具有冗余部件的制动系统的制作方法

本公开涉及用于制动系统的设备和方法，并且更具体地，涉及具有冗余部件的制动系统的方法和设备。

背景技术：

1、本发明总体上涉及车辆制动系统。车辆一般利用液压制动系统减速和停止。这些系统的复杂度不同，但基本制动系统典型地包括制动踏板、主缸、可以布置在两个类似但分开的制动回路中的流体管道和位于每个回路中的车轮制动器。车辆驾驶员操作直接或间接地连接到主缸的制动踏板。当制动踏板被踩下时，主缸通过给制动流体加压而在两个制动回路中产生液压力。加压流体行进通过两个回路中的流体管道，以致动车轮处的制动缸，从而使车辆减速。

2、基本制动系统典型地使用向主缸提供力的制动助力器，制动助力器辅助驾驶员产生的踏板力。助力器可以是真空操作或液压操作的。典型的液压助力器感测制动踏板的移动，并且产生被引入到主缸中的加压流体。来自助力器的流体辅助作用在主缸活塞上的踏板力，该踏板力在与车轮制动器流体连通的管道中产生加压流体。因此，由主缸产生的压力增加。液压助力器一般与主缸活塞相邻地定位，并且使用增压阀来控制施加到助力器的加压流体。

3、在助力模式下，在制动踏板单元的初始移动期间，驾驶员踏下制动踏板，从而引起主缸输入活塞的初始移动。输入活塞的进一步移动将给主缸的吸入腔加压，从而使流体流入踏板模拟器中。在流体被转移到踏板模拟器中时，踏板模拟器内的模拟压力室将扩张，从而引起踏板模拟器内的活塞移动。活塞的移动压缩容纳在踏板模拟器内并且偏压活塞的弹簧组件，以经由制动踏板向车辆驾驶员提供反馈力，该反馈力模拟例如在常规真空辅助液压制动系统中驾驶员在制动踏板处感到的力，因此对驾驶员来说是预期和舒适的“制动感觉”。

4、当车辆最初启动时，制动流体几乎没有压力。在某些情况下，驾驶员在“推进(push-through)”条件下手动地施加制动，在该条件下主缸直接向至少两个(通常是四个)车轮制动器供给压力。当制动系统上线并且压力积聚时，系统过渡到“增压”模式，其中助力器用于补充或取代从驾驶员在制动踏板上的推进力发送到车轮制动器的加压流体。然而，这并不总是平稳/顺畅的过渡，并且当踏板模拟器被加压时，可以造成“踏板下降”的情况，这可以会使驾驶员感到不安。

5、在如下文献中描述了现有技术的制动系统：2020年8月4日发布的授予blaiseganzel的标题为“vehicle brake system with auxiliary pressure source(具有辅助压力源的车辆制动系统)”的美国专利no.10,730,501、2020年10月1日公布的blaise ganzel的标题为“brake system with multiple pressure sources(具有多个压力源的制动系统)”的美国专利申请公开no.1020/0307538、2021年9月1日公布的blaise ganzel的标题为“hydraulic brake boost(液压制动助力)”的美国专利申请公开no.1022/0274575、2022年3月30日提交的blaise ganzel的标题为“tandem power transmission unit and brakesystems using same(串联动力传输单元和使用该传输单元的制动系统)”的美国专利申请序列号17/708,070(此后称为“‘070申请”)以及2022年3月30日提交的blaise ganzel的标题为“unloading valve and brake system using same(卸载阀和使用该卸载阀的制动系统)”(此后称为“‘048申请”)，出于全面目的，所有这些申请的全部内容以引用的方式合并于本文中。

技术实现思路

1、在一个方面中，单独地或与任何其他方面结合地，提供了一种用于致动第一对车轮制动器和第二对车轮制动器的制动系统。动力传输单元被配置为用于选择性地向第一动力传输单元(ptu)输出端和第二动力传输单元(ptu)输出端提供加压液压流体，以在正常非故障制动模式下致动相应的第一对车轮制动器和第二对车轮制动器。动力传输单元包括第一电动马达。隔离/泄放控制阀装置与第一对车轮制动器和第二对车轮制动器中的每个车轮制动器相关联。第一牵引控制隔离阀被液压地插置在第一动力传输单元输出端和至少一个隔离/泄放控制阀装置之间。第二牵引控制隔离阀被液压地插置在第二动力传输单元输出端和至少一个隔离/泄放控制阀装置之间。设置至少两个泵活塞，每个泵活塞与至少一个车轮制动器相关联。该至少两个泵活塞由第二电动马达驱动，以在至少备用制动模式下选择性地向相关联的至少一个轮制动器的隔离/泄放控制阀装置提供加压液压流体。储存器液压地连接到动力传输单元和至少两个泵活塞中的每一个泵活塞。设置用于至少部分控制第一电动马达的双通道电子控制单元(ecu)。该双通道电子控制单元包括第一电子控制单元通道和第二电子控制单元通道。第一电子控制单元通道可操作用于至少在正常非故障制动模式和备用制动模式中的至少一种模式下控制第一电动马达的至少一部分。第二电子控制单元通道可操作用于在正常非故障制动模式和备用制动模式中的至少一种模式下控制第一电动马达的至少一部分。设置用于在正常非故障制动模式和备用制动模式中的至少一种模式下控制第二电动马达的单通道电子控制单元。

技术特征：

1.一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器包括第一对车轮制动器和第二对车轮制动器，所述制动系统包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述至少两个泵活塞中的第一泵活塞和第二泵活塞中的至少一者具有与其相关联的两个附加泵活塞，并且在所述两个附加泵活塞和相关联的至少一个车轮制动器之间液压地插置有卸载阀，所述卸载阀能操作地液压地连接到所述两个附加泵活塞，以在旁路模式下选择性地操作所述第一泵活塞和所述第二泵活塞中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第一泵活塞和所述第二泵活塞二者都具有与其相关联的两个附加泵活塞，以在旁路模式下选择性地操作所述第一泵活塞，所述卸载阀是对应于所述第一泵活塞的第一卸载阀，并且在用于所述第二泵活塞的所述两个附加泵活塞和相关联的至少一个车轮制动器之间插置有第二卸载阀，所述第二卸载阀能操作地液压地连接到所述两个附加泵活塞，以在旁路模式下选择性地操作所述第二泵活塞。

4.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括储存器液位传感器，所述储存器液位传感器响应于感测到的储存器液位向所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的至少一者提供储存器液位信号。

5.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括响应于感测到的储存器液位向所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的选定一者提供第一储存器液位信号的第一储存器液位传感器以及响应于感测到的储存器液位向所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的另一者提供第二储存器液位信号的第二储存器液位传感器。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元通道和所述第二电子控制单元通道同时地共同定位在单个流体密封电子控制单元外壳中。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动系统的所有部件被一体地封装在单个整体壳体中。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述动力传输单元是串联动力传输单元。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电动马达具有用于在第一制动模式下操作所述动力传输单元的第一绕组，并且所述动力传输单元包括第三电动马达和位于所述第一电动马达上的第二绕组中的至少一者，以用于在第二制动模式下操作所述动力传输单元；其中，所述第一制动模式和所述第二制动模式中的至少一种模式是正常非故障制动模式，并且其中，所述第一电子控制单元通道控制所述第一绕组，并且所述第二电子控制单元通道控制所述第三电动马达和所述第二绕组中的所述至少一者。

10.根据权利要求1所述的制动系统，其中，每个所述隔离/泄放控制阀装置都包括向对应的车轮制动器提供至少正常非故障制动控制的隔离阀和泄放阀。

11.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述动力传输单元与所述双通道电子控制单元一起集成到公共壳体中。

12.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括连接到制动踏板单元并由设置有所述制动系统的车辆的驾驶员选择性地致动以指示期望的制动命令的制动踏板，所述制动踏板单元具有用于确定所述制动踏板的位置并响应地产生与所述期望的制动命令对应的制动信号的制动传感器，所述制动信号被传输到所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的至少一者，并且所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的至少一者响应于所述制动信号而控制所述第一电动马达和所述第二电动马达中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述制动信号被无线地传输到所述电子控制单元。

14.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一对车轮制动器和所述第二对车轮制动器是一对前车轮制动器和一对后车轮制动器。

15.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一对车轮制动器和所述第二对车轮制动器中的每一者包括来自设置有所述制动系统的车辆的选定横向侧的前车轮制动器和来自所述车辆的相对横向侧的后车轮制动器。

16.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括至少一个输出压力传感器，所述至少一个输出压力传感器与选定的动力传输单元输出端相关联，并且被配置为响应于在所述选定的动力传输单元输出端处感测到的压力向所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的至少选定一者提供动力传输单元输出端压力值。

17.根据权利要求16所述的制动系统，所述制动系统包括第二输出压力传感器，所述第二输出压力传感器与另一动力传输单元输出端关联，并且被配置为响应于在所述另一动力传输单元输出端处检测到的压力向所述双通道电子控制单元和所述单通道电子控制单元中的至少另一者提供动力传输单元输出端压力值。

18.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述单通道电子控制单元能操作用于在所述正常非故障制动模式和所述备用制动模式中的至少一种模式下控制所述第二电动马达、所述第一牵引控制隔离阀和所述第二牵引控制隔离阀中的至少一个隔离阀和所述隔离/泄放控制阀装置中的至少一个隔离/泄放控制阀装置中的至少一者。

技术总结本发明涉及具有冗余部件的制动系统。该制动系统包括具有第一电动马达的动力传输单元。隔离/泄放控制阀装置与第一对车轮制动器和第二对车轮制动器中的每个车轮制动器相关联。设置至少两个泵活塞，每个泵活塞与至少一个车轮制动器相关联。所述至少两个泵活塞由第二电动马达驱动，以在至少备用制动模式下选择性地向相关联的至少一个车轮制动器的隔离/泄放控制阀装置提供加压液压流体。设置用于控制所述第一电动马达的双通道电子控制单元。所述双通道电子控制单元包括第一电子控制单元通道和第二电子控制单元通道。设置用于控制所述第二电动马达的单通道电子控制单元。技术研发人员：B·J·甘泽尔受保护的技术使用者：采埃孚主动安全美国有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9