带有隐藏列车识别的轨道车辆系统和运行方法与流程

本发明涉及一种轨道车辆系统，其带有轨道路段、轨道车辆和控制设备，在所述轨道车辆系统中实施隐藏列车识别。此外，本发明还涉及一种用于运行轨道车辆系统的方法。此外，本发明还涉及在隐藏列车识别中的具体应用。由此，本发明涉及轨道车辆、尤其隐藏列车识别方面的。

背景技术：

1、在轨道车辆系统内部的多种情况下(所述轨道车辆系统尤其包括轨道和轨道车辆)，可能有必要确定待通行的轨道路段是否空闲或被占用。通常，轨道车辆系统具有(中央)控制装置(例如信号塔、调度所等)，轨道车辆在轨道上的位置对于所述控制装置而言是已知的。所述位置可以借助传感装置沿轨道、尤其计轴器和应答器被连续地验证。

2、然而可能出现的是，轨道车辆系统中的车辆在行进途中，其位置(对于中央控制装置而言)是未知的。这例如可能是停放的列车或者是维修作业车辆，其较之系统中所使用的轨道车辆明显更短。这种其位置在轨道网络中未知的车辆可能被视作所谓的隐藏列车。为了顺利且无事故的运行必不可少的是，确认这种隐藏列车在轨道车辆系统中的存在性(并且必要时的准确位置)。

3、这在最简单的形式下由此实现，即，列车司机从车前玻璃看向前方轨道路段。然而如在大多数的技术领域中那样，在轨道车辆领域中也具有自动化的趋势。相应地符合期望的是，高效且可靠地自动实施隐藏列车识别(英文作：筛选(sieving))。此外，由此还提高了安全性，例如夜间在可见度差的情况下。

4、尤其在例如“移动块(moving block)”的自动应用时，必须首先排除隐藏的列车(或者说隐藏列车)紧邻该轨道车辆之前或之后。

5、传统上，隐藏列车识别可以如下实施：为进行隐藏列车识别，已定位的轨道车辆(其位置是已知的)向前(“在前方筛选”)驶向被报告为“空闲”(例如借助计轴器)的轨道路段的边界。一旦列车前部的距离小于最短(系统中允许的)车辆的长度(扣除侧向上的凸悬)，则可以开始隐藏列车识别。当在最长允许反应时间内(例如通过线路空闲表示系统、信号塔和列车安全系统)已经识别出没有对后续轨道路段的占用(例如借助计轴器)，并且列车前部尚未经过该轨道路段的边界，则成功实现隐藏列车识别。由此排除了有车辆(其位置未被检测)处于轨道车辆之前的轨道路段上。

6、传统上，类似的过程也可以用于向后的隐藏列车识别(“在后方筛选”)，以便排除有位置未知的车辆处于该轨道车辆后方。在此，轨道车辆经过轨道路段的边界并且离开该边界。如果第一轨道路段被报告为“空闲”，则该轨道车辆的端部必然在边界处更近于对于隐藏列车识别关键的车辆长度。如果是这种情况，则排除了有车辆(其位置未被检测)位于该轨道车辆之后，并且由此成功实现隐藏列车识别。

7、在此，两个参数可以对隐藏列车识别的过程具有重大影响：

8、i)为隐藏列车识别的最短相关车辆长度(这确定了行驶速度)，和

9、ii)最长传递和处理时间(例如在通过次级空闲报告的车轴探测与用于计算隐藏列车识别的信息处理之间)。

10、为隐藏列车识别的相关车辆长度越短，而且用于传递和处理轨道空闲报告的信息的时间越长，则当然必须越慢地行驶轨道车辆，以便实现更可靠的隐藏列车识别。

11、然而如果较之正常的轨道车辆明显更短的车辆、尤其是单节车厢列车或维修作业车辆在系统中交通运行，因此，为了隐藏列车识别，对于系统中所有轨道车辆有时则必须显著降低(行驶)速度。

12、出现这种情况的例如在于，在轨道车辆系统(例如地下轨道车辆系统)中，除了长的客运列车之外，还有短得多的维修作业列车处于交通运行中。由于短的维修作业列车，对于所有列车，隐藏列车识别的速度显著降低。

技术实现思路

1、还可能出现的需求在于，高效且可靠地实施在轨道车辆系统中的隐藏列车识别。

2、轨道车辆系统、运行方法和应用在以下描述。

3、根据本发明的第一方面，描述了轨道车辆系统，其具有：

4、i)(至少一个)轨道路段(线路)，所述轨道路段具有监控设备(例如计轴器)，所述监控设备设计用于监控轨道路段的状态(尤其在空闲和被占用的状态方面)；

5、ii)(至少一个)轨道车辆，所述轨道车辆向前和/或向后经过该轨道路段；和

6、iii)控制设备，所述控制设备与轨道车辆耦连(例如是轨道车辆的部件或与该部件通信连接)，并且所述控制设备设计用于，利用(行驶中的)轨道车辆和监控设备的状态(当隐藏列车经过监控设备时，该状态可例如从“空闲”改变成“占用”)实施隐藏列车识别(或者说位置解析)；

7、iv)所述控制设备还设计用于

8、a)确认在轨道车辆系统中其位置未被检测(也即例如未被信号塔、调度所或线路监控系统检测)的短车辆(例如维修作业车辆)是否满足使用标准，并且如果满足使用标准(例如该短车辆在该时间或者在该地点未被使用)，

9、b)在速度较高的情况下实施高速行驶模式中的隐藏列车识别(与正常模式下的正常的隐藏列车识别(行驶)速度相比)。

10、根据本发明的第二方面，描述了一种用于运行轨道车辆系统的方法，所述方法具有：

11、i)监控轨道路段的状态；

12、ii)利用轨道车辆和所述状态实施在轨道路段中的隐藏列车识别；

13、iii)确认其位置未被检测的短车辆是否满足使用标准，并且如果满足使用标准，

14、iv)在速度较高的情况下实施在快速行驶模式下的隐藏列车识别。

15、根据本发明的第三方面，描述了一种当短车辆(该短车辆具有相对于轨道路段未被检测的位置)满足(特殊的)使用标准时在快速行驶模式下的隐藏列车识别的应用(方法)，以便由此提高轨道车辆在隐藏列车识别时(期间)的行驶速度。

技术特征：

1.一种轨道车辆系统，具有：

2.根据权利要求1所述的轨道车辆系统，

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆系统，

4.根据权利要求3所述的轨道车辆系统，

5.根据上述权利要求中任一项所述的轨道车辆系统，

6.根据权利要求5所述的轨道车辆系统，

7.根据上述权利要求中任一项所述的轨道车辆系统，

8.根据上述权利要求中任一项所述的轨道车辆系统，具有：

9.根据上述权利要求中任一项所述的轨道车辆系统，

10.根据上述权利要求中任一项所述的轨道车辆系统，

11.一种用于运行轨道车辆系统的方法，所述方法具有：

12.根据权利要求11所述的方法，该方法还具有：

13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法还具有：

14.根据权利要求12或13所述的方法，所述方法还具有：

15.一种当短车辆满足使用标准时在快速行驶模式下的隐藏列车识别的应用，以便由此提高轨道车辆在隐藏列车识别时的行驶速度，该短车辆具有相对于轨道路段未被检测的位置。

技术总结本发明描述了一种轨道车辆系统，其具有：i)轨道路段，其具有监控装置、尤其计轴器，所述监控装置设计用于监控轨道路段的状态；ii)轨道车辆，所述轨道车辆向前和/或向后经过该轨道路段；和iii)控制设备，所述控制值设备与轨道车辆耦连，并且所述控制设备设计用于利用轨道车辆和监控设备的状态实施隐藏列车识别；其特征在于，iv)所述控制设备还设计用于确认其在轨道车辆系统中的位置未被检测的短车辆是否满足使用标准，并且如果满足使用标准，在速度较高的情况下实施在快速行驶模式下的隐藏列车识别。技术研发人员：M·普钦格受保护的技术使用者：西门子交通有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26