高压锂电电动叉车整车冷却控制系统的制作方法

本技术涉及电动叉车控制领域，尤其涉及一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统。

背景技术：

1、随着环境和能源问题的日益严峻，电动叉车依靠其优越的特性开始慢慢取代内燃叉车，受到越来越多人们的关注和重视，并拥有巨大的市场。

2、目前市场上的高压锂电电动叉车为了满足客户的多样性需求，功能需要做的全面，因此整车均具有多个电机和电控。而且高压锂电电动叉车需要具备强劲性能，随着整车的性能提高，对整车的冷却系统控制要求更高，需要利用冷却系统对电机以及电控进行冷却降温，使电机电控可以高效工作。在电动叉车领域，传统的电机电控冷却方式，其缺点是不仅流阻较大，而且无法精准控制到单个的电机电控的温度。这就会导致整车运行过程中单个电机或电控超温，冷却系统便要工作，而此时其他电机电控温度远低于安全运行的设定温度，这样不仅造成电量的浪费，而且冷却效率低下，严重影响整车工作时间，降低了整车性能。

3、其次现在的整车冷却系统通过对系统冷却液流量及散热器通风量的调节，来调节冷却系统的散热量，以满足不同工况下电机以及电机控制器散热的需求。当前电机电控冷却系统，控制器根据电机电控温度对水泵、风扇进行控制，但这种冷却控制较为简单，其控制算法仍有较大的优化空间。

4、综上所述，如何提高高压锂电电动叉车冷却系统的可靠性、高效性和节能性，以及提高整车性能，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述，本实用新型旨在提供一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，以解决前述提及的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其中包括：控制器、一个风扇、若干个冷却水泵，以及分别对应设置在叉车各电机电控系统中各电机与电机控制器处的温度传感器；

4、由所述风扇为电动叉车的各电机电控系统吹风散热；

5、一套电机电控系统独立配备一个冷却水泵，所述冷却水泵带动冷却液循环为对应的电机电控系统进行散热；

6、冷却水泵的控制和风扇的控制为独立控制。

7、在其中至少一种可能的实现方式中，使叉车整车控制器作为配置有pid模块的所述控制器，且所述叉车整车控制器的输出电信号为脉宽调制信号。

8、在其中至少一种可能的实现方式中，所述电机电控系统包括：牵引电机及牵引控制器，液压泵电机及液压泵控制器。

9、在其中至少一种可能的实现方式中，所述冷却控制系统还包括：集成在叉车整车散热器处的油路散热板，且所述油路散热板位于所述风扇的下方，叉车液压系统中的液压油流经所述油路散热板并与风扇配合进行循环冷却散热。

10、在其中至少一种可能的实现方式中，所述油路散热板为多排的格栅式结构。

11、在其中至少一种可能的实现方式中，所述油路散热板与原液压油路通过电磁阀旁路连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，由控制器、一个风扇、若干个冷却水泵，以及分别对应设置在叉车各电机电控系统中各电机与电机控制器处的温度传感器构成方案主体，由所述风扇为电动叉车的各电机电控系统吹风散热；而一套电机电控系统则独立配备一个冷却水泵，所述冷却水泵带动冷却液循环为对应的电机电控系统进行散热，前述冷却水泵的控制和风扇的控制为独立控制。本实用新型在满足整车性能的同时，减少冷却系统的电能消耗，通过对各个电机和控制器进行差异化冷却，实现对风扇和冷却水泵进行按需控制，达到精准散热的目的，保证对电机以及电机控制器的散热及时性。

13、此外，整车散热器还集成了油路散热板(油扇)，使整车液压系统的液压油经过油扇进行循环冷却散热，可以进一步提高整车的工作性能，使整车高效安全工作。

技术特征：

1.一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，包括：控制器、一个风扇、若干个冷却水泵，以及分别对应设置在叉车各电机电控系统中各电机与电机控制器处的温度传感器；

2.根据权利要求1所述的高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，使叉车整车控制器作为配置有pid模块的所述控制器，且所述叉车整车控制器的输出电信号为脉宽调制信号。

3.根据权利要求1所述的高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，所述电机电控系统包括：牵引电机及牵引控制器，液压泵电机及液压泵控制器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，所述冷却控制系统还包括：集成在叉车整车散热器处的油路散热板，且所述油路散热板位于所述风扇的下方，叉车液压系统中的液压油流经所述油路散热板并与风扇配合进行循环冷却散热。

5.根据权利要求4所述的高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，所述油路散热板为多排的格栅式结构。

6.根据权利要求4所述的高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，其特征在于，所述油路散热板与原液压油路通过电磁阀旁路连接。

技术总结本技术公开了一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统，由控制器、一个风扇、若干个冷却水泵，以及分别对应设置在叉车各电机电控系统中各电机与电机控制器处的温度传感器构成方案主体，由所述风扇为电动叉车的各电机电控系统吹风散热；而一套电机电控系统则独立配备一个冷却水泵，所述冷却水泵带动冷却液循环为对应的电机电控系统进行散热，前述冷却水泵的控制和风扇的控制为独立控制。本技术在满足整车性能的同时，减少冷却系统的电能消耗，通过对各个电机和控制器进行差异化冷却，实现对风扇和冷却水泵进行按需控制，达到精准散热的目的，保证对电机以及电机控制器的散热及时性。技术研发人员：潘春龙,张军,陈仕胜,张华俊,潘杨受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/9