一种米轨轨检装置的制作方法

本技术涉及轨道检测领域，特别涉及一种米轨轨检装置。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，高铁、动车等出行方式已经作为人们出行首选工具之一，因此人们对于铁路轨道的安全性能也越来越关注随着铁路轨道静态数字化检测技术在铁路轨道测量应用展开，其测量数字化直观、高效性、准确性等优点对轨道建设、维护等工程、工务作业方面带来较大的帮助。

2、现有技术中，米轨还缺少同类轨道测量检查仪器。而现有米轨测量仪安装在小车上，小车对测量仪的保护能力较差，容易受到外力的影响，对检测结果造成影响，且在检测过程中，人员肉眼对轨道上异物观测较为困难，小车容易被轨道上的异物容易卡住，影响检测进度，效率较高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种米轨轨检装置，具有轨道检测的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、车架，所述车架分为第一车体、第二车体，所述第一车体与所述第二车体间还设有伸缩杆，所述车架设有照明结构，底部设有行走装置；固定装置，所述固定装置至少设为两组，其中一组设在所述第一车体，剩余一组设在所述第二车体，以对检测设备支撑固定，所述固定装置开设有若干安装槽，底部设有伸缩支撑杆；清障装置，所述清障装置可对轨道进行清扫，所述清障装置包括设在所述车架前后两端的清扫刷及位于所述车架行进方向前端的清扫齿，所述清扫齿与所述行走装置作同步运动；监测结构，所述监测结构包括控制器、红外接收器及位于所述清扫齿后方的红外线发射器，所述红外线发射器可对所述清障装置清扫后的轨道进行探测并将数据信息传递至所述控制器，所述控制器可控制所述行走装置的行走。

4、本实用新型提出的米轨轨检装置，包括：车架、固定装置、清障装置、监测结构。车架为金属结构架，前后两侧结构上还设有推动杆，以便于人员进行推拉。伸缩杆数量为多组设在第一车体及第二车体之间，可通过伸缩改变车架整体的宽度，从而适配不同尺寸的轨道，提高装置的适配性。照明结构与行走装置的电源或采用太阳能板的方式进行通电，照明结构的数量为多组，至少设在车架前后两端位置上及第一车体、第二车体上，以便于人员对轨道或检测结构进行查看。行走装置包括轮体、驱动装置、电源。电源可对驱动装置及照明结构供电。固定装置还设有夹装板，夹装板内壁设有柔性结构，柔性结构可为橡胶或海绵等结构，以对板状的检测装置进行夹装固定，安装槽有多种不同尺寸的规格以适配不同尺寸的检测装置，安装槽内壁设有橡胶垫或海绵板以对检测装置柔性夹装，避免对装置造成损坏，伸缩支撑杆与固定装置可拆卸连接，可拆卸连接为螺纹连接或卡接。伸缩支撑杆数量可设置多组，以提高对固定装置的支撑效果。清障装置可为电控或机械操控装置，电控装置可与电源连接进行通电。车架底部设有多组安装孔可与清扫刷顶部结构连接，通过对清扫刷及清扫齿与安装孔的连接数量，从而提高对轨道的清扫效果，清扫齿通过传动结构与行走装置内的驱动结构连接，从而与轮体做同步运动，更加节能环保。控制器与驱动装置及电源连接，红外线发射器设在车架底部，可对行进方向上发射红外光线，红外光线的距离小于红外线发射器到清扫齿的距离，红外线发射器可将接收到异物的信号传递给红外接收器，进而通过控制器控制驱动装置停止对轮体提供动力，以使车架整体停在原地。

5、由此可见，固定装置可提高对不同尺寸检测装置的固定效果，提高检测精准度，清障装置可对轨道上的异物进行清理，监测结构可实时对轨道清理效果进行监测，并对装置整体在轨道上的移动进行控制，避免小车被异物卡住浪费时间，影响检测进度，效率较低。

6、通过采用上述技术方案，所述第一车体及所述第二车体前后两端设有延长杆，所述延长杆为伸缩结构，所述清扫刷及所述清扫齿设在所述延长杆底部。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：可伸缩的延长杆可调整清扫刷及清扫齿的位置以与所述监测结构的位置适配，清扫刷可为硬质毛刷，底部结构高度略高于轨道顶部或两者持平，可对轨道上的颗粒物附着物等污垢进行清扫。清扫齿为硬质结构，硬度强于清扫刷，设置高度略高于轨道顶部位置，可对清理刷无法清理的异物进行粉碎清理，以便行走装置在轨道上进行行走。

8、通过采用上述技术方案，所述清扫齿与所述行走装置之间设有传动杆及传动齿，所述行走装置还设有驱动结构。

9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：行走装置包括设在第一车体及第二车体的轮子，位于两侧的轮子通过轴杆连接，以使两侧的轮子同步运动。轴杆两侧杆体上设有齿轮通过齿形链带动传动杆及传动齿进行转动，从而驱动清扫齿进行转动以对轨道进行清扫。

10、通过采用上述技术方案，所述清扫刷为柔性材质，底部结构与所述轨道顶部贴合，所述清扫齿包括圆柱形结构及沿其周向壁面设置的刮板，以对所述清扫刷无法清扫的结构进行粉碎清扫。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：清扫刷底部与轨道顶部贴合，以便于在行走装置行进过程中对轨道进行清扫，清扫齿多个方向上的刮板可提高对轨道的清扫效果，避免装置发生卡死现象，影响后续检测工作的实施。

12、通过采用上述技术方案，所述红外线发射器数量至少设置两组，其中一组位于所述第一车体底部，剩余一组位于所述第二车体底部，可实时向所述清扫齿方向投射一定距离的红外光线并将接触信息传递至所述红外线接收器。

13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两组红外线发射器分别对两根轨道进行探测，设置位置略高于轨道顶部，光线的距离短于清理齿到红外发射器的距离，可对清理后轨道顶部上方的异物进行探测，并将接收到异物的信号传递给红外接收器，进而通过控制器使行走装置停止前进。

14、通过采用上述技术方案，所述安装槽有多种不同的尺寸以适配不同尺寸的所述检测装置，所述安装槽内壁设有橡胶垫以对所述检测装置柔性夹装。

15、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：安装槽分为多个不同尺寸及不同深浅的凹槽以与不同尺寸类型的检测装置适配。安装槽还设有若个固定件以对安装槽内的检测装置进行固定，固定件上也设有橡胶垫，避免对检测装置造成损坏。

16、通过采用上述技术方案，所述行走装置与所述车架之间还设有减震结构，所述减震结构包括缓冲杆及缓冲弹簧。

17、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：行走装置包括动力轮及驱动装置，动力轮还设有轮架，缓冲杆设在轮架与车架之间，缓冲弹簧套装在缓冲杆上，两端分别与动力轮及车架接触。减震结构的数量可为多组，以提高减震效果。

18、通过采用上述技术方案，所述照明结构设在所述车架上，包括照明灯具及转动结构。

19、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：照明灯具至少设在车架前后端及座椅两侧，以便对轨道及检测装置进行查看。转动结构设在照明灯具与车架之间，可进行转动从而调整照明灯具的照射角度，便于人员进行查看，照明灯具可与行走装置的电源连接或通过太阳能板进行通电照明。

20、通过采用上述技术方案，所述第一车体及所述第二车体上分别设有第一座椅及第二座椅。

21、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第一座椅及第二座椅与第一车体及第二车体间通过固定杆连接，固定杆数量至少设置两组，位于座椅两侧，以提高稳定性，座椅、固定杆、车座三者互为可拆卸连接，以便对不需使用的座椅进行拆卸，以减轻整体结构的重量，更加节能环保。

22、通过采用上述技术方案，所述第一座椅及所述第二座椅均设有遮挡伞及驱虫结构。

23、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第一座椅及第二座椅背部设有圆管，圆管内设有伸缩固定杆与遮挡伞底部结构连接。圆管一侧设有开槽，开槽处设有推动杆与伸缩固定杆顶部结构固定，人为可上下推拉推动杆，以使伸缩固定杆进行伸缩，从而调整遮挡伞的位置，推动杆推动至开槽最底部时，可将遮挡伞收进圆管内，避免强风对伞体造成损坏。

24、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

25、1.可适配不同尺寸的轨道；

26、2.对检测装置的保护能力较强；

27、3.可及时对轨道上的异物进行监测清理，避免小车被卡住；

28、4.检测效率较高。