一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置的制作方法

本技术属于图像采集检测，具体涉及一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置。

背景技术：

1、现有铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置，多为大型框架设计，其整体结构较为庞大，多个采集设备会单独安装在框架上，此种方式整体结构大并且复杂、生产安装的时间和经济成本均较高，且需对被安装的检测列车进行较大的定制或改造施工；而且隧道采集装置需要在隧道内进行作业，隧道内环境潮湿，较多蒸汽水低落，且油污较多、灰尘较大，随着检测工作的进行，采集区域受到工作环境的影响会使采集区域上被灰尘和油污覆盖，影响采集效果，因此为了克服上述问题研发一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置是很符合实际需要的。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置存在安装复杂以及隧道内工作环境差，影响采集效果的问题，进而提供一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置；

2、一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置，所述采集装置包括图像采集模块和限界采集模块，所述图像采集模块设置在检测列车前部，且图像采集模块与检测列车拆卸连接，限界采集模块设置在图像采集模块远离检测列车的一端，且限界采集模块与图像采集模块拆卸连接，所述图像采集模块的外侧壁上沿周向等距设有多个图像采集口，每个图像采集口上对应安装有一个自清洁单元；

3、进一步地，所述图像采集模块包括图像采集装置座、装置迎风板和多个采集相机及光源组件，所述图像采集装置座设置在检测列车前部，且图像采集装置座与检测列车拆卸连接，图像采集装置座的外侧壁上沿周向等距设有多个图像采集口，多个采集相机及光源组件均安装在图像采集装置座中，且每个采集相机及光源组件与一个图像采集口对应设置，装置迎风板设置在图像采集装置座远离检测列车的一端上，且装置迎风板与图像采集装置座拆卸连接，限界采集装置设置在装置迎风板远离检测列车一端的中心处，且限界采集装置与装置迎风板拆卸连接，多个自清洁单元均安装在图像采集装置座上；

4、进一步地，图像采集装置座包括安装盘、中部支撑管、安装座、多个安装板、多个侧板、多根固定杆和多个玻璃片，所述安装座设置在安装盘一端的中心处，且安装座与安装盘一体成型设置，中部支撑管设置在安装盘另一端的中心处，且中部支撑管的轴线与安装盘的轴线共线设置，中部支撑管的一端与安装盘固定连接，多个安装板沿周向等距设置在安装盘另一端的边缘处，且每个安装板的一端与安装盘拆卸连接，每个侧板对应设置在相邻两个安装板之间，每个侧板的一端与安装盘拆卸连接，每个侧板与邻近的两个安装板均为固定连接，每根固定杆对应设置在中部支撑管与一个侧板之间，且每根固定杆的一端与安装盘的顶部固定来接，每个安装板的中心处加工有一个图像采集口，每个图像采集口上安装有玻璃安装框，每个玻璃对应设置一个安装板上，且每个玻璃片通过玻璃安装框与所在的安装板拆卸连接，装置迎风板与安装盘相对设置，且装置迎风板通过多根固定杆与安装盘拆卸连接，装置迎风板的边缘处加工有包边，装置迎风板通过包边扣装在多个安装板和多个侧板上，多个采集相机及光源组件均安装在安装盘上，且每个采集相机及光源组件的采集端朝向一个玻璃片设置，多个自清洁单元均安装在安装盘靠近检测列车的一端上，且每个自清洁单元的清洁端对应一个玻璃片设置；

5、进一步地，所述中部支撑管沿周向加工有多个走线孔，每个走线孔与一个采集相机及光源组件的电力接线端对应设置；

6、进一步地，所述玻璃片的外表面上镀有增透疏水膜；

7、进一步地，所述装置迎风板的中心处加工有走线孔，装置迎风板通过走线孔与图像采集装置座连通设置，装置迎风板远离检测雷车的一端上沿周向等距加工有多个连接螺纹盲孔，且多个连接螺纹盲孔环绕走线孔设置，每个连接螺纹盲孔与装置迎风板边缘处之间对应设置一个散热鳍片组，每个散热鳍片组中包括由连接螺纹盲孔向装置迎风板边缘处等距设置的多个弧形散热鳍片，且由连接螺纹盲孔向装置迎风板边缘处等距设置的多个弧形散热鳍片的长度依次增长，每个弧形散热鳍片与装置迎风板一体成型设置；

8、进一步地，所述采集相机及光源组件包括组件框架、工业线阵相机、补偿光源、相机压盖和多个相机压盖支杆，所述组件框架安装在安装盘上，补偿光源设置在组件框架上，且补偿光源的壳体与组件框架拆卸连接，工业线阵相机设置在补偿光源的一侧，且工业线阵相机的壳体与组件框架拆卸连接，工业线阵相机的拍摄端和补偿光源的照射端均朝向玻璃片设置，相机压盖紧扣在工业线阵相机的拍摄端上，且相机压盖与组件框架之间设有多个相机压盖支杆，每个相机压盖支杆的一端与组件框架固定连接，每个相机压盖支杆的另一端通过螺栓与相机压盖拆卸连接：

9、进一步地，所述自清洁单元包括刮片组件和驱动组件，所述刮片组件包括驱动组件壳体、驱动电机、控制电路板和限位传感器，所述驱动电机设置在驱动组件壳体中，且驱动电机的壳体与驱动组件壳体拆卸连接，控制电路板安装在驱动组件壳体内部的一侧，且控制电路板通过导线与驱动电机的信号输入端相连，驱动电机的动力输出轴延伸出驱动组件壳体的顶部并与位于驱动组件壳体外侧的刮片组件拆卸连接，驱动电机的动力输出轴的周向设有限位传感器，限位传感器的信号输出端通过导线与控制电路板相连，限位传感器与驱动组件壳体的内顶部相连，自清洁单元通过驱动组件壳体与安装盘朝向检测列车的一端拆卸连接；

10、所述刮片组件包括安装臂和刮片，驱动电机的动力输出轴插设在安装臂的一端上，且驱动电机的动力输出轴与安装臂通过锁紧螺栓拆卸连接，刮片设置在安装臂另一端底部的安装槽中，且刮片通过锁紧螺栓与安装臂拆卸连接，刮片与玻璃片对应配合设置；

11、进一步地，所述安装板的外侧固接有玻璃水喷嘴，玻璃水喷嘴通过导管与位于检测列车上抽液泵的出液端相连，抽液泵的进液端通过导管与位于检测列车上的玻璃水箱相连；

12、进一步地，所述限界采集装置包括限界采集装置安装座、激光雷达防护罩和两个激光雷达，所述限界采集装置安装座通过螺栓与装置迎风板拆卸连接，两个激光雷达均安装在限界采集装置安装座上，激光雷达防护罩扣装在两个激光雷达上，且激光雷达防护罩与限界采集装置安装座拆卸连接。

13、本技术相对于现有技术所产生的有益效果：

14、本专利提供一种用于铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置，相比于现有铁路隧道限界及表面病害检测的采集装置而言，设计集成度高，将6台图像采集设备与2台激光雷达设计为一体，极大的降低了装置布置时的占用空间，而且本技术提供的装置是布置在列车的前端，布置较为简单，且6台图像采集设备呈周向布置，确保了图像采集的全面性和准确性；同时本技术提供的采集装置还带有自清洁装置，可以对采集区域的玻璃片进行自清洁处理，解决列车在隧道内作业，采集窗口脏污影响采集工作时，无法进行人工清洁维护的问题；

15、本技术提供的采集装置整体小巧，重量轻；生产加工安装简单，与检测列车的安装接口简单；装置散热利用列车行驶过程中产生的自然迎面风进行散热，降低自造风成本的同时提高了自然资源利用率。