一种轨检小车的制作方法

本申请涉及钢轨检测，尤其涉及一种轨检小车。

背景技术：

1、为保障铁路运行安全，按照国家相关检测规程要求，钢轨和道岔的几何尺寸、磨耗等需要定期进行检测，从而保障钢轨良好运行状态。现有技术中，钢轨的各类参数通常通过检测小车进行日常巡检，通过小车在钢轨上滑动，其缺陷在于，钢轨检测小车在钢轨上的通过性能欠佳，这将导致轨检小车的检测精度不佳。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种轨检小车，能够解决现有技术中轨检小车的检测精度不佳的问题。

2、为了实现上述目的，本申请公开一种轨检小车，包括基梁、车轮组件、磨耗测量装置和自适应装置；自适应装置包括第一安装座、第二安装座和连接件，第一安装座和第二安装座中的一者设置有凹陷部，连接件连接第一安装座和第二安装座，第一安装座相对于第二安装座可转动；基梁与第一安装座连接，车轮组件与第二安装座连接；磨耗测量装置包括相互连接的承载件和传感器组件，承载件设于车轮组件。

3、可选地，第一安装座和第二安装座中的另一者设置凸起部，凸起部的周面和凹陷部的周面均设有相互配合的弧面。

4、可选地，凸起部的两端设有第三弧面和第四弧面。

5、可选地，自适应装置还包括设于车轮组件的滑轨，第二安装座相对于滑轨可滑动。

6、可选地，第二安装座开设有容纳滑轨的第二滑槽。

7、可选地，第二滑槽的宽度大于滑轨的宽度，以防止第二安装座相对连接件转动时触碰滑轨。

8、可选地，自适应装置还包括滑块，滑块相对于滑轨可滑动，滑块与第二安装座固定连接。

9、可选地，自适应装置还包括限制滑块位置的限位块，限位块设置于滑轨端部。

10、可选地，还包括轨距测量装置，轨距测量装置设于基梁；轨距测量装置包括：

11、弹性组件，具有相对设置的自由端和连接端，自由端可相对于连接端移动，以使弹性组件弹性形变；其中，自由端用于抵靠车轮组件。

12、可选地，弹性组件包括安装于自由端的测量板以及延伸板；测量板用于抵靠车轮组件，延伸板可转动地连接测量板；

13、第一安装座相对于第二安装座转动时，测量板可相对于延伸板转动。

14、可选地，车轮组件包括框架、第一轮系和第二轮系，

15、框架连接第二安装座，第一轮系和第二轮系分别安装至框架，第一轮系和第二轮系分别包括行进轮，至少一个行进轮的轮轴是光轴。

16、可选地，至少一个行进轮的轮轴是阶梯轴。

17、可选地，其特征在于，车轮组件还包括用于感应阶梯轴转动圈数的位置传感器，位置传感器安装至阶梯轴。

18、可选地，第一轮系和第二轮系中的一者包括一个阶梯轴，另一者包括一个光轴。

19、可选地，车轮组件包括至少两个轮系，每个轮系包括行进轮、导向轮、支座和轮轴，支座连接框架，轮轴设于支座，行进轮套设轮轴，导向轮可转动地设于支座。

20、可选地，车轮组件还包括导向轮。

21、可选地，导向轮每个横截面的半径不同。

22、可选地，导向轮的纵截面是v形。

23、可选地，传感器组件包括磨耗传感器以及安装磨耗传感器的传感器方向调节装置，传感器方向调节装置包括在依次相连的第一组件、第二组件和第三组件，磨耗传感器可活动地设于第三组件，第一组件可驱动第二组件朝第四方向移动，第二组件可驱动第三组件绕第五方向转动，第三组件可使磨耗传感器朝第六方向移动，第四方向、第五方向和第六方向两两相交。

24、可选地，第一组件包括安装底座和朝第四方向滑动连接安装底座的平移调节件，第二组件安装于平移调节件。

25、可选地，第二组件包括第一旋转调节件和第二旋转调节件；第一旋转调节件连接第一组件；第二旋转调节件可绕第五方向转动地连接第一旋转调节件，且连接第三组件。

26、可选地，第三组件包括传感器固定座，传感器固定座直接或间接连接于第二组件，磨耗传感器朝第六方向可活动地设于传感器固定座。

27、可选地，传感器方向调节装置还包括装载板，装载板包括第一载板部和第二载板部，第一载板部和第二载板部之间的夹角为钝角；传感器固定座连接第二载板部。

28、可选地，磨耗测量装置还包括相机组件，相机组件包括相机以及安装相机的相机底座。

29、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

30、本申请公开的轨检小车用于测量钢轨磨耗，轨检小车包括基梁、车轮组件、磨耗测量装置和自适应装置；自适应装置包括第一安装座、第二安装座和连接件，第一安装座和第二安装座中的一者设置有凹陷部，连接件连接第一安装座和第二安装座，第一安装座相对于第二安装座可转动；基梁与第一安装座连接，车轮组件与第二安装座连接；磨耗测量装置包括相互连接的承载件和传感器组件，承载件设于车轮组件。

31、综上，轨检小车通过设置自适应装置，并依靠自适应装置的自适应调整功能，能够提高轨检小车和钢轨之间的贴合度，进而提高所采集的钢轨磨耗、轨头高、轨腰厚、轨高等几何参数的准确度。

技术特征：

1.一种轨检小车，其特征在于，包括基梁(20)、车轮组件(30)、磨耗测量装置(60)和自适应装置(10)；

2.根据权利要求1所述的轨检小车，其特征在于，所述第一安装座(11)和所述第二安装座(12)中的另一者设置凸起部(121)，所述凸起部(121)的周面和所述凹陷部(111)的周面均设有相互配合的弧面。

3.根据权利要求2所述的轨检小车，其特征在于，所述凸起部(121)的两端设有第三弧面和第四弧面。

4.根据权利要求1所述的轨检小车，其特征在于，所述自适应装置(10)还包括设于所述车轮组件(30)的滑轨(14)，所述第二安装座(12)相对于所述滑轨(14)可滑动。

5.根据权利要求4所述的轨检小车，其特征在于，所述第二安装座(12)开设有容纳所述滑轨(14)的第二滑槽(122)。

6.根据权利要求5所述的轨检小车，其特征在于，所述第二滑槽(122)的宽度大于所述滑轨(14)的宽度，以防止所述第二安装座(12)相对所述连接件(13)转动时触碰所述滑轨(14)。

7.根据权利要求6所述的轨检小车，其特征在于，所述自适应装置(10)还包括滑块(15)，所述滑块(15)相对于所述滑轨(14)可滑动，所述滑块(15)与所述第二安装座(12)固定连接。

8.根据权利要求7所述的轨检小车，其特征在于，所述自适应装置(10)还包括限制所述滑块(15)位置的限位块(16)，所述限位块(16)设置于所述滑轨(14)端部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的轨检小车，其特征在于，还包括轨距测量装置(50)，所述轨距测量装置(50)设于所述基梁(20)；所述轨距测量装置(50)包括：

10.根据权利要求9所述的轨检小车，其特征在于，所述弹性组件(53)包括安装于所述自由端的测量板(535)以及延伸板(536)；所述测量板(535)用于抵靠所述车轮组件(30)，所述延伸板(536)可转动地连接所述测量板(535)；

11.根据权利要求1～8中任一项所述的轨检小车，其特征在于，所述车轮组件(30)包括框架(32)、第一轮系(311)和第二轮系(312)，

12.根据权利要求11所述的轨检小车，其特征在于，至少一个所述行进轮的轮轴是阶梯轴(3112)。

13.根据权利要求12所述的轨检小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于感应所述阶梯轴(3112)转动圈数的位置传感器，所述位置传感器安装至所述阶梯轴(3112)。

14.根据权利要求11所述的轨检小车，其特征在于，所述第一轮系(311)和所述第二轮系(312)中的一者包括一个阶梯轴，另一者包括一个光轴。

15.根据权利要求11所述的轨检小车，其特征在于，所述车轮组件包括至少两个轮系(31)，每个所述轮系(31)包括所述行进轮(3113)、导向轮(3117)、支座(3111)和轮轴，所述支座(3111)连接所述框架(32)，所述轮轴设于所述支座(3111)，所述行进轮(3113)套设所述轮轴，所述导向轮(3117)可转动地设于所述支座(3111)。

16.根据权利要求11所述的轨检小车，其特征在于，所述车轮组件还包括导向轮(3117)。

17.根据权利要求15所述的轨检小车，其特征在于，所述导向轮(3117)每个横截面的半径不同。

18.根据权利要求15所述的轨检小车，其特征在于，所述导向轮(3117)的纵截面是v形。

19.根据权利要求1～8中任一项所述的轨检小车，其特征在于，所述传感器组件(63)包括磨耗传感器(631)以及安装所述磨耗传感器(631)的传感器方向调节装置，所述传感器方向调节装置包括在依次相连的第一组件、第二组件和第三组件，所述磨耗传感器(631)可活动地设于所述第三组件，

20.根据权利要求19所述的轨检小车，其特征在于，所述第一组件包括安装底座(634)和朝所述第四方向(x′)滑动连接所述安装底座(634)的平移调节件(633)，所述第二组件安装于所述平移调节件(633)。

21.根据权利要求19所述的轨检小车，其特征在于，所述第二组件包括第一旋转调节件(635)和第二旋转调节件(636)；

22.根据权利要求21所述的轨检小车，其特征在于，所述第三组件包括传感器固定座(632)，

23.根据权利要求22所述的轨检小车，其特征在于，所述传感器方向调节装置还包括装载板(638)，所述装载板(638)包括第一载板部(6381)和第二载板部(6382)，所述第一载板部(6381)和所述第二载板部(6382)之间的夹角为钝角；

24.根据权利要求19所述的轨检小车，其特征在于，所述磨耗测量装置(60)还包括相机组件(62)，所述相机组件(62)包括相机(622)以及安装所述相机(622)的相机底座。

技术总结本申请公开一种轨检小车，包括基梁、车轮组件、磨耗测量装置和自适应装置；自适应装置包括第一安装座、第二安装座和连接件，第一安装座和第二安装座中的一者设置有凹陷部，连接件连接第一安装座和第二安装座，第一安装座相对于第二安装座可转动；基梁与第一安装座连接，车轮组件与第二安装座连接；磨耗测量装置包括相互连接的承载件和传感器组件，承载件设于车轮组件。综上，轨检小车通过设置自适应装置，并依靠自适应装置的自适应调整功能，能够提高轨检小车和钢轨之间的贴合度，进而提高所采集的钢轨磨耗、轨头高、轨腰厚、轨高等几何参数的准确度。技术研发人员：李文涛,屈仁飞,罗鑫,王培俊,赖宸宇,赵瑞受保护的技术使用者：成都西南交大研究院有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/20