轨道道岔驱动系统的制作方法

本公开总体上涉及轨道道岔驱动装置。更具体来说，本公开涉及用于吊具的轨道道岔驱动系统。

背景技术：

1、汽车生产线普遍采用吊具进行产品传输，吊具在轨道上运行。当需要在不同路线传输产品时，通常采用轨道道岔驱动装置切换吊具行进路线，因此轨道道岔驱动装置在汽车生产线中具有十分重要的地位，一旦轨道道岔驱动装置出现故障，将会产生生产线停止运行的风险。

2、轨道道岔驱动装置通常采用电机或气缸驱动活动导轨的运动而实现吊具行进路线的切换，轨道道岔驱动装置是轨道道岔的核心组成部分。为了避免由于轨道道岔驱动装置故障造成生产线停线，需要研发一种包括轨道道岔备用驱动装置的轨道道岔驱动系统，既能够不影响轨道道岔主驱动装置的正常使用，又能够在轨道道岔主驱动装置出现故障时，快速切换成轨道道岔备用驱动装置，以保证轨道道岔正常运行，避免发生生产线停线。

技术实现思路

1、本公开的目的之一是通过提供轨道道岔备用驱动装置来避免当轨道道岔主驱动装置出现故障时发生生产停线。

2、在一些实施方式中，一种轨道道岔驱动系统，用于驱动轨道道岔，所述轨道道岔包括固定地安装有活动导轨的活动支撑部和固定地安装有外部固定导轨的固定支撑部，所述活动支撑部和所述固定支撑部以能够相对运动的方式联接；所述轨道道岔驱动系统包括能够相互切换使用的轨道道岔主驱动装置和轨道道岔备用驱动装置，所述轨道道岔主驱动装置包括驱动系统和连杆，所述轨道道岔备用驱动装置包括主驱动死点解除系统、驱动系统和连杆；所述主驱动死点解除系统构造成能够通过拨动所述轨道道岔主驱动装置的所述连杆解除该连杆的死点状态；所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统的动力输出轴与所述轨道道岔备用驱动装置的所述连杆的一端不可相对旋转地连接，构造成能够向所述轨道道岔备用驱动装置的所述连杆的一端传递旋转力矩，所述轨道道岔备用驱动装置的所述连杆的另一端与所述活动支撑部可相对旋转地连接，构造成向所述活动支撑部传递相对于所述固定支撑部的力；当所述轨道道岔备用驱动装置的所述连杆推动所述活动支撑部相对于所述固定支撑部在多个位置之间运动时，所述活动导轨和所述外部固定导轨形成相应数量的多个行进路线。

3、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸构造成驱动齿条做直线运动，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮随着齿条做直线运动而做旋转运动，所述齿轮的轴构成所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统的所述动力输出轴。

4、在一些实施方式中，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸安装成使得所述第一气缸和第二气缸的输出端相对，所述第一气缸构造成驱动所述活动支撑部相对于所述固定支撑部向一个方向运动，所述第二气缸构造成驱动所述活动支撑部相对于所述固定支撑部向与所述一个方向相反的另一个方向运动。

5、在一些实施方式中，所述第一气缸和第二气缸的输出端的轴线位于同一直线。

6、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置的连杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的长度之和大于所述轨道道岔备用驱动装置的所述连杆的两端的连接部位之间可能出现的最大直线距离。

7、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置具有垂直于齿条运动方向延伸的齿条突出部，所述齿条和所述齿条突出部固定地连接或成一体，所述气缸的输出端通过抵靠所述齿条突出部推动所述齿条突出部做直线运动，从而使得所述齿条做直线运动。

8、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置还包括限位器，所述限位器相对于所述固定支撑部位置固定，所述限位器构造成限定所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统不超出行程的两端。

9、在一些实施方式中，所述限位器构造成，当所述齿条到达直线运动行程的端点时，所述限位器抵靠所述齿条突出部，从而阻挡所述齿条继续做直线运动。

10、在一些实施方式中，所述限位器包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器构造成阻挡所述齿条向一个方向运动，所述第二限位器构造成阻挡所述齿条向相反方向运动。

11、在一些实施方式中，所述第一限位器迫使所述齿条停止运动的位置对应于恰好形成轨道道岔的第一行进路线，所述第二限位器迫使所述齿条停止运动的位置对应于恰好形成轨道道岔的第二行进路线。

12、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统还包括直线导轨，所述直线导轨相对于所述固定支撑部位置固定，所述直线导轨构造成与所述齿条能够相对运动地联接，使得所述齿条能够沿着所述直线导轨做直线运动。

13、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统还包括轴承，所述齿轮的轴穿过所述轴承的内圈，并固定地连接至所述内圈，所述轴承的外圈与所述固定支撑部相对静止，所述轴承构造成支撑所述齿轮的所述轴的旋转。

14、在一些实施方式中，所述主驱动死点解除系统包括气缸、拨叉和延时阀，所述主驱动死点解除系统的所述气缸固定地安装在所述固定支撑部上，所述拨叉固定地连接至所述主驱动死点解除系统的所述气缸的输出端；所述延时阀的设置成，当所述拨叉到达终点位置时，所述拨叉触发所述延时阀，所述延时阀构造成在被触发后将触发信号传送至所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统，使得该驱动系统开始驱动轨道道岔。

15、在一些实施方式中，所述主驱动死点解除系统的所述气缸是直线/旋转式夹紧气缸，所述直线/旋转式夹紧气缸构造成在被致动后首先使所述拨叉做旋转运动，再使所述拨叉做直线缩回运动，在所述直线缩回运动的过程中拨动所述轨道道岔主驱动装置的处于死点状态的所述连杆，使其解除死点状态，所述拨叉在所述直线缩回运动的行程终点触发所述延时阀，然后所述直线/旋转式夹紧气缸使所述拨叉做直线伸出运动，最后使所述拨叉做旋转运动回到被致动前的初始位置。

16、在一些实施方式中，所述轨道道岔备用驱动装置还包括操作面板，所述操作面板与所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统连接，构造成能够控制该驱动系统的运行。

17、在一些实施方式中，所述操作面板通过气动管线与所述驱动系统连接。

18、在一些实施方式中，所述操作面板包括第一行进路线按钮和第二行进路线按钮，所述主驱动死点解除系统包括第一主驱动死点解除系统和第二主驱动死点解除系统；所述轨道道岔备用驱动装置构造成，当按下所述第一行进路线按钮时，所述轨道道岔备用驱动装置完成下述动作：所述第一主驱动死点解除系统被致动，解除所述轨道道岔主驱动装置的延伸成一线的所述连杆的死点状态，然后所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统驱动所述活动支撑部相对于所述固定支撑部运动，使得所述活动导轨和所述外部固定导轨形成第一行进路线；所述轨道道岔备用驱动装置还构造成，当按下所述第二行进路线按钮时，所述轨道道岔备用驱动装置完成下述动作：所述第二主驱动死点解除系统被致动，解除所述轨道道岔主驱动装置的重叠成一线的所述连杆的死点状态，然后所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统驱动所述活动支撑部相对于所述固定支撑部运动，使得所述活动导轨和所述外部固定导轨形成第二行进路线。

19、在一些实施方式中，所述操作面板还包括复位按钮，所述轨道道岔备用驱动装置构造成，当按下所述复位按钮后，所述轨道道岔备用驱动装置的所述驱动系统的所述气缸的输出端全部缩回。

20、在一些实施方式中，所述操作面板还包括开关旋钮，所述开关旋钮构造成所述轨道道岔备用驱动装置的气动动力总开关。

21、在一些实施方式中，所述轨道道岔主驱动装置的所述驱动系统包括电机，所述电机包括电机抱闸释放杆，所述电机抱闸释放杆构造成能够释放所述电机的转子与所述电机的输出轴之间的能够传递动力的联接。

22、本公开的轨道道岔备用驱动装置能够在轨道道岔主驱动装置出现故障时后备地用于驱动轨道道岔切换路线，以避免生产停线。

23、本公开的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本公开的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本公开的主题技术的优点。

24、应当理解，前述一般性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的主题技术的进一步说明。