一种非公路矿用自卸车油气悬挂系统的制作方法

本技术涉及自卸车悬挂设备，尤其是涉及一种非公路矿用自卸车油气悬挂系统。

背景技术：

1、非公路矿用自卸车一般分为侧卸式自卸车和后卸式。二者均是采用液压油缸调节车斗的角度，使车斗发生倾斜，从而达到自卸的目的。

2、由于矿用自卸车用于矿区运输矿石等物料，载重较大，而矿区的路面状况较差，为了保证矿用自卸车的使用寿命，通常为矿用自卸车加装悬挂设备进行缓冲减震。

3、目前，翻斗式矿车结构简单，减震悬挂油缸竖直的设置在车架和车桥之间，在矿用自卸车在运输物料过程中，受到的路面冲击往往来自车轮的前方，导致冲击力和减震悬挂油缸提供的缓冲阻尼力不在同一直线上，使得减震悬挂油缸起不到应有的缓冲减震效果，从而降低了矿用自卸车的运输安全性。

技术实现思路

1、为了提高矿用自卸车运输的安全性，本技术提供一种非公路矿用自卸车油气悬挂系统。

2、本技术提供的一种非公路矿用自卸车油气悬挂系统，采用如下的技术方案：

3、一种非公路矿用自卸车油气悬挂系统，包括自卸车体、减震液压油缸、自卸组件和调节组件；所述自卸车体包括车架、车斗、悬臂和车轮；所述车斗设置在所述车架上；所述悬臂设置有四个，所述悬臂与所述车架铰接；所述车轮设置有四个，且与所述悬臂一一对应，所述车轮与所述悬臂转动连接；所述减震液压油缸设置有四个，所述减震液压油缸与所述悬臂一一对应，所述减震液压油缸一端与所述悬臂铰接，另一端与所述车架连接；所述自卸组件设置在所述车架上，且用于调节所述车斗的角度；所述调节组件设置在所述车架上，且用于调节所述减震液压油缸的角度。

4、通过采用上述技术方案，在物料运输过程中，通过调节组件实时调节减震液压油缸的角度，使减震液压油缸所提供的阻尼力与路面的冲击力处于同一直线，从而使得减震悬挂油缸所提供得阻尼力能完全作用于车轮所受的冲击力，从而提高缓冲减震效果，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。通过自卸组件调节车斗的角度，使车斗倾斜，从而对车斗里面的物料进行倾卸。

5、可选的，所述调节组件设置有四组，且与所述减震液压油缸一一对应，所述调节组件包括第一滑块和调节液压油缸；所述第一滑块与所述车架滑动连接，且滑动轴线沿所述自卸车体的行进方向设置，所述减震液压油缸与所述第一滑块铰接；所述调节液压油缸的固定端与所述车架固定连接；所述调节液压油缸的活动端与所述第一滑块固定连接；所述车架上设置有检测组件，所述检测组件用于检测路面状况，并控制所述调节液压油缸的工作状态。

6、通过采用上述技术方案，在物料运输过程中，通过检测组件实时检测路面状况，并控制调节液压油缸进行伸缩，从而驱使第一滑块进行伸缩，第一滑块带动减震液压油缸的活动端进行滑动，从而实现了实时调节减震液压油缸的角度。

7、可选的，所述检测组件设置有四组，且与所述调节组件一一对应，所述检测组件包括位移传感器和控制器；所述位移传感器固定设置在所述车斗上，所述位移传感器用于检测所述车斗和路面之间的距离信息，并转换为距离信号输入所述控制器；所述控制器固定设置在所述车斗上，所述控制器与所述位移传感器和所述调节液压油缸均电连接，所述控制器用于接收所述位移传感器所传递的距离信号并控制所述调节液压油缸的工作状态。

8、通过采用上述技术方案，在物料运输过程中，位移传感器处于工作状态，实时检测车斗和路面之间的距离信息，并转换为距离信号输入控制器，控制器根据车斗与路面之间的距离信息判断不平的路面的起伏角度，从而实时控制调节液压油缸的伸缩状态，从而实现了对减震液压油缸的角度的实时调节，采用位移传感器，使减震液压油缸的角度调节响应速度快，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。通过四组位移传感器对四个车轮位置处车斗和路面之间的距离进行检测，使每个车轮能够独立响应各自位置处路面的起伏状况，使得每个减震液压油缸均能调节至对应的角度，进一步提高缓冲减震效果，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。

9、可选的，所述车斗上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述蜂鸣器的工作状态。

10、通过采用上述技术方案，在车斗内物料装载完毕后，四个位移传感器分别检测对应位置处的车斗和路面之间的距离信息，并转换为距离信号输入控制器，控制器根据车斗与路面之间的距离信息判断车斗内的物料是否装载均匀，若物料装载不均匀，则控制器控制对应位置处的蜂鸣器进行报警，提醒操作人员重新调整车斗内物料的分布，从而避免在物料运输过程中翻车，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。

11、可选的，所述自卸组件包括第二滑块、自卸伸缩杆、油箱、第一出油管、第二出油管、第一回油管和第二回油管；所述第二滑块滑动设置在所述车斗上；所述自卸伸缩杆的固定端与所述车架固定连接，所述自卸伸缩杆的活动端与所述第二滑块铰接；所述自卸伸缩杆的活动端将所述自卸伸缩杆的固定端内部分隔为有杆腔和无杆腔；所述油箱固定设置在所述车架上，所述油箱内预设有油液；所述第一出油管两端分别与所述油箱和所述有杆腔连通，所述第一出油管上安装有第一油泵；所述第二出油管两端分别与所述油箱和所述无杆腔连通，所述第二出油管上安装有第二油泵；所述第一回油管两端分别与所述油箱和所述无杆腔连通，所述第一回油管上安装有第一电动阀门；所述第二回油管两端分别与所述油箱和所述有杆腔连通，所述第二回油管上安装有第二电动阀门。

12、通过采用上述技术方案，在对车斗内的物料进行排卸时，操作人员通过控制第一油泵、第二油泵、第一电动阀门和第二电动阀门的工作状态，从而达到对自卸伸缩杆伸缩状态的调节，从而对车斗的角度进行调节，使车斗倾斜，从而对车斗内的物料进行倾卸。

13、可选的，所述自卸组件设置有两组，且沿所述自卸车体的行进方向设置；所述第一油泵、所述第二油泵、所述第一电动阀门和所述第二电动阀门均与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述第一油泵、所述第二油泵、所述第一电动阀门和所述第二电动阀门的工作状态。

14、通过采用上述技术方案，在物料运输过程中，若遇到上坡或下坡路段，位移传感器检测车斗和路面之间的距离信息，控制器根据车斗与路面之间的距离信息判断所在路段为上坡路段还是下坡路段，调节两个自卸伸缩杆的伸缩状态，使得车斗保持水平，避免在行至上坡或下坡过程中，由于倾斜角度过大，使得车斗内的物料掉出。

15、可选的，所述自卸伸缩杆上设置有缓冲弹簧和连通管；所述缓冲弹簧固定设置在所述无杆腔内；所述连通管两端分别与所述有杆腔和所述无杆腔连通，所述连通管上安装有第三电动阀门和溢流阀；所述第三电动阀门与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述第三电动阀门的工作状态。

16、通过采用上述技术方案，在运输物料过程中，控制器控制第三电动阀门打开，第一电动阀门和第二电动阀门均关闭。在遇到不平路面的冲击时，自卸伸缩杆进行延伸或收缩，有杆腔和无杆腔内的油液通过连通管相互流通，通过溢流阀对连通管内的油液流速进行节流，配合缓冲弹簧，从而对车斗提供阻尼力，进一步提高缓冲减震效果，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。

17、可选的，所述车架上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧设置有至少四个，所述支撑弹簧用于对所述车斗进行支撑。

18、通过采用上述技术方案，对车斗的四个边缘进行支撑，提升车斗的平稳性，从而避免在运输物料过程中翻车，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、通过设置调节组件，在物料运输过程中，实时调节减震液压油缸的角度，使减震液压油缸所提供的阻尼力与路面的冲击力处于同一直线，从而使得减震悬挂油缸所提供得阻尼力能完全作用于车轮所受的冲击力，从而提高缓冲减震效果，从而提高了矿用自卸车的运输安全性；

21、通过设置检测组件，在物料装载完毕后，根据车斗与路面之间的距离信息判断车斗内的物料是否装载均匀，若物料装载不均匀，则控制器控制对应位置处的蜂鸣器进行报警，提醒操作人员重新调整车斗内物料的分布，从而避免在物料运输过程中翻车，从而提高了矿用自卸车的运输安全性；

22、通过设置自卸组件，一方面便于对车斗内的物料进行排卸，另一方面与检测组件配合，使车斗在物料运输过程中始终保持水平，避免物料掉落，从而提高了矿用自卸车的运输安全性；

23、通过设置连通管和缓冲弹簧，在运输物料过程中，遇到不平路面的冲击时，使得自卸伸缩杆对车斗提供缓冲阻尼力，进一步提高缓冲减震效果，从而提高了矿用自卸车的运输安全性。