一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁系统的制作方法

本技术涉及轨道交通，具体而言，涉及一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁系统。

背景技术：

1、空中轨道列车(简称空轨)是一种悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具。由于空轨是将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。

2、但是，悬挂式单轨交通系统在长时间的服役过程中，其箱型轨道梁的内壁经常出现裂缝以及砸有凹坑，因此需要经常检修和维护焊接，目前通常是由检修工人进行检修和焊接维护，由于铁路线长，检修工人需要携带大量的维修工具进行维修，存在工作量大和维修费用高昂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个。

2、本实用新型提供一种悬挂式单轨轨道检修装置，包括：

3、移动小车，所述移动小车用于沿轨道梁的内部移动；

4、水平滑轨，所述水平滑轨设置于所述移动小车的前端，所述水平滑轨上设置有第一移动座，所述第一移动座用于沿所述水平滑轨移动；

5、竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述第一移动座连接，所述竖直滑轨上设置有第二移动座，所述第二移动座用于沿所述竖直滑轨移动；

6、检修机构，所述检修机构设置于所述第二移动座上，所述检修机构包括磨具、焊枪、第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述磨具的姿态，以用于多方位打磨所述轨道梁的内壁，所述第二调节组件用于调节所述焊枪的姿态，以用于多方位焊接所述轨道梁的内壁。

7、本实用新型提供的一种悬挂式单轨轨道检修装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

8、本实用新型所述的悬挂式单轨轨道检修装置，通过移动小车可带动检修机构移动至轨道梁的待维修位置处，其中检修机构可通过第二移动座沿竖直滑轨移动，即检修机构可通过第二移动座调节其竖直方向的位置，另外，竖直滑轨可通过第一移动座沿水平滑轨移动，即检修机构可通过第一移动座调节其水平方向的位置，检修机构的焊枪用于焊接轨道梁的内壁的裂缝或凹坑，其中检修机构的焊枪可在第二调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位焊接轨道梁的内壁，轨道梁的内壁的裂缝或凹坑通过焊枪焊接完成后，可通过检修机构的磨具将焊点凸起不平的位置进行打磨，其中检修机构的磨具可在第一调节组件的作用下调节其姿态，以用于多方位打磨轨道梁的内壁。本悬挂式单轨轨道检修装置，相比于现有技术，可通过移动小车带动检修机构在轨道梁的内部进行维修操作，有效降低巡检人员的作业强度，提高了巡检效率。

9、可选地，所述检修机构还包括连接座以及连接于所述连接座上的第一支架，所述连接座连接于所述第二移动座；所述第一调节组件包括第一电机、第二电机和连接轴，所述第一电机安装在所述第一支架上，所述第二电机连接于所述第一电机的输出轴，所述连接轴的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述磨具连接于所述连接轴的另一端。

10、可选地，所述第二调节组件包括第三电机和固定块，所述第三电机安装在所述第一支架上，所述固定块连接于所述第三电机的输出轴，所述焊枪连接于所述固定块。

11、可选地，所述检修机构还包括第二支架，所述第二支架连接于所述连接座，所述第二支架上间隔设置有多个超声波传感器。

12、可选地，所述磨具为砂轮，所述砂轮的轴侧面用于打磨所述轨道梁的内壁，所述砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷。

13、可选地，所述移动小车包括车架、走行轮和导向轮，所述走行轮设置于所述车架下部的四角处，所述导向轮设置于所述车架上部的四角处。

14、可选地，所述车架上设置有安装座，所述安装座包括水平板和竖直板，所述竖直板连接于所述水平板的上表面，所述水平滑轨设置于所述水平板的下表面，所述水平板上设置有摄像头，所述竖直板上设置有照明灯。

15、可选地，本悬挂式单轨轨道检修装置还包括吸尘器，所述车架为上端敞口的壳体结构，所述吸尘器设置于所述车架的内部，所述车架的底壁开设有长槽口，所述吸尘器的吸头设置于所述长槽口处。

16、可选地，所述水平滑轨上设置有两个第一移动座，每个所述第一移动座上对应设置有一个竖直滑轨，每个所述竖直滑轨上的所述第二移动座上对应设置有一个所述检修机构。

17、另外，本实用新型还提供一种空铁系统，包括如前所述的悬挂式单轨轨道检修装置。

18、由于所述空铁系统的技术改进和取得的技术效果与所述悬挂式单轨轨道检修装置一样，因此不再对所述空铁系统的技术效果做出详细说明。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述检修机构(4)还包括连接座(403)以及连接于所述连接座(403)上的第一支架(404)，所述连接座(403)连接于所述第二移动座(31)；所述第一调节组件包括第一电机(405)、第二电机(406)和连接轴(407)，所述第一电机(405)安装在所述第一支架(404)上，所述第二电机(406)连接于所述第一电机(405)的输出轴，所述连接轴(407)的一端与所述第二电机(406)的输出轴连接，所述磨具(401)连接于所述连接轴(407)的另一端。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第三电机(408)和固定块(409)，所述第三电机(408)安装在所述第一支架(404)上，所述固定块(409)连接于所述第三电机(408)的输出轴，所述焊枪(402)连接于所述固定块(409)。

4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述检修机构(4)还包括第二支架(410)，所述第二支架(410)连接于所述连接座(403)，所述第二支架(410)上间隔设置有多个超声波传感器(411)。

5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述磨具(401)为砂轮，所述砂轮的轴侧面用于打磨所述轨道梁(9)的内壁，所述砂轮的周侧外表面套设有硬质软刷。

6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述移动小车(1)包括车架(11)、走行轮(12)和导向轮(13)，所述走行轮(12)设置于所述车架(11)下部的四角处，所述导向轮(13)设置于所述车架(11)上部的四角处。

7.根据权利要求6所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述车架(11)上设置有安装座(5)，所述安装座(5)包括水平板(51)和竖直板(52)，所述竖直板(52)连接于所述水平板(51)的上表面，所述水平滑轨(2)设置于所述水平板(51)的下表面，所述水平板(51)上设置有摄像头(6)，所述竖直板(52)上设置有照明灯(7)。

8.根据权利要求6所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，还包括吸尘器(8)，所述车架(11)为上端敞口的壳体结构，所述吸尘器(8)设置于所述车架(11)的内部，所述车架(11)的底壁开设有长槽口，所述吸尘器(8)的吸头设置于所述长槽口处。

9.根据权利要求1所述的悬挂式单轨轨道检修装置，其特征在于，所述水平滑轨(2)上设置有两个第一移动座(21)，每个所述第一移动座(21)上对应设置有一个竖直滑轨(3)，每个所述竖直滑轨(3)上的所述第二移动座(31)上对应设置有一个所述检修机构(4)。

10.一种空铁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的悬挂式单轨轨道检修装置。

技术总结本技术提供了一种悬挂式单轨轨道检修装置以及空铁系统，涉及轨道交通技术领域，悬挂式单轨轨道检修装置包括移动小车，移动小车用于沿轨道梁的内部移动；水平滑轨，水平滑轨设置于移动小车的前端，水平滑轨上设置有第一移动座；竖直滑轨，竖直滑轨与第一移动座连接，竖直滑轨上设置有第二移动座；检修机构，检修机构设置于第二移动座上，检修机构包括磨具、焊枪、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于调节磨具的姿态，第二调节组件用于调节焊枪的姿态。本技术的悬挂式单轨轨道检修装置，相比于现有技术，可通过移动小车带动检修机构在轨道梁的内部进行维修操作，有效降低巡检人员的作业强度，提高了巡检效率。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/30