列车进路管理方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种列车进路管理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、相关技术中，列车的进路管理一般包括全线进路管理、本站进路管理以及站间进路管理等方式。在全线进路管理中，列车会提前占用运行过程中所需要的所有进路，造成资源浪费，降低了轨道利用率进而降低运营效率。本站进路和站间进路这两种方式需要本站和邻站进行进路状态的通讯，一旦通讯异常或通讯延迟会导致进路无法及时办理，导致运行异常。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种列车进路管理方法、装置、存储介质及电子设备，解决进路管理过程中因占用轨道资源，导致轨道利用率降低的问题，以及因本站和邻站通讯异常，导致列车运行异常的技术问题。

2、本公开第一方面提供了一种列车进路管理方法，应用于列车控制中心，所述列车控制中心设置有根据道岔分布确定的进路联锁表，所述方法包括：

3、响应于列车触发的发车申请，确定所述列车的运行路径，并根据所述运行路径确定所述列车需要通过的道岔和所述列车对应的道岔路权；

4、确定所述列车是否位于所述道岔的预设区域；

5、当所述列车位于所述道岔的预设区域时，根据所述进路联锁表为所述列车对应的道岔路权进行路权办理，并在所述道岔路权的路权办理成功的情况下，生成同意发车指令；

6、当所述列车没有位于所述道岔的预设区域时，生成同意发车指令。

7、可选地，所述确定所述列车是否位于所述道岔的预设区域，包括：

8、确定所述列车的道岔路权是否存在需办理路权的情况；

9、若所述列车的道岔路权存在需办理路权的情况，确定所述列车的道岔路权是否存在已办理路权且路权信号异常的情况；若所述列车的道岔路权不存在已办理路权且路权信号异常的情况，确定所述列车的道岔路权是否存在已全部办理路权的情况；若所述列车的道岔路权存在未全部办理路权的情况，确定所述列车的道岔路权是否存在在办理路权中的情况；

10、若所述列车的道岔路权不存在在办理路权中的情况，确定待办理路权的道岔路权中是否存在需手动办理路权的情况；

11、若待办理路权的道岔路权中不存在需手动办理路权的情况，确定所述列车是否位于所述道岔的预设区域。。

12、可选地，在所述列车的运行过程中，获取所述列车的位置信息，并根据所述位置信息确定所述列车是否进入新道岔的预设区域；

13、响应于所述列车进入所述新道岔的预设区域，对所述列车在所述新道岔上的道岔路权进行路权办理。

14、可选地，所述方法还包括：

15、接收针对所述列车的路权取消指令；

16、若所述列车不是离线车，则确定所述列车的位置，并根据所述列车的位置确定距离所述列车最近的目标道岔；

17、确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的预设区域；

18、若所述列车的位置没有位于所述目标道岔的预设区域，则取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权。

19、可选地，所述确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的预设区域，包括：

20、确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的触发区，所述触发区为中心点距离所述目标道岔第一预设距离的道路区段；

21、若所述列车的位置没有位于所述目标道岔的触发区，则确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的接近区，所述接近区为中心点距离所述目标道岔第二预设距离的道路区段，且所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述接近区和所述触发区不同；

22、若所述列车的位置没有位于所述目标道岔的接近区，则确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的路权区，所述路权区为中心点距离所述目标道岔第三预设距离的道路区段，所述第三预设距离小于所述第二预设距离，所述路权区和所述接近区不同，且所述路权区包括所述目标道岔。

23、可选地，所述方法还包括：

24、若所述列车是离线车，则取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权；

25、若所述列车的位置位于所述目标道岔的触发区，则取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权；

26、若所述列车的位置位于所述目标道岔的接近区，则向所述列车传输停车指令，当规定时间内收到所述列车反馈的停车信号时，取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权；

27、若所述列车的位置位于所述目标道岔路权区的非目标道岔位置、且所述列车没有处于运行中，则取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权。

28、可选地，所述方法还包括：

29、当规定时间内未收到所述列车反馈的停车信号时，生成取消路权失败的原因，并将所述取消路权失败的原因发送到终端设备；或者

30、当所述列车的位置位于所述目标道岔的路权区、且所述列车处于运行中，生成取消路权失败的原因，并将所述取消路权失败的原因发送到终端设备。

31、可选地，所述方法还包括：

32、在所述目标道岔存在保护区段的情况下，在取消所述列车在所述目标道岔的道岔路权的同时，生成删除保护区段指令；

33、响应于所述删除保护区段指令，从站场图中删除所述目标道岔对应的所述保护区段，所述保护区段为预设停车点与距离所述目标道岔结束点之间的道路区段。

34、本公开第二方面提供了一种列车进路管理装置，应用于列车控制中心，所述列车控制中心设置有根据道岔分布确定的进路联锁表，所述装置包括：

35、匹配模块，用于响应于列车触发的发车申请，确定所述列车的运行路径，并根据所述运行路径确定所述列车需要通过的道岔和所述列车对应的道岔路权；

36、检查模块，用于确定所述列车是否位于所述道岔的预设区域；

37、第一处理模块，用于当所述列车位于所述道岔的预设区域时，根据所述进路联锁表为所述列车对应的道岔路权进行路权办理，并在所述道岔路权的路权办理成功的情况下，生成同意发车指令；

38、第二处理模块，用于当列车没有位于道岔的预设区域时，生成同意发车指令。

39、本公开第三方面提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任意一项所述方法的步骤。

40、本公开第四方面提供了一种电子设备，包括：

41、存储器，其上存储有计算机程序；

42、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面任意一项所述方法的步骤。

43、通过上述技术方案，列车在进行进路办理时，只需对道岔区段进行进路办理，无道岔区段则不需要进行进路办理，因此不会过多的占用轨道资源，提高了轨道利用率。除此之外，由于列车在进行进路办理过程中，无需与本站和邻站进行进路状态的通讯，因此可以避免因本站和邻站的通讯异常或通讯延迟导致进路无法及时办理，从而使得列车运行出现异常的情况发生。

44、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种列车进路管理方法，其特征在于，应用于列车控制中心，所述列车控制中心设置有根据道岔分布确定的进路联锁表，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车是否位于所述道岔的预设区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车的位置是否位于所述目标道岔的预设区域，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种列车进路管理装置，其特征在于，应用于列车控制中心，所述列车控制中心设置有根据道岔分布确定的进路联锁表，所述装置包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本公开涉及一种列车进路管理方法、装置、存储介质及电子设备，应用于列车控制中心，列车控制中心设置有根据道岔分布确定的进路联锁表，其中，方法包括：响应于列车触发的发车申请，确定列车的运行路径，并根据运行路径确定列车需要通过的道岔和列车对应的道岔路权；确定列车是否位于道岔的预设区域；当列车位于道岔的预设区域时，根据进路联锁表为列车对应的道岔路权进行路权办理，并在道岔路权的路权办理成功的情况下，生成同意发车指令；当列车没有位于道岔的预设区域时，生成同意发车指令。本公开的目的在于解决在列车进路管理的过程中因占用轨道资源，导致轨道利用率降低的问题，以及因本站和邻站通讯异常，导致列车运行异常的技术问题。技术研发人员：潘洪阳,陈国芳受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9