一种重型AMT商用车快速起步控制方法及系统与流程

本发明属于车辆起步控制，具体涉及一种重型amt商用车快速起步控制方法及系统。

背景技术：

1、重型amt商用车起步驾驶员基本动作为，首先挂入起步挡位，然后松开刹车，再踩下油门，从而控制发动机转速和离合器的结合。在起步过程中，驾驶员挂下起步挡后，离合器自动分开，发动机怠速运行，当驾驶员松刹车、踩油门后，amt变速箱控制离合器快速结合到滑磨点，然后控制发动机转速及离合器结合深度，从而控制发动机和离合器的协调工作，实现车辆起步。然而驾驶员从松手刹到踩油门需要一定的时间来完成切换，一般来说，驾驶员从快速松手刹到快速踩油门约需要0.3-0.5s的时间，而驾驶员踩下油门后，离合器结合时需要先消除空行程，再结合到滑磨点，此离合器空行程消除过程及其预结合也需要一定时间，约0.25-0.4s的时间。两段时间相加达到0.55-0.9s，影响起步速度，导致平路踩油门后起步延迟时间长，起步慢，而对于上坡路段的起步踩油门后还容易出现溜车的问题，影响车辆的安全行驶。

2、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种重型amt商用车快速起步控制方法及系统，是非常有必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述现有重型amt商用车起步过程中，从松手刹到踩油门需要一定时间，离合器空行程消除及预结合也需要时间，导致车辆起步延迟，尤其爬坡路段还有溜车隐患，影响车辆的安全行驶的缺陷，本发明提供一种重型amt商用车快速起步控制方法及系统以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种重型amt商用车快速起步控制方法，包括如下步骤：s1.整车控制器检测到车辆挂起步挡后，实时检测刹车松开信号；

3、s2.当检测到刹车松开信号后，整车控制器采集离合器温度，判断离合器温度是否满足设定预起步条件；

4、若是，控制车辆进入预起步模式，进入步骤s4；

5、若否，控制车辆进入保护模式，进入步骤s3；

6、s3.整车控制器根据油门信号及离合器温度控制起步状态；

7、s4.整车控制器控制车辆进入怠速状态，并控制离合器进行预结合来等待油门信号。

8、进一步地，步骤s1具体步骤如下：

9、s11.整车控制器判断是否接收到车辆挂起步挡信号；

10、若是，进入步骤s12；

11、若否，等待设定时间段，返回步骤s11；

12、s12.整车控制器判断是否接收到脚刹或手刹的松开信号；

13、若两种刹车松开信号未同时检测到，等待设定时间段，返回步骤s12；

14、若同时检测到两种刹车信号均松开，进入步骤s2。

15、进一步地，步骤s2具体步骤如下：

16、s21.预先划分离合器温度区间，由低到高依次为正常工作区、预警区和高温过热区；

17、s22.设定工作区与预警区的温度分界点为第一温度阈值，以及设定预警区与高温过热区的温度分界点为第二温度阈值；

18、s23.整车控制器采集离合器温度，并判断离合器温度是否高于第一温度阈值；

19、若是，控制车辆进入保护模式，进入步骤s3；

20、若否，控制车辆进入预起步模式，进入步骤s4。

21、进一步地，步骤s3具体步骤如下：

22、s31.整车控制器判断是否接收到驾驶员的踩油门信号；

23、若是，进入步骤s32；

24、若否，进入步骤s33；

25、s32.整车控制器根据离合器温度确定是否正常起步，以及是否进行离合器高温报警，结束；

26、s33.整车控制器根据离合器温度确定是否退出保护模式。

27、进一步地，步骤s32具体步骤如下：

28、s321.整车控制器采集离合器温度，并判断离合器温度是否高于第二温度阈值；

29、若是，进入步骤s322；

30、若否，进入步骤s323；

31、s322.整车控制器控制离合器分开，控制发动机保持怠速，且启动离合器高温报警，结束；

32、s323.整车控制器控制车辆进入正常起步模式，并判断离合器温度是否超过第一温度阈值；

33、若是，进入步骤s324；

34、若否，进入步骤s325；

35、s324.整车控制器判定离合器预警，结束；

36、s325.整车控制器判定离合器解除预警或报警，结束。

37、进一步地，步骤s33具体步骤如下：

38、s331.整车控制器采集离合器温度，并判断离合器温度是否小于第一温度阈值；

39、若是，进入步骤s333；

40、若否，进入步骤s332；

41、s332.整车控制器控制离合器维持保护模式，控制离合器分开，且控制发动机保持怠速，结束；

42、s333.整车控制器控制离合器退出保护模式，解除离合器报警或预警，控制车辆进入预起步模式，进入步骤s4。

43、进一步地，步骤s4具体步骤如下：

44、s41.整车控制器控制发动机转速维持在第一转速阈值，进入怠速状态；

45、s42.整车控制器控制离合器预结合，并启动计时；

46、s43.整车控制器采集离合器温度，并判断离合器温度是否超过第一温度阈值；

47、若是，整车控制器控制离合器进入保护模式，进入步骤s3；

48、若否，进入步骤s44；

49、s44.整车控制器判断离合器达到滑磨点的时间是否超过第一时间阈值；

50、若是，进入步骤s45；

51、若否，等待设定时间段，返回步骤s44；

52、s45.整车控制器控制离合器分开；

53、s46.整车控制器判断离合器分开时间是否超过第二时间阈值；

54、若是，返回步骤s42；

55、若否，等待设定时间段，返回步骤s46。

56、进一步地，步骤s4中还包括如下步骤：

57、整车控制器判断是否接收到驾驶员的踩油门信号；

58、若是，整车控制器控制车辆进入正常起步模式，控制发动机转速维持在第二转阈值，控制离合器结合速度；

59、若否，整车控制器维持车辆在预起步模式。

60、第二方面，本发明提供一种重型amt商用车快速起步控制系统，包括：

61、刹车松开信号检测模块，用于检测到车辆挂起步挡后，实时检测刹车松开信号；

62、预起步条件判断模块，用于当检测到刹车松开信号后，整车控制器采集离合器温度，判断离合器温度是否满足设定预起步条件；

63、离合器保护控制模块，用于离合器温度不满足设定预起步条件时，根据油门信号及离合器温度控制起步状态；

64、离合器预起步控制模块，用于离合器温度满足设定预起步条件时，控制车辆进入怠速状态，并控制离合器进行预结合来等待油门信号。

65、进一步地，刹车松开信号检测模块包括：

66、起步挡信号判断单元，用于判断是否接收到车辆挂起步挡信号；

67、刹车松开信号接收判断单元，用于接受到车辆挂起步挡信号时，判断是否接收到脚刹及手刹的松开信号；

68、预起步条件判断模块包括：

69、离合器温度区间划分单元，用于预先划分离合器温度区间，由低到高依次为正常工作区、预警区和高温过热区；

70、温度阈值设定单元，用于设定工作区与预警区的温度分界点为第一温度阈值，以及设定预警区与高温过热区的温度分界点为第二温度阈值；

71、离合器温度第一判断单元，用于采集离合器温度，并判断离合器温度是否高于第一温度阈值；

72、保护模式第一进入单元，用于离合器温度高于第一温度阈值时，控制车辆进入保护模式；

73、预起步模式进入单元，用于离合器温度小于等于第一温度阈值时，控制车辆进入预起步模式；

74、离合器保护控制模块包括：

75、油门信号接收判断单元，用于判断是否接收到驾驶员的踩油门信号；

76、起步判断单元，用于接受到驾驶员的踩油门信号时，根据离合器温度确定是否正常起步，以及是否进行离合器高温报警；

77、保护模式退出判断单元，用于未接收到驾驶员的踩油门信号时，根据离合器温度确定是否退出保护模式；

78、离合器预起步控制模块包括：

79、发动机转速第一控制单元，用于控制发动机转速维持在第一转速阈值，进入怠速状态；

80、离合器预结合控制单元，用于控制离合器预结合，并启动计时；

81、离合器温度第二判断单元，用于采集离合器温度，并判断离合器温度是否超过第一温度阈值；

82、保护模式第二进入单元，用于离合器温度超过第一温度阈值时，控制离合器进入保护模式；

83、离合器预结合超时判断单元，用于离合器温度未超过第一温度阈值时，判断离合器达到滑磨点的时间是否超过第一时间阈值；

84、离合器分开控制单元，用于离合器到达滑磨点的时间超过第一时间阈值时，控制离合器分开；

85、离合器分开时间判断单元，用于判断离合器分开时间是否超过第二时间阈值。

86、本发明的有益效果在于：

87、本发明提供的重型amt商用车快速起步控制方法及系统，通过在预起步模式提前结合离合器，缩短了起步延迟时间，解决了起步慢的问题，有效避免了上坡道路的起步溜坡，解决了车辆安全行驶问题，同时对于离合器温度的监控，实现了离合器高温报警、预警功能，提高离合器的使用寿命。

88、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

89、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。