列车快速折返的控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车快速折返的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术的多列车小间隔折返调度方式存在以下不足：1、要求列车折返次序完全严格按照运行图中的计划次序执行，不允许信号系统更换列车的折返次序，比如运行图中指定001车组运行1001计划，002车组运行1002计划，如果运行图上1001计划在1002计划之前在某处折返，则调度指挥的方式也是首要保证1001车先通过折返区域道岔，即一旦有前车在折返时发生延误，容易对后续多列车产生大范围的晚点；2、需要人工实时监视并进行决策，然后在列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)界面上进行操作，这个过程需要人工持续盯控所有列车的折返过程，并评估列车折返的早晚点情况。当全线有多种交路混跑时，人工监视的压力较大。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车快速折返的控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以提高列车的准点率。

2、本发明提供一种列车快速折返的控制方法，包括：

3、获取第一列车和第二列车分别对应的进入第一区间中所有逻辑区段分别对应的预计时间、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和预设最小追踪折返时间，所述第二列车为所述第一列车后面行驶的列车，所述第一区间为所述第一列车行驶方向上倒数第二个站台和折返轨之间的区间；

4、计算所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值，并计算所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值，所述第一逻辑区段为所述第一列车在第一时刻所处的逻辑区段，所述第二逻辑区段为所述第二列车在所述第一时刻所处的逻辑区段；

5、基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

6、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

7、在所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值小于0，且所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值小于0的情况下，所述第二列车行驶到下一个站台时，在所述下一个站台停留第一时间后继续行驶，所述第一时间为所述第二列车在所述下一个站台的预设停站时间以及所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值之和。

8、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

9、在所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值大于0，且所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值小于0的情况下，基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间，计算追踪间隔余量值；

10、基于所述追踪间隔余量值的大小，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

11、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

12、在所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值大于0，且所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值大于0的情况下，将所述第一列车和所述第二列车的运行等级增加一级；

13、基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间，计算追踪间隔余量值；

14、基于所述追踪间隔余量值的大小，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

15、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于所述追踪间隔余量值的大小，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

16、在所述追踪间隔余量值大于第一预设值的情况下，所述第一列车的运行等级调整为最快运行等级，所述第二列车行驶到下一个站台时，在所述下一个站台停留第一时间后继续行驶，所述第一时间为所述第二列车在所述下一个站台的预设停站时间以及所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值之和；或，

17、在所述追踪间隔余量值小于第一预设值的情况下，基于折返轨的数量和/或类型，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

18、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于折返轨的数量和/或类型，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

19、在所述折返轨只有一条且只能停放一辆列车的情况下，所述第二列车的运行等级降低一级；或，

20、在所述折返轨只有一条且可以停放两辆列车的情况下，所述第一列车和所述第二列车先后进入折返轨后，所述第一列车和所述第二列车交换前后车，所述第二列车先驶出折返轨；或，

21、在所述折返轨有两条及以上的情况下，所述第一列车和所述第二列车先后进入不同的折返轨，然后所述第一列车和所述第二列车先后驶出折返轨。

22、根据本发明提供的列车快速折返的控制方法，所述基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案，包括：

23、在所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值小于或等于0，且所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值大于或等于0的情况下，无需确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

24、本发明还提供一种列车快速折返的控制装置，包括：

25、获取模块，用于获取第一列车和第二列车分别对应的进入第一区间中所有逻辑区段分别对应的预计时间、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和预设最小追踪折返时间，所述第二列车为所述第一列车后面行驶的列车，所述第一区间为所述第一列车行驶方向上倒数第二个站台和折返轨之间的区间；

26、计算模块，用于计算所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值，并计算所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值，所述第一逻辑区段为所述第一列车在第一时刻所处的逻辑区段，所述第二逻辑区段为所述第二列车在所述第一时刻所处的逻辑区段；

27、控制模块，用于基于所述第一列车进入第一逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第二列车进入第二逻辑区段的预计时间和实际时间的差值、所述第一列车和第二列车分别对应的预计到达最后一个站台的时间间隔和所述预设最小追踪折返时间中的一项或多项，确定所述第一列车和/或所述第二列车的控制方案。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车快速折返的控制方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车快速折返的控制方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车快速折返的控制方法。

31、本发明提供的一种列车快速折返的控制方法、装置、电子设备和存储介质，预先获得列车折返时通过每个逻辑区段的进入时间，方便进行实时精细比对，根据前后车早晚点的大小和差值，实时灵活采用不同控制策略对列车进行控制，提高列车运行调整实时性和准点率。