列车进路的控制方法与装置、控制设备与流程

本发明涉及轨道交通控制，尤其涉及一种列车进路的控制方法与装置、控制设备。

背景技术：

1、铁路作为国家的重要基础设施和大众化的交通工具，铁路运输行业是经济和社会发展过程中的基础行业之一。随着中国经济发展进入新常态，我国铁路运输企业也进入了一个新的时期，在挑战与机遇并存的背景下，保证行车安全、提高运输效率，对增强国家形象，提高国际市场竞争力，对于铁路运输企业的长远发展越来越重要。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车进路的控制方法，能够同时控制基本进路和过走防护区段，解决在控制命令快速切换时会导致道岔设备故障的问题，并且允许列车进行站台追踪，大大提高了列车进路效率，从而提高城市轨道运营的效率。

2、本发明的第二个目的在于提出一种列车进路的控制装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种控制设备。

4、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车进路的控制方法，所述列车进路包括基本进路和过走防护区段，所述基本进路设置有第一道岔，所述过走防护区段设置有第二道岔，所述方法包括：采集所述列车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息确定所述列车的基本进路和过走防护区段；同时控制所述基本进路对应的第一道岔和所述过走防护区段对应的第二道岔锁闭；在所述列车正常驶出站台或停稳于站台后解锁所述第二道岔，并在所述列车正常驶出站台后判断所述列车的基本进路上是否存在追踪列车；若所述基本进路上存在所述追踪列车，则保持所述第一道岔处于锁闭状态，并控制所述第二道岔锁闭，以及在所述追踪列车正常驶出站台或停稳于站台后解锁所述第二道岔，并在所述列车正常驶出站台后判断所述列车的基本进路上是否存在追踪列车，直至所述基本进路上不存在所述追踪列车时再解锁所述第一道岔；若所述基本进路上不存在所述追踪列车，则直接解锁所述第一道岔。

5、本发明实施例的列车进路包括有基本进路和过走防护区段，并且基本进路设置有第一道岔、过走防护区段设置有第二道岔，在该列车进路的控制方法中，首先采集列车的行驶位置信息，然后根据行驶位置信息确定列车的基本进路和过走防护区段，并同时控制应的第一道岔和第二道岔锁闭，在列车正常驶出站台或者停稳站台之后解锁第二道岔，如果列车正常示出了站台则判断列车基本进路是否有追踪列车存在，如果存在则仍然可以锁闭第一道岔，再控制第二道岔锁闭，直到所有的追踪列车都驶出站台之后再解锁第一道岔；如果不存在追踪列车的话，则直接解锁第一道岔。由此，本实施例中列车进路的控制方法能够同时控制基本进路和过走防护区段，解决在控制命令快速切换时会导致道岔设备故障的问题，并且允许列车进行站台追踪，大大提高了列车进路效率，从而提高城市轨道运营的效率。

6、在本发明的一些实施例中，所述同时控制所述基本进路对应的第一道岔和所述过走防护区段对应的第二道岔锁闭，包括：同时向所述第一道岔和所述第二道岔发送锁闭指令，以使所述第一道岔和所述第二道岔开始倒计时，并在倒计时结束后启动相应的道岔，其中，所述第一道岔的倒计时和所述第二道岔的倒计时不同，且所述第一道岔先于所述第二道岔完成锁闭。

7、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述第一道岔完成锁闭后对所述过走防护区段进行选择，并在所选的过走防护区段满足过走防护区段条件时，锁闭所述过走防护区段对应的第二道岔；在所述第二道岔处于锁闭状态中，若接收到所述基本进路的取消指令，则同时对所述第二道岔进行解锁，以使所述第一道岔和所述第二道岔均处于解锁状态；其中，所述过走防护区段条件满足包括所述过走防护区段处于空闲状态且未封锁、所述过走防护区段的侵限区段处于空闲状态且未封锁、以及所述第二道岔处于准确的要求位置。

8、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述过走防护区段对应的第二道岔锁闭过程中，若获取到所述列车的后续进路选路更换指令，则根据所述后续进路选路重新选择过走防护区段，则重新控制所述第二道岔锁闭到所述重新选择的过走防护区段所对应的位置。

9、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：获取所述列车的后续进路选路指令；判断所述列车的后续进路选路指令与所述第二道岔当前控制指令的间隔时间是否小于第一预设时间，若是则所述列车的后续进路选路指令失败；在根据所述后续进路选路指令选路失败后不立即输出失败结果，重复执行所述后续进路选路指令，并在重复执行时间超过了第一预设时间时，则确定所述后续进路选路失败。

10、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述列车的进路模式从cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)模式转为非cbtc模式时，若已经开放的进路信号由于过走防护区段条件不满足而关闭，则在所述过走防护区段条件满足或者所述列车的进路模式转为所述cbtc模式时，则自动开放所述进路信号。

11、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：根据列车曾经驶入所述站台及列车曾经驶出所述站台，获取所述站台的列车标志位信息，所述列车标志位信息用于表示所述站台停靠列车数量；在根据所述列车标志位信息确定所述站台停靠有列车、且所述过走防护区段条件满足时，则解锁所述过走防护区段以使所述列车驶出所述站台，再等待所述站台解锁；在所述站台等待解锁的时间大于第二预设时间时，若所述站台仍未解锁，则重新判断所述过走防护区段是否满足条件，以等待锁闭所述过走防护区段。

12、在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：控制所述第二道岔延时解锁，并在所述第二道岔延时解锁期间，若所述追踪列车驶入了所述过走防护区段，则停止延时解锁操作，若所述追踪列车重新退回所述基本进路的区段，则重新计时并执行所述延时解锁操作。

13、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车进路的控制装置，其特征在于，所述列车进路包括基本进路和过走防护区段，所述基本进路设置有第一道岔，所述过走防护区段设置有第二道岔，所述装置包括：采集模块，用于采集所述列车的行驶位置信息；确定模块，用于根据所述行驶位置信息确定所述列车的基本进路和过走防护区段；控制模块，用于同时控制所述基本进路对应的第一道岔和所述过走防护区段对应的第二道岔锁闭；判断模块，用于在所述列车正常驶出站台或停稳于站台后解锁所述第二道岔，并在所述列车正常驶出站台后判断所述列车的基本进路上是否存在追踪列车；所述控制模块，还用于若所述基本进路上存在所述追踪列车，则保持所述第一道岔处于锁闭状态，并控制所述第二道岔锁闭，以及在所述追踪列车正常驶出站台或停稳于站台后解锁所述第二道岔，并在所述追踪列车正常驶出站台后判断所述列车的基本进路上是否存在追踪列车，直至所述基本进路上不存在所述追踪列车时再解锁所述第一道岔；若所述基本进路上不存在所述追踪列车，则直接解锁所述第一道岔。

14、本发明实施例的列车进路包括有基本进路和过走防护区段，并且基本进路设置有第一道岔、过走防护区段设置有第二道岔，控制装置包括有采集模块、确定模块、控制模块和判断模块，首先利用采集模块采集列车的行驶位置信息，然后通过确定模块以根据行驶位置信息确定列车的基本进路和过走防护区段，并通过控制模块同时控制应的第一道岔和第二道岔锁闭，在列车正常驶出站台或者停稳于站台之后解锁第二道岔，并在列车驶出站台之后利用判断模块判断列车的基本进路是否有追踪列车存在，如果存在则仍然可以锁闭第一道岔，再通过控制模块控制第二道岔锁闭，等追踪列车正常驶出了站台或者停稳在站台之后再解锁，当追踪列车正常驶出站台后还进一步判断基本进路是否存在追踪列车，直到所有的追踪列车都驶出站台之后再解锁第一道岔；如果不存在追踪列车的话，则直接解锁第一道岔。由此，本实施例中列车进路的控制装置能够同时控制基本进路和过走防护区段，解决在控制命令快速切换时会导致道岔设备故障的问题，并且允许列车进行站台追踪，大大提高了列车进路效率，从而提高城市轨道运营的效率。

15、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种控制设备，所述控制设备包括上述实施例所述的列车进路的控制装置。

16、本发明实施例的控制设备通过上述实施例中列车进路的控制装置，能够同时控制基本进路和过走防护区段，解决在控制命令快速切换时会导致道岔设备故障的问题，并且允许列车进行站台追踪，大大提高了列车进路效率，从而提高城市轨道运营的效率。

17、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。