一种剩余续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车联网，具体而言，涉及一种剩余续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着能量利用效率和环境保护意识的提高，电动汽车的发展进入新时代，同时也面临着一些挑战。与传统的燃油汽车相比，电动汽车车机端的剩余里程预测存在很大的误差，给用户带来了里程焦虑。相对于电动汽车的环保性、经济性、充电时长、动力性能等特性，消费者们更加关注续航里程的情况，续航里程在很大程度上影响了消费者的购买意愿。

2、因此，亟需对电动汽车续航里程，研究精确的电动汽车续驶里程估计方法、提高续驶里程估计精度是提升电动汽车使用性能和竞争力的重要途径。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供结合用户的驾驶行为、交通状况、电池状态等因素对电动汽车的百公里电耗进行预测，进而预测电动汽车的剩余行驶里程。

2、本发明的第一方面提供了一种剩余续航里程的确定方法，所述方法包括：

3、获取车辆数据，并执行预处理操作；所述车辆数据包括历史充电片段数据以及历史行驶片段数据；

4、根据所述历史充电片段数据，确定电池剩余电量；根据所述历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗；

5、预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗；

6、根据所述电池剩余电量与所述修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程。

7、优选地，所述预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，包括：

8、根据总电耗和公里数计算历史平均百公里电耗；根据所述预测瞬时百公里电耗、历史平均百公里电耗，修正所述历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗。

9、优选地，所述根据所述历史充电片段数据，确定电池剩余电量，包括：

10、根据历史充电片段的总电压、总电流、间隔时间计算总电量；

11、根据剩余电量soc的变化量与充电量的对应关系得到单位剩余电量soc对应的电量，用剩余电量soc计算剩余电量。

12、优选地，所述根据所述历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗，包括选取行驶片段的总电压、总电流、间隔时间计算历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗，公式如下：

13、

14、

15、其中，totalelectricity为总电流，totalvoltage为总电压，e历史瞬时消耗电量为历史瞬时消耗电量，curspeed为瞬时速度，ecr历史瞬时百公里电耗为历史瞬时百公里电耗。

16、优选地，所述预测下一时刻的瞬时百公里电耗，包括运用lstm模型对瞬时百公里电耗进行时间序列预测；

17、所述lstm模型的输入特征为一系列历史的速度、最高温度、温差、平均温、总电压、总电流、ecr历史瞬时百公里电耗；所述lstm模型的目标特征为下一时刻的瞬时百公里电耗。

18、优选地，所述根据所述预测瞬时百公里电耗、历史平均百公里电耗，修正所述历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗，包括：

19、根据不同剩余电量水平，根据预测瞬时百公里电耗和历史平均百公里电耗做加权平均，修正所述历史平均百公里电耗；

20、若剩余电量soc高于预定阈值，则：

21、ecr修正(soc＞th)＝α1ecr预测瞬时百公里电耗+α2ecravg；(α1+α2＝1)

22、若剩余电量soc低于预定阈值，则：

23、ecr修正(soc＞th)＝α1ecr预测瞬时百公里电耗+α2ecravg；(1＜α1+α2＜1.5)

24、其中，αi为加权系数，ecr修正(soc＞th)表示当剩余电量soc大于预定阈值th时的修正百公里电耗，ecr修正(soc≤th)表示当剩余电量soc小于等于预定阈值th时的修正百公里电耗，ecr预测瞬时百公里电耗表示预测瞬时百公里电耗，ecravg表示历史平均百公里电耗。

25、优选地，所述根据所述电池剩余电量与所述修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程，包括根据如下公式计算剩余续航里程：

26、

27、其中，eres表示剩余电量，mileres表示剩余续航里程；ecr修正表示修正后的平均百公里电耗。

28、进一步，本发明第二方面，还提供一种剩余续航里程的确定装置，所述装置包括获取模块、第一确定模块、预测与修正模块以及第二确定模块，其中：

29、获取模块，用于获取车辆数据，并执行预处理操作；所述车辆数据包括历史充电片段数据以及历史行驶片段数据；

30、第一确定模块，用于根据所述历史充电片段数据，确定电池剩余电量；根据所述历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗；

31、预测与修正模块，用于预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗；

32、第二确定模块，用于根据所述电池剩余电量与所述修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程。

33、此外，本发明的第三方面提供了一种电子装置，所述电子装置包括：一个或多个处理器，存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，所述计算机程序被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上第一方面所述的剩余续航里程的确定方法步骤。

34、此外，本发明的第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序；所述程序由处理器加载并执行以实现如上第一方面所述的剩余续航里程的确定方法步骤。

35、本发明的方案中，通过获取车辆数据，并执行预处理操作；车辆数据包括历史充电片段数据以及历史行驶片段数据；根据历史充电片段数据，确定电池剩余电量；根据历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗；预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗；根据电池剩余电量与修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程。相比于现有技术，通过结合用户的驾驶行为、交通状况、电池状况等因素对电动汽车的百公里电耗进行预测，进而预测出电动汽车的剩余行驶里程，提升预测准确度，缓解用户的里程焦虑问题。

技术特征：

1.一种剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，包括：

3.根据权利要求2所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述历史充电片段数据，确定电池剩余电量，包括：

4.根据权利要求3所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗，包括选取行驶片段的总电压、总电流、间隔时间计算历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗，公式如下：

5.根据权利要求4所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述预测下一时刻的瞬时百公里电耗，包括运用lstm模型对瞬时百公里电耗进行时间序列预测；

6.根据权利要求5所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述预测瞬时百公里电耗、历史平均百公里电耗，修正所述历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗，包括：

7.根据权利要求6所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述电池剩余电量与所述修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程，包括根据如下公式计算剩余续航里程：

8.一种剩余续航里程的确定装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、第一确定模块、预测与修正模块以及第二确定模块，其中：

9.一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器，存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，所述计算机程序被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的剩余续航里程的确定方法步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序；所述程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的剩余续航里程的确定方法步骤。

技术总结本发明提供了一种剩余续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取车辆数据，并执行预处理操作；车辆数据包括历史充电片段数据以及历史行驶片段数据；根据历史充电片段数据，确定电池剩余电量；根据历史行驶片段数据，确定历史瞬时消耗电量和历史瞬时百公里电耗；预测下一时刻的瞬时百公里电耗，并根据预测结果修正历史平均百公里电耗，以获取修正后的平均百公里电耗；根据电池剩余电量与修正后的平均百公里电耗，确定剩余续航里程。相比于现有技术，通过结合用户的驾驶行为、交通状况、电池状况等因素对电动汽车的百公里电耗进行预测，进而预测出电动汽车的剩余行驶里程，提升预测准确度，缓解用户的里程焦虑问题。技术研发人员：何语桐,傅琦佳受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9