一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法及装置与流程

本公开涉及铁路交通，特别涉及一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法及装置。

背景技术：

1、在我国铁路上，存在多个等级的列车运行控制系统，如ctcs-0级、ctcs-2级、ctcs-3级、城市轨道交通线路上的cbtc，以及待上线应用的ctcs-1级和ctcs-4级等等。同一条铁路线，可能被划分为多个列控等级区段，不同列控等级之间的转换通过线路上设置的级间转换应答器组来实现。应答器组包括预告应答器组(yg)和执行应答器组(zx)。列车自预告应答器组处在信息传输时间(t信息)内接收等级转换信息至执行应答器组处实现等级转换。

2、目前尚未发现根据执行应答器组前后实际不同列控等级的允许速度计算预告应答器组位置的方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本公开提供一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法及装置。

2、第一方面，一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法，所述方法包括：

3、根据执行应答器前后不同列控等级的目标速度之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，并以允许速度作为列车目标速度计算允许速度曲线；

4、根据允许速度曲线计算得到预告应答器组与执行应答器组之间的距离，根据预告应答器组与执行应答器组之间的距离确认预告应答器组位置。

5、进一步的，根据执行应答器前后不同列控等级的目标速度之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，包括：

6、根据vctcs-x前、vctcs-x后和vctcs-y之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，

7、其中，vctcs-x前为指原列控等级在执行点应答器组前的限速值，vctcs-x后为指原列控等级在执行点应答器组处的限速值，vctcs-y为指新列控等级在执行点应答器处的限速值。

8、进一步的，当vctcs-y≥vctcs-x前时，

9、yg点至zx点的间距以函数lyg-zx表示如下式：

10、lyg-zx＝f(a(li，l列，vi，ti)，t信息)

11、其中，a(li，l列，vi，ti)为数组子函数，包含列车长度l列，yg点至zx点之间的第i个限速段长度li，第i个限速段内列车平均运行速度vi，第i个限速段内列车总运行时间ti，yg点表示预告应答器组位置，zx点表示执行应答器组位置，t信息表示列车自预告应答器组处在信息传输时间t信息内接收等级转换信息至执行应答器组处实现等级转换；

12、自zx点往前逐个限速段累计计算，直到计算到第n个限速点的位置满足下式：

13、

14、在所述限速段内找到一点p满足下式，该点即为预告应答器组的最近位置：

15、∑ti＝t信息。

16、进一步的，当vctcs-x后≥vctcs-x前＞vctcs-y时，以执行应答器处新列控等级的允许速度vctcs-y为目标速度，按照原列控等级监控模型计算的允许速度曲线，与执行点前的限速段交点为j1；交点j1至执行应答器的运行时间记为tzx-j1，距离记为szx-j1；预告应答器组设置的最近位置为自j1点向外一个信息传输时间的距离s信息，如下式表示：

17、lyg-zx＝s信息+szx-j1，

18、其中，lyg-zx表示预告应答器组与执行应答器组之间的距离。

19、进一步的，当vctcs-x前＞vctcs-x后＞vctcs-y时，以执行应答器处新列控等级的允许速度vctcs-y为目标速度，按照原列控等级监控模型计算得到vctcs-y允许速度曲线，以执行应答器处原列控等级的允许速度vctcs-x后为目标速度，按照原列控等级监控模型计算得到vctcs-x后允许速度曲线；

20、当vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线有交点时，

21、vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线的交点为j2，交点j2至执行应答器的运行时间记为tzx-j2，距离记为szx-j2；预告应答器组设置的最近位置为自j2点向外一个信息传输时间的距离记为s信息，公式表示如下：

22、lyg-zx＝s信息+szx-j2；

23、其中，lyg-zx表示预告应答器组与执行应答器组之间的距离；

24、当vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线无交点时，

25、vctcs-y允许速度曲线与执行点前的限速段交点为j3，交点j3至执行应答器的运行时间记为tzx-j3，距离记为szx-j3，预告应答器组设置的最近位置为自j3点向外一个信息传输时间的距离记为s信息，公式表示如下：

26、lyg-zx＝s信息+szx-j3。

27、进一步的，当vctcs-x前＞vctcs-y≥vctcs-x后时，以执行应答器处新列控等级的允许速度vctcs-y为目标速度，按照原列控等级监控模型计算得到vctcs-y允许速度曲线，以执行应答器处原列控等级的允许速度vctcs-x后为目标速度，按照原列控等级监控模型计算的vctcs-x后允许速度曲线；

28、当vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线有交点时，

29、vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线的交点为j4，交点j4至执行应答器的运行时间记为tzx-j4，距离记为szx-j4；

30、预告应答器组设置的最近位置为自j4点向外一个信息传输时间的距离记为s信息，公式表示如下：

31、lyg-zx＝s信息+szx-j4；

32、其中，lyg-zx表示预告应答器组与执行应答器组之间的距离；

33、当vctcs-y允许速度曲线与vctcs-x后允许速度曲线无交点时，

34、vctcs-y允许速度曲线与执行点前的限速段交点为j5，交点j5位置处至执行应答器的运行时间记为tzx-j5，距离记为szx-j5；

35、预告应答器组设置的最近位置为自j5点向外一个信息传输时间的距离记为s信息，公式表示如下：

36、lyg-zx＝s信息+szx-j5。

37、第二方面，一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认装置，包括：允许速度曲线计算单元和位置确认单元；

38、允许速度曲线计算单元，用于根据执行应答器前后不同列控等级的目标速度之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，并以允许速度作为列车目标速度计算允许速度曲线；

39、位置确认单元，用于根据允许速度曲线计算得到预告应答器组与执行应答器组之间的距离，根据预告应答器组与执行应答器组之间的距离确认预告应答器组位置。

40、进一步的，根据执行应答器前后不同列控等级的目标速度之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，包括：

41、根据vctcs-x前、vctcs-x后和vctcs-y之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度，

42、其中，vctcs-x前为指原列控等级在执行点应答器组前的限速值，vctcs-x后为指原列控等级在执行点应答器组处的限速值，vctcs-y为指新列控等级在执行点应答器处的限速值。

43、第三方面，一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

44、存储器，存储有计算机程序；

45、处理器，用于执行存储器上所存储的计算机程序时，实现上述的一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法。

46、第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种铁路等级转换预告应答器组位置的确认方法。

47、本公开至少具备以下有益效果：

48、本公开的计算方法是通过分析执行应答器前后不同列控等级的目标速度之间的大小关系，计算以执行点处前后两个列控等级的允许速度为目标速度的监控曲线，提出在执行应答器点确定情况下合理设置预告应答器位置的计算方法。

49、本公开计算方法计算的预告应答器组位置，计算精度更高，符合列车实际控车过程逻辑，提高行车效率，控车更安全。

50、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。