷,徐先良,周策策,李小平受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19