轨道中心检测仪的制作方法

本发明涉及轨道工字钢或条状型材中心线检测，具体为轨道中心检测仪。

背景技术：

1、轨道检查车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆，简称轨检车。它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。根据轨检车的记录，可以发现轨道平顺状态不良的地点，以便采取紧急补修或限速措施，并确定应进行计划维修的里程段落，编制维修作业计划。轨道检测仪是一种用于检测轨道中心线的轨道检查车。

2、但是现有的轨道中心检测仪上不具有遥控及驱动结构，特别是检测工厂桥式起重机轨道时由于轨道梁很窄，移动时要靠人工推行非常危险，且不具备材料进场验收和使用过程中磨损或变形部位自动标记功能，并且在钢结构加工中，通常需要划工字钢等条状型材的中心线，采用平常的方法工作量较大，同时棱镜的朝向也较为固定，也无法对准全站仪。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出轨道中心检测仪，旨在解决现有的轨道中心检测仪上不具有遥控及驱动结构，特别是检测工厂桥式起重机轨道时由于轨道梁很窄，移动时要靠人工推行非常危险，且不具备材料进场验收和使用过程中磨损或变形部位自动标记功能，并且在钢结构加工中，通常需要划工字钢等条状型材的中心线，采用平常的方法工作量较大，同时棱镜的朝向也较为固定，也无法对准全站仪的技术问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

3、车体组件，设置在轨道工字钢的上方；

4、小车自动分中安装组件，两个分别安装在车体组件的前端和后端，所述小车分中组件的下部贴合在轨道工字钢顶端的侧面和下部边沿处；

5、行走驱动组件，安装在车体组件上，所述行走驱动组件的下部贴合在轨道工字钢的顶端；

6、测量组件，安装在车体组件的顶端中部；

7、避障预警控制组件，安装在车体组件上，所述避障预警控制组件与行走驱动组件和测量组件信号连接；

8、划线组件，安装在车体组件的后端横向中心线上，所述划线组件的下部贴合在轨道工字钢的顶端；

9、车体组件用于作为轨道中心检测仪的主体车体，并安装小车自动分中安装组件、行走驱动组件、测量组件、避障预警控制组件和划线组件，小车自动分中安装组件用于将车体组件安装在轨道工字钢上，并使车体组件能够沿着轨道工字钢移动，行走驱动组件用于驱动车体组件沿着轨道工字钢移动，测量组件用于提供辅助全站仪测量的功能，避障预警控制组件用于提供避障预警的功能，并控制驱动组件的移动，划线组件用于提供划线功能。

10、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中所述车体组件包括底板、限位滑槽和把手，两个所述限位滑槽分别开设在底板的顶端两侧，且限位滑槽内活动连接有稳定块，两个所述把手分别安装在底板的顶端两侧，且把手上开设有防滑纹路；底板用于安装上方的其他装置，限位滑槽用于提供稳定块滑动的通道，并限制稳定块的移动轨迹，把手用于方便拿起底板。

11、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述小车自动分中安装组件包括安装柱、盖板、燕尾块、连接杆、安装杆、稳定块和滚针轴承，两个所述安装柱的底端分别连接在底板的顶端两侧，两个所述安装柱反向设置，且两个安装柱位于底板的横向中心线上，所述安装柱的前端开设有燕尾槽，所述盖板设置在安装柱的顶端，所述盖板的底端连接有第一拉簧的顶端，且第一拉簧的底端安装在燕尾块的顶端，所述燕尾块活动连接在燕尾槽的内部，两组所述连接杆等距活动连接在燕尾块的前端上部和下部，且每组的两个连接杆镜像设置，所述安装杆的前端活动连接在同侧的两个连接杆上，所述稳定块安装在安装杆的底端，且两个稳定块之间通过第二拉簧相互连接，所述滚针轴承安装在稳定块的底端，且滚针轴承贴合在轨道工字钢顶端的侧面，所述安装柱横向中心位于底板横向中心线上；安装柱用于固定盖板，并开设燕尾槽，燕尾槽用于提供燕尾块滑动的通道，盖板用于安装第一拉簧，并限制第一拉簧的移动，第一拉簧用于带动燕尾块上下移动收紧连接杆，燕尾块用于安装连接杆，并带动两侧连接杆同步移动，两侧连接杆用于带动两侧安装杆同步移动，两侧安装杆在限位滑槽作用下只能带动两侧稳定块同步水平移动，两侧稳定块沿限位滑槽水平移动并带动两侧滚针轴承水平同步移动，滚针轴承用于贴在轨道工字钢顶端的侧面，第二拉簧水平拉动稳定块使水平移动更稳定，由于自动分中模块两侧滚针轴承在弹簧力作用下同步挤压轨道外边缘，在其内部平行连接杆和弹簧力作用下左右安装杆同步水平收缩，使轨道中心检测仪只能整体横向移动自动适应轨道宽度，因安装柱横向中心在底板横向中心上，这样轨道横向中心就始终与检测仪底板横向中心重合。

12、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述滚针轴承的底端安装有u型阶梯轴的一端，所述u型阶梯轴的另一端安装有牛眼滚珠轴承，且牛眼滚珠轴承的顶端贴合在轨道工字钢顶端的下部边沿处；u型阶梯轴用于连接滚针轴承和牛眼滚珠轴承，牛眼滚珠轴承用于贴合在轨道工字钢上部底端的边沿处，辅助移动的同时防止轨道中心检测仪左右晃动，避免轨道中心检测仪侧翻。

13、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述稳定块的两侧均开设有凹字梯形槽，且稳定块通过梯形限位限制在限位滑槽内横向滑动，所述稳定块的顶端开设有注油孔，且注油孔连通到梯形槽内；稳定块用于沿着限位滑槽滑动，稳定防止脱离限位滑槽，注油孔用于注入润滑油到梯形槽处。

14、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述行走驱动组件包括驱动电机和驱动轮，两个所述驱动电机分别安装在底板后端的两侧，四个所述驱动轮分别活动连接在底板四角处开设的凹槽内，且两个驱动电机的输出端连接在位于底板后端的两个驱动轮上；驱动电机用于带动驱动轮旋转，驱动轮用于带动底板沿着轨道工字钢移动。

15、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述测量组件包括旋转电机和棱镜，所述旋转电机安装在底板的顶端，所述棱镜安装在旋转电机的输出端，所述棱镜的水平旋转中心位于底板的横向中心线上；旋转电机用于带动棱镜旋转使其对准全站仪，棱镜用于配合全站仪进行测量工作，因自动分中安装组件会使检测仪底板横向中心线位于轨道横向中心线上，这时测量出的三维坐标就是轨道中心线上的三维坐标，便于分析轨道偏差。

16、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述避障预警控制组件包括控制模块、避障雷达、摄像头和警示灯，所述控制模块安装在底板的顶端，所述避障雷达和摄像头连接有一侧的安装柱，所述警示灯连接有另一侧的安装柱；控制模块用于控制其他电子设备，避障雷达用于在感应到前方障碍物时发送信号，摄像头用于拍摄视频图像，警示灯用于提供周围人员。

17、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述划线组件包括固定杆、加压杆、竖向螺杆、划线笔、电磁铁、竖向滑槽、第三拉簧、限位拨杆、最小宽度限位开关和最大宽度限位开关，所述固定杆和加压杆分别连接在底板后端的安装柱的横向中心的上下端，所述竖向螺杆螺纹连接在加压杆一端，且竖向螺杆的底端贴合在电磁铁顶端，所述划线笔活动连接在固定杆的一端，所述电磁铁和第三拉簧连接在划线笔的上端，所述限位拨杆连接在底板后端的稳定块上，所述最小宽度限位开关和最大宽度限位开关均连接有底板的后端顶端，且最小宽度限位开关和最大宽度限位开关设置在限位拨杆的两侧，所述最小宽度限位开关和最大宽度限位开关与控制模块及电磁铁电性连接；固定杆用于安装划线笔，加压杆用于安装竖向螺杆，竖向螺杆用于通过旋转在加压杆上移动，从而带动划线笔向下竖向移动在轨道中心检测仪行走时划线，划线笔用于为轨道工字钢提供划线功能，电磁铁用于在通电后推动划线笔向下移动划线，竖向滑槽用于使划线笔能够沿着固定杆上下滑动，第三拉簧用于带动划线笔在电磁铁断电后向上复位，限位拨杆用于触发最小宽度限位开关和最大宽度限位开关，最小宽度限位开关和最大宽度限位开关用于当轨道工字钢或条状型材宽度超过限差时，限位拨杆会触发最小宽度限位开关或最大宽度限位开关使电磁铁通电，划线笔向下移动划线自动标记出不合格部位，当轨道工字钢或条状型材宽度合格时，限位拨杆会离开限位开关使电磁铁断电，划线笔在第三拉簧作用下向上复位。

18、作为本发明所述的轨道中心检测仪的优选方案，其中：所述固定杆的一侧设置有竖向矩形滑块，且竖向矩形滑块活动连接有竖向滑槽，所述竖向滑槽开设在划线笔的顺纵轴线上。

19、本发明的有益效果如下：通过小车自动分中安装组件将车体组件安装到轨道工字钢上，通过避障预警控制组件控制行走驱动组件工作，行走驱动组件带动车体组件沿着轨道工字钢移动，在车体组件移动时，避障预警控制组件感应车体组件前方的障碍物，并提醒周围人员注意避让车体组件，当遇到障碍物时，行走驱动组件控制车体组件刹车，并在通过划线组件，能够在轨道工字钢上进行划线工作和宽度不合格部位自动标记，当需要进行轨道中心线位置三维坐标测量时，测量组件配合全站仪进行测量；

20、该轨道中心检测仪，能够在自动规避轨道前方障碍物的情况下，通过远程遥控的方式，使轨道中心检测仪沿着轨道工字钢移动，并能够远程控制棱镜的朝向，并且能够便捷的完成钢轨中心线的标记和宽度不合格部位自动标记，节省工作时间。