一种电池包的视觉引导定位装置的制作方法

本技术涉及一种电池包的视觉引导定位装置。

背景技术：

1、电动重卡作为新能源汽车领域的重要代表，其工作原理是指电能转化为动力能够驱动车辆运行的过程。电池包是电动重卡的能量存储装置，通常采用锂电池。电池包的主要功能是将电能储存起来，供电给电动机使用。电池包的电压和容量的选择将直接影响电动重卡的续航里程和承载能力。

2、随着工业自动化行业要求的不断增高，也越来越离不开机器视觉的支持，具备视觉的工业机器人能更加速度、更加灵活、更加精准地完成定位抓取、组装等。在机器视觉应用中，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。所以，定位引导是机器视觉中的核心之一。电池包在换电时也需要定位引导辅助。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池包的视觉引导定位装置，结构简单、合理、可靠，根据重卡的自动换电需求实现重卡换电电池包的高低落差的检测，更准确、高效、便捷的实现抓取换电。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池包的视觉引导定位装置，用于重卡在换电站的换电通道内的检测，包括警示自抬杆、通道摄像头、视觉引导电池定位相机以及限位结构，所述警示自抬杆和通道摄像头设置有两组并分别设置于换电通道的入场口和出场口，所述视觉引导电池定位相机设置有两组并对称固定在换电通道两侧的换电站的换电机构处，所述视觉引导电池定位相机与重卡侧边的电池包对应检测，所述限位结构固定在换电通道内与重卡的侧边和底部进行限位。

3、在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构包括机械限位和侧导向栏。

4、在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械限位固定在换电通道的出场口侧底部，所述机械限位齐平设置有两组并分别与重卡前侧底部对应限位。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧导向栏纵向固定在换电通道内，且所述侧导向栏设置有多组并等间隔对称分布在换电通道两侧。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电池包的视觉引导定位装置，结构简单、合理、可靠，根据重卡的自动换电需求实现重卡换电电池包的高低落差的检测，更准确、高效、便捷的实现抓取换电。

技术特征：

1.一种电池包的视觉引导定位装置，用于重卡在换电站的换电通道内的检测，其特征在于，包括警示自抬杆、通道摄像头、视觉引导电池定位相机以及限位结构，所述警示自抬杆和通道摄像头设置有两组并分别设置于换电通道的入场口和出场口，所述视觉引导电池定位相机设置有两组并对称固定在换电通道两侧的换电站的换电机构处，所述视觉引导电池定位相机与重卡侧边的电池包对应检测，所述限位结构固定在换电通道内与重卡的侧边和底部进行限位。

2.根据权利要求1所述的电池包的视觉引导定位装置，其特征在于，所述限位结构包括机械限位和侧导向栏。

3.根据权利要求2所述的电池包的视觉引导定位装置，其特征在于，所述机械限位固定在换电通道的出场口侧底部，所述机械限位齐平设置有两组并分别与重卡前侧底部对应限位。

4.根据权利要求2所述的电池包的视觉引导定位装置，其特征在于，所述侧导向栏纵向固定在换电通道内，且所述侧导向栏设置有多组并等间隔对称分布在换电通道两侧。

技术总结本技术公开了一种电池包的视觉引导定位装置，用于重卡在换电站的换电通道内的检测，包括警示自抬杆、通道摄像头、视觉引导电池定位相机以及限位结构，所述警示自抬杆和通道摄像头设置有两组并分别设置于换电通道的入场口和出场口，所述视觉引导电池定位相机设置有两组并对称固定在换电通道两侧的换电站的换电机构处，所述视觉引导电池定位相机与重卡侧边的电池包对应检测，所述限位结构固定在换电通道内与重卡的侧边和底部进行限位。本技术结构简单、合理、可靠，根据重卡的自动换电需求实现重卡换电电池包的高低落差的检测，更准确、高效、便捷的实现抓取换电。技术研发人员：葆旭东,夏雪刚,杨文龙,龚兵,朱洪良,钱洁受保护的技术使用者：乾图控股（杭州）有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/4